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[实用新型]一种安全驾驶辅助系统-CN201921318145.0有效
发明人：苏永华 -专利权人：苏永华
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全驾驶辅助系统，包括：环境监测模块，环境监测模块用于采集车身外部的环境信息，并得到相关景物所处的位置；人眼监测模块，人眼检测模块用于获取驾驶人眼睛的位置信息；主控制器，主控制器根据相关景物所处的位置以及驾驶人眼睛的位置确定出人眼和相关景物的连线和显示模块的交点位置；以及显示模块，显示模块用于在交点位置上显示相关景物的影像向驾驶人发出相应的提示信号。本实用新型的有益效果为：通过对驾驶室外的环境情况进行监测并结合驾驶人的眼部的位置信息，将驾驶室外的情况准确及时的通过屏幕相应位置显示向驾驶人进行提示，为驾驶人的安全驾驶提供了便利，从而保证了驾驶的安全性
一种安全驾驶辅助系统

[发明专利]驾驶人危险度预测结果可靠性验证方法-CN201810673983.3有效
发明人：刘林;陈凝;吕伟韬;张韦华 -专利权人：江苏智通交通科技有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶人危险度预测结果可靠性验证方法，根据驾驶人危险度选择验证观测样本，设定跟踪检验时间窗口，将G、R内的所有样本在观测期内收集的RT构成检验样本g、r；使用单因素方差分析g、r在事故发生时间上是否存在显著差异；若分析结论为不存在显著差异，则判断驾驶人预测结果不可靠，结束本流程；若存在显著差异，做进一步验证；该种驾驶人危险度预测结果可靠性验证方法，采用单因素方差检验与生存分析相结合的方法，对基于模型的驾驶人危险度预测结果的可靠性加以检验为驾驶人危险度模型的修正提供依据，从而形成驾驶人危险预测环节闭环，提升数据挖掘技术用于驾驶人风险预测的可靠性和可行性。
驾驶人危险预测结果可靠性验证方法

[发明专利]一种基于驾驶人风险感知可靠性的智能汽车分级预警系统-CN202310357547.6在审
发明人：赵健;宋东鉴;朱冰;杨依霖;吴杭哲;赵文博 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于驾驶人风险感知可靠性的智能汽车分级预警系统，包括基于眼动信息的驾驶人风险区域判定模块、客观环境各向异性风险场计算模块、客观环境各向异性风险场视野转换模块、基于驾驶人意图的智能汽车风险区域判定模块、基于风险感知累积效应和衰退效应的人‑车风险感知结果表征模块、驾驶人风险感知可靠性量化模块和基于驾驶人风险感知可靠性的分级预警模块；本发明通过构建各向异性行车风险场、驾驶视野区域划分和驾驶人视觉关注点捕捉、时空卷积运算等，从驾驶人风险感知层面实现纵侧向联合预警，有效解决交通环境风险描述不准确、驾驶人风险感知情况量化描述和评价困难、纵侧向预警割裂和预警滞后等问题，提升预警系统性能表现。
一种基于驾驶人风险感知可靠性智能汽车分级预警系统

[发明专利]用于道路交通监控的安全带自动检测方法-CN201310054596.9有效
发明人：胡涛;贺鹏艳;刘璐;陈万军;范彩霞 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2013-02-20 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于道路交通监控的安全带自动检测方法，步骤包括：步骤1.对于车道上方架设的按车道监控的道路交通监控高清摄像头拍摄的监控图像，检测正、副驾驶席上的人脸，根据检测到的人脸，分别定位正、副驾驶席上的安全带检测区域；步骤2.对已定位的驾驶人、副驾驶人的安全带检测区域，分别进行图像边缘检测；步骤3.根据驾驶人、副驾驶人的安全带检测区域，分别从检测到的边缘中拟合出短直线段，并在其中检测疑似安全带边缘的短直线段；步骤4.根据驾驶人、副驾驶人的安全带检测区域，分别将疑似安全带边缘的短直线段连接为疑似安全带边缘的长直线段，并在其中检测安全带的两条边缘，判断驾驶人、副驾驶人是否佩系安全带。
用于道路交通监控安全带自动检测方法

[发明专利]一种基于座椅承压分析的驾驶人疲劳状态监测系统-CN202210642182.7在审
发明人：刘彩霞;沈翔 -专利权人：公安部第三研究所
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于座椅承压分析的驾驶人疲劳状态监测系统，本系统实时采集驾驶人座椅压力传感器监测数据并进行智能分析，依据分析判定结果控制车辆运行状态并进行报警提示。本发明提供的驾驶人疲劳状态监测系统，能够对驾驶人在驾驶过程中的疲劳状态进行实时监测，并根据监测结果以主动驾驶辅助安全防控的方式自动联动控制车辆的行驶状态并对驾驶人形成安全警告，从而能够实现从驾驶人角度保障各类车辆的交通安全
一种基于座椅分析驾驶人疲劳状态监测系统

