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[发明专利]一种基于ARM与FPGA的航拍无人机-CN201910505565.8在审
发明人：徐海荣;周虹;张兴媛 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ARM与FPGA的航拍无人机，包括图像传感器子系统、FPGA图像处理加速子系统、ARM图像应用子系统、电源管理系统、ARM飞控子系统、电机控制子系统、GPS通信子系统和WIFI子系统，图像传感器子系统与FPGA图像处理加速子系统连接，FPGA图像处理加速子系统与ARM图像应用子系统连接，ARM图像应用子系统与ARM飞控子系统连接，电机控制子系统的一端连接ARM飞控子系统，另一端连接云台、舵机，WIFI子系统与ARM图像应用子系统连接，GPS通信子系统连接ARM飞控子系统，电源管理系统与分别连接FPGA图像处理加速子系统、ARM图像应用子系统和ARM飞控子系统。
图像应用图像处理电源管理系统通信子系统图像传感器电机控制一端连接航拍除雾功能节省资源自动巡航舵机云台视频

[发明专利]一种枸杞多光谱采集系统-CN202010815859.3在审
发明人：何勇;杜晓月;岑海燕;王红艳;刘飞;方慧;聂鹏程;朱姜蓬;李艺健 -专利权人：浙江大学;西部电子商务股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种枸杞多光谱采集系统，其特征在于，包括：无人机飞控系统、多光谱系统和定位定向系统，所述无人机飞控系统分别与所述多光谱系统和所述定位定向系统连接，所述无人机飞控系统用于同时触发所述多光谱系统和所述定位定向系统采集枸杞信息本发明的多光谱枸杞信息采集系统能够快速、高效的获取枸杞信息。
一种枸杞光谱采集系统

[发明专利]一种大型中高空察打一体无人机飞控系统冗余架构方法-CN201810594827.8有效
发明人：宋文龙;王鹏;杨思亮;石卫东;谭亚男;曾红娟;韩婧怡;卢奕竹;史杨军 -专利权人：中国水利水电科学研究院;宁波梅山保税港区景龙投资管理合伙企业（有限合伙）
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明一种大型中高空察打一体无人机飞控系统冗余架构方法，包括飞行传感器、余度飞控计算机和执行机构三个部分，本发明的飞控系统冗余构架方法，对每个部分都进行了相应的冗余设计。飞控计算机部分采用基于FlexRay和Can总线的三余度硬件架构。执行机构部分包括副翼舵机，V尾舵机，前轮转向舵机，风门舵机，油门舵机和螺旋桨调速舵机。本发明在飞控系统的各组成部分都进行相应的冗余设计，其中三余度飞控计算机，基于FlexRay和Can总线的分布式架构设计，使得系统消除了拜占庭将军故障，提高了可靠性，同时具有扩展性强、结构简单灵活、维护成本低等优点使系统同时满足无人机高可靠及低成本，高性价比要求。
一种大型高空一体无人机系统冗余架构方法

[发明专利]一种机载飞行控制系统的体系化总线选型方法及装置-CN202011611554.7有效
发明人：吴佳驹;支超有 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明属于航空飞行控制系统设计领域的总线设计领域，具体是一种机载飞行控制系统的体系化总线选型方法及装置。该方法包括：通过机载飞控系统的典型飞机机型的总线应用，初步筛选出机载飞控系统的备选总线；对机载飞控系统的执行军用/民用需求分析、通用性需求分析、特殊性需求分析、技术发展需求分析，获取到34项需求指标；根据34项需求指标对备选总线进行符合性分析；若仅有一种备选总线符合上述需求指标，则该条备选总线作为机载飞控系统总线。
一种机载飞行控制系统体系化总线选型方法装置

[发明专利]一种用于飞行模拟训练通用型飞控系统及方法-CN202010154383.3在审
发明人：王培彪;竺志江;王震;王永;张金鹏;张立明;王晓;于嘉辰 -专利权人：青岛山景虚拟现实研究院;青岛山景科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于飞行模拟训练通用型飞控方法，包括下列步骤，加载与机型相关的脚本文件数据，加载与飞控系统模拟仿真相关的配置文件参数，初始化飞控系统内部各个功能模块，执行飞控管理系统，在每个循环中由飞控管理系统控制并更新各个子系统本发明的系统建立了完善的飞行动力学模型和飞行环境模型，能根据所仿真的飞机及环境数据建立数学模型，使得模型能反映出真实飞机在真实环境中的行为特征。
一种用于飞行模拟训练通用型系统方法

