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[发明专利]驾驶人注意力状态监测方法和装置-CN200910233449.1无效
发明人：刘志强;汪澎;秦洪懋;宋世亮 -专利权人：江苏大学
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶人注意力状态监测方法和装置，摄像头输出连接视频解码器输入，数字信号处理器分别外接视频解码器、存储器、电源和报警蜂鸣器；由摄像头获取驾驶人脸部视频检测图像，将检测到的驾驶人正常状态下双眼间的横向宽度和嘴巴到双眼连线中点之间的纵向距离作为定位人脸的标准距离，且每次定位人脸都要实现标准距离的重置；将驾驶过程中实际检测到的距离与所述标准距离进行比较；根据实际检测到的距离与标准距离相比较的变化，判断驾驶人是否注意力分散。本发明可监视驾驶人疲劳走神的整个形成过程，判断该驾驶人是否驾驶疲劳走神，及时捕捉驾驶人精神分散状态，对注意力不集中的危险驾驶行为进行警示，保障驾驶人行车安全。
驾驶人注意力状态监测方法装置

[发明专利]一种基于驾驶人情绪干预的安全驾驶预警系统-CN202210642173.8在审
发明人：刘彩霞 -专利权人：公安部第三研究所
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶人情绪干预的安全驾驶预警系统，本系统通过驾驶人情绪实时识别单元获取当前驾驶人的面部表情动态，并基于获取到的面部表情动态进行智能情绪分析，同时依据实时情绪识别结果来控制车辆运行状态本系统通过对驾驶人驾驶过程中的情绪进行实时监测，并根据监测结果联动控制车辆的行驶状态和/或对驾驶人形成安全警告，从而实现从驾驶人角度保障各类车辆的交通安全。
一种基于驾驶人情绪干预安全驾驶预警系统

[发明专利]基于驾驶人偏好的驾驶行为模式识别方法与系统-CN201910437561.0有效
发明人：任明仑;黄晓地;褚伟;朱晓曦;程八一 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明提供基于驾驶人偏好的驾驶行为模式识别方法与系统，涉及驾驶行为模式识别技术领域。本发明基于蚁群算法处理驾驶人行车过程中的历史行车数据，并基于根据处理后的历史数据样本构建驾驶人行为模式中的转换概率模型和偏好距离度量模型。在充分拟合具体驾驶人个体行为特征的基础上，结合现有的预备知识库分析驾驶人的操作行为，提高在行车过程中实时识别驾驶人行为模式的精准度。
基于驾驶人偏好驾驶行为模式识别方法系统

[发明专利]一种基于驾驶人实时状态监测的主动安全辅助驾驶系统-CN202210642186.5有效
发明人：刘彩霞 -专利权人：公安部第三研究所
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶人实时状态监测的主动安全辅助驾驶系统，本系统进行驾驶人情绪识别和/或驾驶人行为智能分析和/或驾驶位座椅传感监测数据分析，并进行自动控速等操作控制车辆动作。本系统通过对驾驶人驾驶过程中的实时情绪、驾驶行为和疲劳状态进行实时监测，并根据监测结果智能联动控制车辆的行驶状态和/或对驾驶人形成安全警告，从而实现从驾驶人角度保障“两客一危一货一校”类营运车辆的交通安全
一种基于驾驶人实时状态监测主动安全辅助驾驶系统

[发明专利]一种车辆控制方法和装置-CN201611109235.X有效
发明人：黄诗平 -专利权人：广东泓睿科技有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆控制方法和装置，通过定位人眼位置并根据人眼位置检测驾驶人员的行为，并根据驾驶人员的行为作出处理，所述方法包括：对驾驶人员进行人眼定位，所述人眼定位包括人眼粗定位和人眼精确定位；根据所述人眼定位所得到的人眼信息对驾驶人员的驾驶行为进行检测；当检测到驾驶人员存在不良行为时，自动控制车辆的运行状态；其中，所述自动控制权限高于驾驶人员的控制权限。本发明可以对包括疲劳驾驶在内的多种不良驾驶行为进行检测，并且在检测到不良驾驶行为后，给驾驶人员予以警告，在警告无效时，进一步采取处置措施，主动控制车辆停驶，提高了车辆行驶的安全性，减少了交通事故的发生。
一种车辆控制方法装置

[发明专利]用于车辆的辅助驾驶系统及其操作方法-CN202010878285.4在审
发明人：江昱嫺;黃慕真 -专利权人：英属开曼群岛商麦迪创科技股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：一种用于车辆的辅助驾驶系统。辅助驾驶系统包含一驾驶人接口、一感测单元及一处理器单元。驾驶人接口用以从一驾驶人接收至少一输入信号。感测单元用以侦测一交通状况。处理器单元用以执行下列动作。取得输入信号。依据输入信号估计一驾驶人意图。依据驾驶人意图及交通状况决定一路途中目标。依据路途中目标更新路线。
用于车辆辅助驾驶系统及其操作方法