[发明专利]一种基于强化学习的人机共驾控制权切换方法-CN202210758672.3有效
发明人：陈慧勤;朱嘉祺 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于强化学习的人机共驾控制权切换方法，该方法适用于基于强化学习的人机共驾控制权切换系统对驾驶人与驾驶系统之间驾驶权重的分配，该方法包括：根据驾驶人信息和车路预测信息，计算驾驶操作动作预测指数；将所述驾驶操作动作预测指数与综合驾驶操作动作指数，输入至所述控制权切换系统，计算所述驾驶人与所述驾驶系统之间的所述驾驶权重。通过本申请中的技术方案，有效解决了车辆纵向与横向综合的风险，弱化了驾驶人本身带来的不确定性的影响，对驾驶人进行不同角度的综合考虑从而减少了对驾驶人的判断误差。
一种基于强化学习人机控制权切换方法

[发明专利]基于语音个性特征和模型自适应的驾驶疲劳检测方法-CN201610338429.0有效
发明人：李响 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G10L25/66 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于语音个性特征和模型自适应的驾驶疲劳检测方法。包含以下步骤：首先，提取驾驶人语音样本的线性特征和非线性特征；其次，采用基于VQ的说话人识别算法判别驾驶人身份；随后，根据驾驶人的个体疲劳特征差异，采用Relief算法筛选出能够充分反映其疲劳信息的语音特征，构建疲劳个性特征向量；最后，采用SVM分类算法建立驾驶人个体的自适应疲劳检测模型，并对模型进行样本训练以及驾驶疲劳检测。本发明将语音线性特征和非线性特征进行互补结合，同时针对驾驶人的个体差异，从中筛选出能够充分反映驾驶人疲劳信息的语音个性特征用于驾驶疲劳检测，有效降低了驾驶人个体发音差异对疲劳检测的影响，提高了检测的准确性
基于语音个性特征模型自适应驾驶疲劳检测方法

[发明专利]基于虚拟驾驶与EEG检测的驾驶人安全意识评估方法-CN201711345175.6有效
发明人：万波;庞敏;宋文静;马新宇 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟驾驶与EEG检测的驾驶人安全意识评估方法，主要解决现有技术缺少对驾驶人安全意识综合评估的问题。其实现方案是：使用商用unity3D软件构建动态虚拟场景，并且用头盔进行调试预览；然后，在虚拟场景中通过驾驶模拟器采集驾驶人的操作数据、车辆状态数据和脑电信号并判定驾驶人格；按照所设计的调查问卷计算驾驶操作在某一场景中的评分权重；通过类神经网络模型对驾驶人进行安全意识综合评分。本发明可展示驾驶人的个人安全意识水平，以及个人相较于平均水平的安全意识水平，对处于平均水平之下的驾驶群体，给出暂时不适合单独上路的建议，可用于虚拟驾驶环境下驾驶人的驾驶操作与脑电信号状态的分析实验。
基于虚拟驾驶 eeg 检测驾驶人安全意识评估方法

[发明专利]基于生物电信号控制的低速自动驾驶智能轮椅构建方法-CN201810454870.4在审
发明人：陈君兰;王科;张鉴;黄鑫 -专利权人：重庆师范大学;重庆大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生物电信号控制的低速自动驾驶智能轮椅构建方法，其特征在于，包括如下步骤：利用生理记录仪，同步采集驾驶人多导脑电、肌电信号，获取驾驶人高维生物电信号分量；构造深度学习模型：将所获得的驾驶人高维生物电信号分量作为输入，构建深度学习模型，获取驾驶人的驾驶意图；基于自动驾驶轮椅上的视觉系统、激光雷达系统、毫米波雷达系统，同步采集当前环境信息，构建实时环境安全评估；利用驾驶人的驾驶意图与获取的实时环境安全评估地图，采用信息融合方法，获得当前可通行区域地图，并在当前可通行区域地图基础上对驾驶人的驾驶意图进行安全性判断，并形成驾驶人意图安全决策；具有良好的应用前景。
驾驶生物电信号构建驾驶意图自动驾驶安全评估实时环境通行区域同步采集智能轮椅高维激光雷达系统安全性判断毫米波雷达生理记录仪安全决策环境信息肌电信号视觉系统信息融合脑电轮椅学习应用

