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[发明专利]自动驾驶车辆的控制系统及控制方法-CN201710692896.8有效
发明人：佐藤润;川森有真;户崎惠子 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆的控制系统及控制方法，其能够避免驾驶员产生厌烦感，并且使驾驶员更迅速地开始手动驾驶。自动驾驶车辆的控制系统具有：构成为由驾驶员进行操作的操作装置(8)、构成为向驾驶员进行通知的通知装置(13)、以及电子控制单元(20)。进行自动驾驶，并且在自动驾驶中驾驶员操作了操作装置时，结束自动驾驶而使车辆驾驶切换至手动驾驶。此外，在自动驾驶中需要请求驾驶员结束自动驾驶时，控制通知装置而首先向驾驶员通知手动驾驶准备请求，然后向驾驶员通知自动驾驶结束请求。
自动驾驶车辆控制系统控制方法

[发明专利]车辆控制装置以及显示控制方法-CN202010353693.8在审
发明人：高桥佳彦;户崎惠子;伊藤浩司;安江智由 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开车辆控制装置以及显示控制方法。车辆控制装置具备驾驶支援ECU、仪表ECU以及与仪表ECU连接的第2显示装置。驾驶支援ECU具有执行驾驶支援控制的驾驶支援功能。仪表ECU在作为从多个驾驶支援功能中选择的驾驶支援功能的多个推荐驾驶支援功能全部被设定为有效状态的情况下，在第2显示装置的预定区域中将综合指示器设为非显示。仪表ECU在存在设定为无效状态的推荐驾驶支援功能的情况下，在第2显示装置的预定区域中显示综合指示器。
车辆控制装置以及显示方法

[发明专利]行驶辅助装置-CN202010186036.9在审
发明人： 户崎惠子 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明涉及行驶辅助装置，根据行驶环境恰当切换行驶辅助控制的执行可否及/或其控制内容且减轻这些设定操作所需的驾驶员负担。行驶辅助装置具备：控制单元，执行行驶辅助控制；输入装置，能通过驾驶员的输入操作针对预先决定的车辆的行驶环境的每个种类变更控制信息，该控制信息包括表示是否允许执行行驶辅助控制的可否执行信息和行驶辅助控制的执行所需的控制内容信息的至少一方；存储装置，将被变更后的控制信息与行驶环境的种类建立关联储存；以及取得装置，取得与车辆的实际行驶环境相关的信息。控制单元基于与实际行驶环境相关的信息确定行驶环境的实际种类，根据与行驶环境的实际种类对应的、储存于存储装置的控制信息执行行驶辅助控制。
行驶辅助装置

[发明专利]车辆的控制装置-CN201910307834.X在审
发明人：佐藤润;户崎惠子 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：一种抑制在手动驾驶未准备好时要求向手动驾驶的切换的车辆的控制装置(200)，具备：自动驾驶控制部(81)，基于自动驾驶信息实施自动地进行车辆的驾驶操作的自动驾驶；驾驶介入度控制部(82)，用于使自动驾驶中的驾驶员的驾驶介入度变化。驾驶介入度控制部具备：切换预计判定部(821)，判定至预计有向手动驾驶的切换的切换预计地点的距离或所需时间；应对难易度判定部(822)，判定切换成手动驾驶时的驾驶员的应对难易度；要求驾驶介入度设定部(823)，基于至切换预计地点的距离或所需时间与应对难易度设定自动驾驶中的驾驶员的要求驾驶介入度；以及信息提供部(824)，将与要求驾驶介入度相关的信息提供给驾驶员。
自动驾驶手动驾驶驾驶难易度控制装置判定部判定信息提供部驾驶操作信息实施信息提供自动地有向