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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]货物运输方法及装置-CN202010234032.3有效
发明人：陈培源;曾扬文;刘峰;赵文强 -专利权人：惠州市华达通气体制造股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：将协议创建时间在预设时间内的货物订单信息识别为目标订单信息；根据目标订单信息中包含的货物类型的出现次数以及货物类型关联的货运量，统计各个货物类型的出现频率以及运货总量，确定预装货物以及备货量；根据预装货物和所述备货量从运输信息中确定运输车辆和驾驶员，以进行货物预装；接收业务系统发送的货物订单，若货物订单关联的货物为述预装货物，则从运输车辆和驾驶员中确定货物订单的承运货车和承运驾驶员。
货物运输方法装置

[发明专利]基于智能识别及大数据的汽车防盗及定位追踪系统-CN202010522789.2有效
发明人：李建华 -专利权人：广东传奇机动车服务有限公司
申请日： 2020-06-14 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60R25/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能识别及大数据的汽车防盗及定位追踪系统，主要包括：第一身份识别系统，存储经车主授权的多人的人脸识别信息和指纹信息，当驾驶位人员信息符合驾驶员信息库的存储信息时汽车正常启动；不符合时汽车不启动生成第一警报信息；第二身份识别系统，包括心率监测模块和眼动识别模块，当眼部动作符合眼动信息时或者监测心率与该驾驶员的正常心率偏离时生成第二警报信息；城市交通监管系统，基于城市交通网的监控摄像装置、定位装置以及监控模块，
基于智能识别数据汽车防盗定位追踪系统

[发明专利]一种汽车车窗雾气清除设备-CN202010420891.1有效
发明人：袁照运 -专利权人：嘉兴市创美电器有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B60S1/02 文献下载
摘要：所述推动机构包括设置在所述电机腔上侧内壁的复位扭簧槽，所述电机腔内设有升降机构，所述升降机构包括固定在所述除雾盒下端面的固定板，所述固定板上固定设有吸附块，本装置能够将方便的固定在侧面的车窗上，固定后能够对车窗上的雾气进行清理，使得驾驶员能透过车窗看到反光镜，保护了驾驶员的安全，且本装置能根据反光镜与驾驶员之间的位置关系进行调整，十分方便。
一种汽车车窗雾气清除设备

[发明专利]一种操控特性可调的车辆验证平台及实现方法-CN202010557240.7有效
发明人：黄子超;李振华;汪林;李宏海;高剑;范青蓝;尹升 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：通过模拟动力学特性目标车辆驾驶状态的变稳车作为自动驾驶程序的验证平台，验证自动驾驶程序在不同车辆上的操纵能力。
一种操控特性可调车辆验证平台实现方法

[发明专利]一种支持商用车完全自动驾驶的冗余制动系统-CN201911407561.2有效
发明人：李杰;王云志 -专利权人：威伯科汽车控制系统（中国）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持商用车完全自动驾驶的冗余制动系统，属于商用车自动驾驶技术领域，该系统包括主控制模块、冗余控制模块、挂车控制阀、储气筒I、储气筒II、储气筒III、第一电源、第二电源、第一CAN网络、后桥左弹簧驻车气室、后桥右弹簧驻车气室、前桥和后桥的各个车轮分别安装有2个轮速传感器；主控制模块和冗余控制模块之间通过内部CAN网络进行通信；本发明从车辆感知、控制和执行全方面实现安全冗余，支持完全自动驾驶技术的制动安全需求
一种支持商用完全自动驾驶冗余制动系统

[发明专利]一种用于无人驾驶车辆的障碍物躲避方法-CN201911393035.5有效
发明人：朱翔 -专利权人：北京深测科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无人驾驶车辆的障碍物躲避方法，包括设置于无人驾驶车辆上的飞行时间TOF相机根据图像采集指令对行驶环境进行拍摄，得到三维点云数据并发送给主控制器；主控制器根据障碍物识别得到的障碍物的识别信息判断障碍物在无人驾驶车辆的行驶路径范围内时
一种用于无人驾驶车辆障碍物躲避方法

[发明专利]一种无人驾驶带避障的路径规划方法-CN201811126726.4有效
发明人：李晓宇;马飞;徐纪洋 -专利权人：上海联适导航技术有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种无人驾驶的带避障的路径规划方法，包括采集工作地块地理信息，获得多边形顺序坐标点，以规定安全边界距离将多边形向内部缩进，以当前工作车辆位置为参考，以与多边形顶点距离最近的为下一个目标点，以此点相邻较长边本发明通过采集地块和障碍物坐标后，可在路径生成的时候根据障碍物坐标自动生成带有避障路径的行驶路径，极大提高了无人驾驶作业的效率和作业安全性。本发明可以用于含有障碍物的封闭地块中农用机械无人驾驶作业的路径规划。
一种无人驾驶带避障路径规划方法

[发明专利]一种地铁通讯装置-CN202010274679.9有效
发明人：赵旺旺 -专利权人：上海兆言网络科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明当移动门关起的时候通过波纹气囊产生空气压缩作为驱动力，带动导电线圈转动，产生感应电流，电流进入电磁铁之后产生磁性从而吸附磁性片，驾驶者看见所有磁性片均吸附到电磁铁的时候便一切正常，当其中一个磁性片没有被吸附，便不可启动，同时通过对应的标号可以知道哪个车厢出现问题，利用对讲机告知，这样就不需要驾驶者下车看乘务员的手势然后再行动，节约了大量的时间，同时减小乘务员和驾驶员的负担，方便工作。
一种地铁通讯装置