[发明专利]一种无人机机载设备管理系统-CN201610740598.7有效
发明人：李捷;刘保华;李俊杰;彭真;雷冬良 -专利权人：广东中科瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机载设备管理系统，其包括主控制系统、无线传输子系统、至少一个总线接口子系统和飞控子系统，所述无线传输子系统、每一个总线接口子系统、飞控子系统分别与主控制系统连接，所述主控制系统通过飞控子系统和/或无线传输子系统与地面站通信，所述主控制系统用于接收总线接口子系统发送的设备数据信号并通过无线传输子系统或飞控子系统给地面站；所述主控制系统还用于通过无线传输子系统或飞控子系统接收地面站发送的指令信号
一种无人机机载设备管理系统

[实用新型]一种无人机机载设备管理系统-CN201620960593.0有效
发明人：李捷;刘保华;李俊杰;彭真;雷冬良 -专利权人：广东中科瑞泰智能科技有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机载设备管理系统，其包括主控制系统、无线传输子系统、至少一个总线接口子系统和飞控子系统，所述无线传输子系统、每一个总线接口子系统、飞控子系统分别与主控制系统连接，所述主控制系统通过飞控子系统和/或者无线传输子系统与地面站通信，所述主控制系统用于接收总线接口子系统发送的设备数据信号并通过无线传输子系统或飞控子系统给地面站；所述主控制系统还用于通过无线传输子系统或飞控子系统接收地面站发送的指令信号
一种无人机机载设备管理系统

[发明专利]一种植保无人机喷洒作业风场测试系统及方法-CN201810524573.2在审
发明人：张羽;朱昶霖;徐文;尹亮亮 -专利权人：南京拓攻航空科技有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机喷洒作业风场测试系统及方法，该系统包括供电系统、地面站、测试平台以及设于测试平台上的动力系统、喷洒系统和飞控系统，供电系统分别为测试平台、动力系统、喷洒系统和飞控系统提供电能；飞控系统与动力系统连接，且与地面站无线通信；动力系统驱动测试平台转动，并产生相应风场以供喷洒系统在该风场下完成喷洒效果测试。上述植保无人机喷洒作业风场测试系统及方法，结构以及操作过程简单，通过飞控系统实时监测测试平台的姿态以及动力系统转速等信息，并反馈给地面站，与飞控系统无线通信的地面站能够实时监控相关参数信息，并保存测试数据供后续参阅
测试平台动力系统飞控系统地面站风场喷洒测试系统喷洒系统供电系统无线通信操作过程测试数据实时监测实时监控相关参数效果测试植保种植转动反馈驱动保存

[实用新型]一种植保无人机喷洒作业风场测试系统-CN201820801914.1有效
发明人：张羽;朱昶霖;徐文;尹亮亮 -专利权人：南京拓攻航空科技有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机喷洒作业风场测试系统，该系统包括供电系统、地面站、测试平台以及设于测试平台上的动力系统、喷洒系统和飞控系统，供电系统分别为测试平台、动力系统、喷洒系统和飞控系统提供电能；飞控系统与动力系统连接，且与地面站无线通信；动力系统驱动测试平台转动，并产生相应风场以供喷洒系统在该风场下完成喷洒效果测试。上述植保无人机喷洒作业风场测试系统及方法，结构以及操作过程简单，通过飞控系统实时监测测试平台的姿态以及动力系统转速等信息，并反馈给地面站，与飞控系统无线通信的地面站能够实时监控相关参数信息，并保存测试数据供后续参阅
测试平台动力系统飞控系统地面站风场喷洒测试系统喷洒系统供电系统无线通信本实用新型操作过程测试数据实时监测实时监控相关参数效果测试植保种植转动反馈驱动保存

[发明专利]一种基于智能手机的无人机飞控硬件系统-CN201511013539.1在审
发明人：张长隆;王苗苗 -专利权人：湖南基石信息技术有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能手机的无人机飞控硬件系统，该系统包括飞控部分和扩展模块；所述飞控部分采用部分采用三星Galaxy Nexus安卓智能手机，利用该手机自带的传感器来代替传统飞控的硬件；所述扩展模块采用本发明使安卓智能手机能够代替传统的飞控对无人机进行飞行控制，保证无人机安全飞行的同时，给无人机爱好者带来最佳的体验。
一种基于智能手机无人机硬件系统

