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[发明专利]一种高安全的主动重心控制系统及方法-CN202011611972.6有效
发明人：杨俊;吴佳驹;张新慧;张曦文;张超 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明属于航空机载系统设计领域，公开了一种高安全的主动重心控制系统及方法，包括：重心监控通道、正常控制通道；重心监控通道设置在航电综合处理机内，正常控制通道设置在飞控计算机内；正常控制通道包含：目标重心解算单元、实时重心解算单元、燃油调节指令解算单元、燃油管理与测量单元；重心监控通道的输出端与目标重心解算单元的输入端连接，目标重心解算单元的的输出端、实时重心解算单元的输出端分别与燃油调节指令解算单元的输入端连接，燃油调节指令解算单元的的输出端与燃油管理与测量单元的输入端连接；燃油管理与测量单元的控制端与外部燃油转输泵和阀的控制端连接，燃油管理与测量单元的测量端与外部燃油的油箱传感器连接。
一种安全主动重心控制系统方法

[发明专利]一种远程数据集中器数据监控与故障定位方法-CN202011613048.1有效
发明人：韩艳龙;史蕙若;吴佳驹;张万雷;杨鑫博 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L41/0677 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程数据集中器数据监控与故障定位方法。其包括如下步骤：首先，查看输入数据经过的通道或端口内是否收到设备发来的数据，如果未查询到数据，则数据源未发出数据或者数据源与RDC之间的通信线缆故障；如果查询到数据，则证明数据源发出了数据。其次，查看输出数据经过的通道或端口内是否正在发送数据，如果对应的数据输出通道或端口未在发送数据，则RDC未转发数据；如果对应的数据输出通道或端口在发送数据，则RDC转发了数据，RDC数据转发功能正常。该测试方法解决了RDC数据转发故障的故障定位缓慢、故障定位不清的问题，极大的降低了人力、时间、经济成本，测试方法的步骤简洁、方便，易于实施。对RDC排故方法的创新提供了借鉴。
一种远程数据集中器监控故障定位方法

[发明专利]一种基于强化学习的多机编队协同控制策略优化方法-CN202310239307.6在审
发明人：赵跃明;黑文静;张菁华;吴佳驹;周洲 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所;西北工业大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请属于飞机控制技术领域，特别涉及一种基于强化学习的多机编队协同控制策略优化方法。该方法包括步骤S1、确定由僚机及长机组成的拓扑编队的系统联合状态参数；步骤S2、根据所述联合状态参数中的僚机期望控制值，在设定的动作空间给定的各控制参量变化范围内，确定每个控制周期内的僚机的控制指令；步骤S3、基于所述控制指令控制各僚机动作，并计算由以长机为中心形成的用于表示僚机期望飞行空间的环形区域的参数构成的回报函数；步骤S4、以所述回报函数最大为优化目标对僚机的协同控制策略算法进行训练及优化。本申请能够实现编队协同策略的不断训练与优化，能够达到协同控制预期效果，有效提升了多机编队的任务完成率。
一种基于强化学习编队协同控制策略优化方法

[发明专利]一种飞机执行任务航路规划方法-CN202111641203.5有效
发明人：黑文静;吴佳驹;赵跃明 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请属于飞机执行任务航路规划技术领域，具体涉及一种飞机执行任务航路规划方法，包括：相对于飞机飞行起点划分网格区域；将任务目标位置对应至网格区域内；将威胁源位置对应至网格区域内；在突防航路知识库中，根据任务目标位置对应所在网格区域、威胁源位置所在网格区域，以匹配度最高的案例航路，作为飞机执行任务的航路；若自突防航路知识库中匹配度最高的案例航路经过威胁源或超出最大航程，则以设定方法对飞机执行任务的航路进行规划，以规划得到的航路作为飞机执行任务的航路，并将该航路作为案例增加至突防航路知识库中。
一种飞机执行任务航路规划方法

[发明专利]一种四旋翼无人机地面机动目标实时跟踪系统及方法-CN202011611373.4有效
发明人： 吴佳驹;曾文轩;宋闯 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种四旋翼无人机地面机动目标实时跟踪系统及方法，属于航空工程目标跟踪应用领域。该系统包括：四旋翼无人机、遥控器8、PC端地面站9；无人机包括：摄像设备1、图像处理设备2、四旋翼控制板5；其中，摄像设备1用于实时拍摄地面的图像，并将图像传输给图像处理设备2；图像处理设备2用于处理摄像头拍摄的图像，并对图像进行压缩编码；四旋翼控制板5用于对压缩编码后的图像中目标位置进行实时跟踪解算；PC端地面站9用于输入飞行路径，接收跟踪解算结果以及四旋翼控制板5飞行状态参数。
一种四旋翼无人机地面机动目标实时跟踪系统方法