[发明专利]驾驶疲劳监测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210784551.6在审
发明人：杨枫;何林英;邓成;毛伟伟;袁程峰 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明涉及智能化汽车领域，本发明公开了一种驾驶疲劳监测方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：获取驾驶人个体特征、驾驶状态数据和驾驶环境数据；根据驾驶状态数据确定驾驶人的驾驶疲劳特征；根据驾驶人个体特征和驾驶环境数据确定驾驶人的驾驶疲劳预警时长；获取驾驶人的驾驶时长；在驾驶时长小于驾驶疲劳预警时长，且驾驶疲劳预警时长与驾驶时长之间的差值小于或等于预设时间长度时，判断驾驶疲劳特征是否满足预设疲劳条件；若驾驶疲劳特征满足预设疲劳条件，则发出第一驾驶疲劳提醒本发明在驾驶疲劳预警时长的基础上配合驾驶疲劳特征的监测，大大提高驾驶疲劳提醒的准确性。
驾驶疲劳监测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于驾驶人类型的车辆追尾预警方法-CN201310512563.4有效
发明人：金立生;顼美姣;牛清宁;咸化彩;杨冬梅;秦彦光;黄乐明;林楠;张义花;李玲;李科勇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶人类型的车辆追尾预警方法，旨在解决现有技术没有考虑不同类型驾驶人驾驶习惯降低了预警准确性的问题，本发明的车辆追尾预警方法步骤如下：1.应急反应能力测试：利用反应时间测试器测试被测驾驶人的反应时间；2.驾驶行为监测：分别利用相应传感器实时获取被测驾驶人操作参数以及被测车辆与前车间距离、相对速度；3.驾驶人类型分类：利用无监督式聚类分析方法，根据被测驾驶人的应急反应能力测试数据和驾驶行为监测数据，基于预设的反应能力分类规则和驾驶风格隶属度函数确定驾驶人类型；4.危险等级实时检测：选择适用于被测驾驶人的驾驶人类型的危险等级判断方程，判断被测车辆当前行车危险等级；5.预警触发。
基于驾驶人类型车辆追尾预警方法

[发明专利]一种基于人脸支付的停车场扣款方法及系统-CN202310018151.9在审
发明人：邓应根 -专利权人：邓应根
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：一种基于人脸支付的停车场扣款方法包括S1：获取车辆入场的信息；S2：获取车辆出场的信息；S3：计算停车费；S4：获取驾驶人的人脸图像，通过人脸识别算法判断驾驶人是否为停车场会员，若驾驶人为停车场会员，直接从驾驶人会员账户中扣除停车费本发明通过人脸识别判断驾驶人是否为会员，若驾驶人是会员，便可直接扣除车费，无需驾驶人进行扫码操作，避免由于扫码长或者扫码操作不熟悉的情况造成出口堵塞的问题。
一种基于支付停车场扣款方法系统

[发明专利]一种公交车驾驶人情绪监测与预测系统及方法-CN202010937932.4有效
发明人：袁伟;付锐;郭应时;王畅;吴付威 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交车驾驶人情绪监测与预测系统及方法，该系统包括：GPS导航系统、车载陀螺仪、前向雷达传感器、转向灯、加速度传感器、方向盘转角传感器、油门踏板位置传感器、车速传感器、OBD接口、语音播报装置、车载4G通讯模块以及驾驶人身份确定装置；语音播报装置包含数据处理器、电控模块和播报器；该系统可以对公交车驾驶人的路怒情绪进行识别，并进一步预测情绪的发展趋势；同时当驾驶人产生路怒情绪时，可通过语音播报提醒驾驶人安全驾驶；并当驾驶人长时间处于路怒情绪时，可将驾驶人的路怒情绪传递给公交公司，其方法有助于稳定驾驶人心态，规范驾驶人操作行为，有利于提高公交车的行车安全性和乘客的乘坐舒适性。
一种公交车驾驶人情绪监测预测系统方法

[发明专利]信息处理系统、信息处理方法、以及程序-CN201680022423.0有效
发明人：辻胜长;森俊也;江村恒一 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：能够估计适合驾驶人的驾驶行动的信息处理系统(1000)包括：履历获得部(1001)，获得多个驾驶人的每个人的个人行驶履历，在该个人行驶履历中，对由驾驶人选择的车辆的一个或多个行为与该一个或多个行为的每一个被选择时的该车辆的行驶环境进行对应表示；以及模型化部(1002)通过对包括该多个驾驶人的每个人的个人行驶履历的行驶履历中的至少一部分驾驶人的个人行驶履历进行模型化，来构筑示出该至少一部分驾驶人的车辆中的行为与行驶环境的关系的驾驶人员模范。
信息处理系统方法以及程序

[发明专利]一种危险驾驶预警方法、系统、设备及计算机存储介质-CN201810828414.1有效
发明人：刘均;李晖龄 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种危险驾驶预警方法、系统、设备及计算机存储介质，其中该方法包括：获取驾驶人的实时体征信息；获取驾驶人驾驶的目标车辆的车内环境信息；计算实时体征信息对应的体征危险系数，计算车内环境信息对应的车内环境危险系数；根据体征危险系数及车内环境危险系数判断驾驶人的驾驶安全性，得到判断结果。本申请公开的一种危险驾驶预警方法、系统、设备及计算机可读存储介质均综合考虑实时体征信息及车内环境信息来对驾驶人的驾驶安全性进行判断，与现有技术中仅仅通过摄像头检测驾驶人是否疲劳、抽烟、走神来判断驾驶人是否是危险驾驶相比
一种危险驾驶预警方法系统设备计算机存储介质