[发明专利]一种无人机于海上船只的降落系统-CN201711130104.4在审
发明人：陈锐豪;尹从源;李林;谭志平;邓彤;宋江;叶茂林;陈建伟 -专利权人：广东容祺智能科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机于海上船只的降落系统，涉及无人机应用技术领域，包括飞控模块、遥控器、红外模块、脚架舵机模块和机翼马达模块，所述遥控器与飞控模块无线单向连接，所述红外模块与飞控模块有线双向连接，所述脚架舵机模块与飞控模块有线单向连接，所述机翼马达模块与飞控模块有线单向连接；该系统可以让无人机在船只上平稳地降落，避免在降落过程中因降落不平稳而损坏到无人机和无人机上所带的载荷。
一种无人机海上船只降落系统

[发明专利]飞控计算机备份切换方法、装置、设备及存储介质-CN202210417694.3在审
发明人：唐荣;何晓波;王劲 -专利权人：沃飞长空科技（成都）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本公开提供一种飞控计算机备份切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应于逻辑控制器接收到的至少两种监测信号，确定每个飞控计算机的工作状态；基于每个飞控计算机的工作状态，确定对应处理策略；基于对应处理策略，完成飞控计算机的备份切换处理。本公开实现了在正在工作的飞控计算机因为故障无法发出信号时，有效完成备份飞控计算机的切换工作，从而保证飞控系统的安全性和可靠性。
计算机备份切换方法装置设备存储介质

[发明专利]一种带构型的自动飞控闭环试验系统-CN201710876782.9在审
发明人：陈伟 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带构型的自动飞控闭环试验系统，属于飞机测试技术领域。包括电传控制系统、高升力系统、自动飞控系统、自动飞控试验器、电传控制试验器及飞行仿真机；高升力系统控制襟缝翼运动机构运动，并采集襟缝翼偏角信号；高升力系统将襟缝翼偏角信号发送给电传控制系统；襟缝翼信号由电传控制系统传输到自动飞控试验器，经反射内存网发送给所述飞行仿真机；飞行仿真机接收襟缝翼信号及飞机运动信号后并解算出飞行姿态信号，飞行姿态信号分别传输给电传控制试验器及自动飞控试验器，实现飞机闭环实施控制。
一种构型自动闭环试验系统

[发明专利]多余度控制方法、仲裁单元、飞控系统及存储介质-CN202211659720.X在审
发明人：赵大玮;江立为;李道斌;周文杰;黄思策;彭继平;朱明辉;薛松柏;郭亮 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了多余度控制方法、仲裁单元、飞控系统及存储介质，通过增加一个仲裁单元，该仲裁单元接收各个飞控计算机的控制指令和校验码，进而根据该控制指令和校验码确定飞控计算机是否存在故障。当在判定某个飞控计算机发生故障时，则切断存在故障的飞控计算机的信号输出，并控制正常工作的飞控计算机将接收到的控制指令发送至作动器处理器，以实现对作动器处理器的控制。相比于现有技术，由于本申请的仲裁单元只需根据飞控计算机当前的控制指令和校验码，即可确定飞控计算机是否存在故障，并进行相应的控制，降低多余度飞控计算机故障检测过程中对仲裁单元的计算压力。
多余控制方法仲裁单元系统存储介质

[发明专利]飞控减震装置和无人机-CN201810041361.9在审
发明人：李秋实;秦浩;樊晓羽;江启峰;王磊 -专利权人：北航（四川）西部国际创新港科技有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明提供的飞控减震装置和无人机，涉及无人机技术领域。该飞控减震装置应用于飞控盒，包括减震板、第一支柱、第二支柱和非牛顿流体缓冲层，第一支柱的一端与减震板连接，另一端与飞控盒连接。第二支柱的一端与飞控盒连接，另一端与非牛顿流体缓冲层连接。第一支柱和第二支柱分别设于飞控盒的两侧。该飞控减震装置能够对飞控盒起到良好的减震作用，避免无人机在翻滚过程中对飞控盒造成的损坏，运行更加安全可靠。本发明提供的无人机，包括上述的飞控减震装置，既能实现对飞控盒的固定，又能起到减震作用，为无人机飞控系统提供稳定可靠的工作环境。
减震装置无人机