[发明专利]一种低空突防避障场景的航迹规划决策方法-CN202310244346.5在审
发明人： 吴佳驹;黑文静;张菁华;周洲 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所;西北工业大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请属于飞机自动飞行控制系统设计技术领域，特别涉及一种低空突防避障场景的航迹规划决策方法。该方法包括步骤T1、确定飞机沿原始航迹飞行的前方是否有新山脉，如果有新山脉，则比较新山脉的决策高度与原始航迹高度的大小；步骤T2、若新山脉的决策高度高于原始航迹高度，则根据所述决策高度计算雷达探测概率；步骤T3、当所述雷达探测概率大于设定值时，按照预定的转弯机动算法进行转弯机动动作，否则，按照预定的爬升机动算法执行爬升机动动作。本申请提高了飞机规避效果，有效提升了大型飞机的生存能力。
一种低空突防场景航迹规划决策方法

[发明专利]一种飞机管理系统MIL-1394B数据总线网络试验方法-CN202211643461.1在审
发明人： 吴佳驹;支超有 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本申请属于总线网络试验技术领域，特别涉及一种飞机管理系统MIL‑1394B数据总线网络试验方法。该方法包括步骤S1、基于1394B仿真验证软件，将飞行器管理计算机的1394B模块配置成CC节点，将其他仿真设备的1394B模块配置成RN节点，进行包含端口、故障、复位在内的基础特性试验验证；步骤S2、进行包含STOF包、异步流包、收发消息在内的数据包试验验证；步骤S3、进行包含传输速率及估值模式在内的速率故障模式试验验证；步骤S4、基于自主CCDL验证和非自主CCDL验证，进行多余度通信试验验证。本申请实现了飞机管理系统1394B总线体系化试验，兼顾了试验的正确性和完整性。
一种飞机管理系统 mil 1394 数据总线网络试验方法

[发明专利]一种基于1394B总线的飞机管理系统同步方法-CN202211651997.8在审
发明人： 吴佳驹;支超有 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本申请属于飞机管理系统同步技术领域，特别涉及一种基于1394B总线的飞机管理系统同步方法。该方法包括步骤S1、对具有多个同步通道的飞机管理系统进行上电，实现系统引导及各通道的初始化；步骤S2、控制各同步通道向其它通道发送包含同步字的自定义同步块，由各同步通道根据收集的其它通道的同步字确定各通道的上电时间同步是否失效；步骤S3、控制各同步通道向其它通道发送包含小帧号的自定义同步块，由各同步通道根据收集的小帧号确定各通道的小帧号同步是否失效；步骤S4、根据包含小帧号的所述自定义同步块的发送周期及各通道自身的小帧号值，确定各通道的小帧号是否异常。本申请保证了多余度飞机管理系统同步的正确性和完整性。
一种基于 1394 总线飞机管理系统同步方法

[发明专利]一种飞机管理系统的试验系统及方法-CN202011612868.9有效
发明人： 吴佳驹;杨俊;鲍颖祎 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机管理系统的试验系统及方法，属于航空工程试验测试领域。该系统包括：接口测试设备1、总线耦合器5、总线监控设备6、总线分析仪7、机载交联设备8、网络接口耦合器9、飞机模型仿真设备10、座舱操纵系统11、可视化设备12；该试验测试系统以飞机管理系统计算机2、飞行控制系统3、机电控制系统4为试验对象，进行飞机管理系统测试中的节点通讯、模态切换、余度管理及控制策略相关功能的仿真，并通过可视化设备对试验中各项操作进行引导，实现试验的规范化操作，提高试验效率。
一种飞机管理系统试验方法

[发明专利]一种大飞机空速异常辅助功能的试验方法-CN202011598739.9有效
发明人： 吴佳驹;宋闯;韩艳龙 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种大飞机空速异常辅助功能的仿真平台及试验方法，属于航空工程试验测试领域。该方法包括：信息显示设备1、接口测试设备3、总线接口耦合器4、座舱操作系统5、飞行员接口单元6、总线监控设备7、数据分析仪8、信号转换设备9、飞机模型仿真设备10、空速参数注入设备11、可视化设备12。
一种飞机空速异常辅助功能试验方法