[实用新型]一种智慧型驾驶系统及车辆-CN202220117580.2有效
发明人：刘欣;李志涛;程瑞涛;李海生 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆驾驶控制系统领域，具体涉及一种智慧型驾驶系统及车辆。智慧型驾驶系统用于支撑智慧型驾驶模式，智慧型驾驶系统中踏板供驾驶人踩踏，并发送踏板动作信号；动力机构与踏板通信连接，用于根据踏板动作信号调用设定驾驶动作，设定驾驶动作对应车辆的设定驾驶模式。驾驶人踩踏踏板时，智慧型驾驶系统能够通过踏板动作信号自动识别驾驶人的意图，动力机构调用设定驾驶动作以满足驾驶人的驾驶需求，有效增强驾驶感受；而且，不需要使用实体按键、虚拟按键等进行切换，减少驾驶人的操作
一种智慧型驾驶系统车辆

[发明专利]一种驾驶人高负荷行车状态下自动设置手机静音装置及方法-CN202010299280.6在审
发明人：施雯;高佳燕;张海妮;刘强 -专利权人：陕西青年职业学院
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶人高负荷行车状态下自动设置手机静音装置，包括：传感器组、处理单元和蓝牙发射模块，所述传感器组的输出端连接处理单元，所述处理单元的输出端连接蓝牙发射模块；所述处理单元采集传感器组检测的信息，通过与设定的负荷行车状态对驾驶人的高负荷行车进行辨识，并在驾驶人处于高负荷行车状态时向蓝牙发射模块发射指令；所述蓝牙发射模块接收处理单元的信息，并实时的向与手机发射控制信息。本发明还提供一种驾驶人高负荷行车状态下自动设置手机静音的方法。本发明对驾驶人当前的行驶状态进行检测识别，对手机进行控制，将手机设置成安静状态，以实现在驾驶人高负荷行驶状态下手机对驾驶人不造成干扰。
一种驾驶人负荷行车状态自动设置手机静音装置方法

[发明专利]一种基于非合作博弈的人机共驾控制方法及相关装置-CN202111405491.4有效
发明人：章军辉;付宗杰;郭晓满;王静贤;吴璨;陈大鹏 -专利权人：无锡物联网创新中心有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于非合作博弈的人机共驾控制方法，包括：根据车辆的预瞄偏移距离，确定车辆的运动可行域；根据车辆的运动可行域，确定驾驶人的驾驶控制权值；其中，在车辆的运动可行域沿着危险程度递增的方向变化的过程中，驾驶人的驾驶控制权值递减；根据驾驶人的驾驶控制权值，确定智能系统的驾驶控制权值；智能系统的驾驶控制权值与驾驶人的驾驶控制权值的和为一；根据驾驶人的驾驶控制权值与智能系统的驾驶控制权值，进行车辆控制。该方法能够减少人机共驾过程中的人机冲突，实现驾驶人与智能系统之间驾驶控制权值的平稳交接。本申请还公开了一种基于非合作博弈的人机共驾控制装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
一种基于合作博弈人机控制方法相关装置

[发明专利]一种基于强化学习的智能网联汽车安全驾驶监控系统-CN201910727357.2在审
发明人：陈志军;卢富明;严浩;陈德鹏;甘梦霖;刘雪涛;饶昆鹏 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的智能网联汽车安全驾驶监控系统，包括：驾驶人状态监测模块，用于根据图像识别技术完成对行车过程中驾驶人的驾驶行为监测，并将监测数据发送至信息处理与报警模块；车辆状态检测模块，用于车辆状态检测模块用于检测驾驶人离开后车辆的状态；生命体探测模块，用于根据图像识别技术完成对车内生命体的探测；信息处理与报警模块，用于根据接收的数据，对驾驶人在驾驶过程中的不良驾驶行为和疲劳驾驶状态进行提醒，并对驾驶人离开车辆后的车辆进行安全分析，当满足报警逻辑时进行报警本发明能纠正驾驶人不良驾驶习惯和提醒疲劳驾驶行为，并在锁车后自动报警，提高车辆安全性，避免车内生命体受到伤害。
驾驶生命体车辆状态检测模块图像识别技术报警模块信息处理车内不良驾驶行为监测数据发送疲劳驾驶状态汽车安全驾驶状态监测模块车辆安全性安全分析报警逻辑驾驶行为监控系统疲劳驾驶强化学习探测模块行车过程自动报警智能网锁车探测报警监测检测伤害纠正