[发明专利]基于语音提示的火车到站提醒系统-CN201711436872.2有效
发明人：孙瑜斐;马帅;李建朝;王晓静 -专利权人：河南辉煌软件有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于语音提示的火车到站提醒系统，它包括GPS定位单元、到站提醒服务器、列车员语音提示单元、乘客语音提示单元、驾驶员语音提示单元和火车站点监控平台；GPS定位单元用于检测当前火车位置信息；到站提醒服务器分别向列车员语音提示单元、驾驶员语音提示单元和乘客语音提示单元发送带关键字的语音提示验证信息；列车员语音提示单元、驾驶员语音提示单元和乘客语音提示单元，实时接收到所述语音提示验证信息的关键字与预先设置站点信息的一致
基于语音提示火车到站提醒系统

[发明专利]一种用于无人驾驶车辆的超车控制方法和系统-CN202010835070.4有效
发明人：肖苹苹;苏亮;彭振文;柯志达 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60W40/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人驾驶车辆的超车控制方法和系统，所述方法包括以下步骤：步骤S1：采集前方道路图像，并从所述前方道路图像获取与所述无人驾驶车辆处于同一车道的前车车尾图像；步骤S2：根据前方道路图像获取道路信息；根据前车车尾图像，获得前车车辆信息；获得前车与所述无人驾驶车辆的车距信息和前车的行驶状态信息；步骤S3：根据步骤S2中的道路信息结合车辆导航数据，检测当前路段是否为可超车路段；步骤S4：根据步骤S3的判断
一种用于无人驾驶车辆超车控制方法系统

[发明专利]冷却液温度显示方法及设备-CN202010835596.2有效
发明人：黄鑫;文海艳;杜志良 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F01P11/16 文献下载
摘要：使得驾驶员不需要根据经验，即可直接得知冷却系统的将来的的运行状态，为驾驶员执行有效、安全地驾驶操作提供有力支撑。
冷却液温度显示方法设备

[发明专利]自动驾驶汽车融合定位控制方法、装置、设备及存储介质-CN201910830748.7有效
发明人：张雷;吴琼;岳丽姣;徐毅林;姜建满;时利;徐春梅 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶汽车融合定位控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待控制车辆的预设融合定位系统的融合定位信息和预设视觉定位系统的视觉定位信息，根据融合定位信息、第二转向角度及第二加速度确定目标转向角度和目标加速度，根据目标转向角度和目标加速度控制待控制车辆的行驶状态，从而通过获取融合定位信息和视觉定位信息，确定目标转向角度和目标加速度，根据目标转向角度和目标加速度控制车辆的行驶状态，解决了如何在自动驾驶中提高定位精度控制车辆行驶的技术问题
自动驾驶汽车融合定位控制方法装置设备存储介质

[发明专利]自动驾驶纵向规划方法及相关设备-CN201910722549.4有效
发明人：张卫泽;王新宇;张宝宽 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种自动驾驶纵向规划方法及相关设备，方法包括：在t时刻，根据移动物体的移动参数和预设参数获得移动物体在位移时间坐标系上的侵占区域，侵占区域中的各个位置点分别对应一个侵占度，侵占度用于指示移动物体在侵占度对应的位置点对目标车辆的正常行驶造成危险的概率根据目标车辆的移动参数和侵占区域获得目标车辆在ST坐标系上的运动曲线；根据运动曲线获得目标车辆在t+1时刻至t+n时刻中的每个时刻的速率，t+n时刻为移动物体对目标车辆的正常行驶不造成危险的时刻，速率用于对目标车辆进行自动驾驶纵向规划采用本申请实施例有助于提高自动驾驶纵向规划的准确性。
自动驾驶纵向规划方法相关设备

[发明专利]自动驾驶摄像头控制方法、装置、电子设备、存储介质-CN201910777437.9有效
发明人：王志忠 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶摄像头控制方法、装置、电子设备、存储介质，自动驾驶摄像头控制方法，包括：获取地图数据、本车当前位置及本车行驶方向；判断在本车行驶方向上第一距离阈值内是否存在预定交通标识库内的交通标识本发明实现低功耗自动驾驶摄像头控制。
自动驾驶摄像头控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆自动驾驶时安全偏移线的生成方法、生成系统及车辆-CN201811640988.2有效
发明人：甄龙豹;张凯;葛建勇;常仕伟;刘洪亮;崔文锋;王天培;贾卓;刘维 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆自动驾驶时安全偏移线的生成方法、生成系统及车辆，该生成方法包括：提供车辆附近预设范围的电子地图；判断车辆是否满足驶入匝道的预设条件；如果不满足驶入匝道的预设条件，则获取车辆与匝道内所有车辆按照车道线曲率确定的横向最近距离本发明的方法可以根据匝道处的入口路况决定车辆是否驶入匝道，并生成安全偏移线，提供了车辆自动驾驶驶入匝道前最优路线，也提升了车辆自动驾驶时的安全性。
车辆自动驾驶安全偏移生成方法系统

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