[发明专利]一种机载飞行控制系统的体系化总线选型方法及装置-CN202011611554.7有效
发明人： 吴佳驹;支超有 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明属于航空飞行控制系统设计领域的总线设计领域，具体是一种机载飞行控制系统的体系化总线选型方法及装置。该方法包括：通过机载飞控系统的典型飞机机型的总线应用，初步筛选出机载飞控系统的备选总线；对机载飞控系统的执行军用/民用需求分析、通用性需求分析、特殊性需求分析、技术发展需求分析，获取到34项需求指标；根据34项需求指标对备选总线进行符合性分析；若仅有一种备选总线符合上述需求指标，则该条备选总线作为机载飞控系统总线。
一种机载飞行控制系统体系化总线选型方法装置

[发明专利]一种大型飞机规避导弹袭击的方法-CN202111665000.X在审
发明人：赵跃明;吴佳驹;黑文静;崔广宇 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种大型飞机规避袭击的方法，包括：探测预定区域内是否具有无导弹；当有导弹时，判断导弹段目标是否为大型飞机；当区域内无导弹或导弹的目标不指向大型飞机时，大型飞机正常执行预定任务；当导弹段的目标为大型飞机时，判断导弹的来向，根据所述导弹的来向、飞机速度构建模糊推理规则，飞机根据构建的模糊推理规则进行控制大型飞机进行相应的机动动作，或大型飞机加速飞行，采取加速方式摆脱导弹；之后，判断导弹距离是否小于第一预设值，若小于，大型飞机进行俯冲S机动进行规避袭击，若不小于，则保持原有飞行状态；之后，判断导弹距离是否小于第二预设值，若小于，则大型飞机采取末段规避，若不小于，大型飞机保持原有飞行状态。
一种大型飞机规避导弹袭击方法

[发明专利]一种飞机多目标攻击任务辅助决策方法及其系统-CN202111638135.7在审
发明人：黑文静;吴佳驹;赵跃明 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请属于飞机多目标攻击任务辅助决策技术领域，具体涉及一种飞机多目标攻击任务辅助决策方法及其系统，其中飞机多目标攻击任务辅助决策方法，包括：选定攻击目标；计算目标附近威胁感知值、路径可达性感知值、任务紧迫性感知值、任务价值感知值；对目标附近威胁感知值、路径可达性感知值、任务紧迫性感知值、任务价值感知值进行模糊化处理；基于计算目标附近威胁感知值、路径可达性感知值、任务紧迫性感知值、任务价值感知值的模糊值计算目标值；基于目标值判断满意度，在不满意时，放弃选定的攻击目标，重新选定攻击目标；在满意或基本满意时，规划航线，对选定的攻击目标进行攻击。
一种飞机多目标攻击任务辅助决策方法及其系统

[发明专利]一种便携式设备接口测试装置及方法-CN202011609967.1在审
发明人：赵跃明;鲍颖祎;马晓;吴佳驹 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本发明属于电气测试领域，具体涉及一种便携式设备接口测试装置及方法，包括可调整接头和平台测试盒，可调整接头可依据实际测试设备的要求设置相应的参数。平台测试盒上设置有测试孔，用于对设备接口的状态进行测试。本发明通过引入该便携式设备接口测试装置可以大大提升设备接口的测试效率，携带方便，操作简单，无需专业培训，无特殊技能要求，具有很强的实用价值。
一种便携式设备接口测试装置方法

[发明专利]基于Mean shift聚类的粒子滤波机动目标追踪方法-CN201710273502.5有效
发明人：屈耀红;王卓雅;吴佳驹;牟雪;闫建国 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Mean shift聚类的粒子滤波机动目标追踪算法，该算法首先利用Mean shift的特征空间方法自适应的计算粒子集的聚类，无需初始化聚类中心与聚类个数，便能自适应的准确确定粒子集中的聚类，通过聚类精确表示目标。其次在进行目标概率密度估计与相似性度量时，使用核函数描述像素点的位置信息，综合像素点的位置信息与空间信息进行目标概率估计，精确描述目标模板，增加目标追踪精度。在粒子滤波追踪结果确定时，对当前追踪结果概率模型赋予一定权值，对目标模板进行更新，可以增强算法的动态性，提高追踪过程的抗干扰能力。
基于 meanshift 粒子滤波机动目标追踪算法

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