[发明专利]一种疲劳驾驶的判断方法、装置及设备-CN201911030590.1在审
发明人：李世明 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种疲劳驾驶的判断方法、装置及设备，所述判断方法首先获得包含驾驶人头部图像的目标图像；然后确定所述目标图像中驾驶人的头部姿态信息；随后判断预设时间段内所述头部特征信息构成的特征序列是否表征为驾驶人处于未清醒状态，得到判断结果；最后当所述判断结果表征驾驶人处于未清醒状态时，发出提醒信息。可见，本发明技术方案中，可以依据驾驶人在预定时间段内的头部姿态来确定出驾驶人处于未清醒状态，从而发出提醒信息来尽可能预防交通事故的发生。
驾驶清醒状态目标图像判断结果提醒信息头部姿态预定时间段预设时间段装置及设备疲劳驾驶特征序列头部特征人头部交通事故图像预防

[发明专利]一种交通失驾人员预警方法及系统-CN201810865502.9在审
发明人：李操 -专利权人：武汉云易虹科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供的方法包括：在电警卡口监控范围内，采集车辆的车牌号码和当前车辆驾驶人的人脸信息；根据所述人脸信息，在交通失驾人员数据库中匹配所述驾驶人；匹配到驾驶人身份信息，则根据所述驾驶人身份信息，查询所述驾驶人的驾驶证状态，并发出第一预警提示；并根据所述车辆的车牌号码与所述驾驶人的驾驶证信息，查询所述驾驶人与准驾车型是否相符；不相符时，发出第二预警提示。
驾驶预警车牌号码人脸信息预警提示人身份驾驶证匹配相符保障交通安全人员数据库查询交通车辆驾驶人力资源正常运作预警系统加装卡口交通安全采集监控

[发明专利]人-车-路微观交通系统建模及风险辨识方法及装置-CN202111131805.6有效
发明人：黄荷叶;王建强;杨奕彬;刘艺璁;崔明阳;许庆;李克强 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种人‑车‑路微观交通系统建模及风险辨识方法及装置，其中，方法包括：构建车‑路动态交互作用模型，得到车路交互产生的潜在事故后果；构建人‑车动态交互作用模型，得到人车交互产生的行为不确定性；构建人‑路动态交互作用模型，得到人路交互过程驾驶人风险敏感度差异；利用聚类思想将驾驶人驾驶习性的特征规律和差异性进行表征，得到驾驶人个性化特性；根据车路交互产生的潜在事故后果、行为不确定性、人路交互过程驾驶人风险敏感度差异及驾驶人个性化特性构建人由此，可以表征驾驶人因素、车辆运动状态、道路环境信息交互过程对系统安全状态的影响，实现系统风险辨识与分级预警。
微观交通系统建模风险辨识方法装置

[发明专利]基于脑电信息的驾驶人警觉度监测方法及监测系统-CN201510648123.0在审
发明人：黄梦圆;金立生;李科勇;王佑星;邵文良;杨改改;朱子尧 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑电信息的驾驶人警觉度监测方法，包括：步骤一、使用脑电传感器采集驾驶人原始脑电信号；步骤二、将原始脑电信号进行降噪去伪迹处理，提高脑电信号的可靠性；步骤三、提取警觉度相关特征，包括时域特征、频谱特性、复杂度特征；步骤四、过滤警觉度相关特征，去除与警觉度状态无关的信号；步骤五、找出提取的脑电特征与驾驶人警觉度状态之间的关系，最终实现使用所提取的脑电特征对驾驶人警觉度状态作出估计。本发明提供的基于脑电信息的驾驶人警觉度状态监测方法能够最为客观、准确地获得驾驶人的警觉度状态，在驾驶疲劳监测领域展现出了巨大的潜力。本发明还提供了一种基于脑电信息的驾驶人警觉度监测系统。
基于信息驾驶人警觉监测方法系统

[发明专利]智能交通管控服务方法和平台-CN201611180229.3在审
发明人：邹红星;邹波;邹红飞;梁夷龙 -专利权人：邹红星;邹波;邹红飞;梁夷龙
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G06Q40/08 文献下载
摘要：其中的方法包括通过车载终端获取驾驶人的驾驶行为元信息；基于驾驶行为元信息确定驾驶人的驾驶风险参数；基于驾驶风险参数确定驾驶人的保费金额。本发明由于能够获取更加全面、客观、真实、准确、及时的驾驶人行为数据，进而得到客观、精确的驾驶风险参数，因此基于客观、精确的驾驶风险参数使得确定的保费金额更加客观、合理。
驾驶风险参数智能交通管控驾驶行为元信息智能交通领域车载终端台本发明人行服务