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[实用新型]超声波防干扰结构及小型无人飞机-CN201721208638.X有效
发明人：杨冰;鄢胜峰;陶恕;陈风虎;余士雄;喻畅;陈浩;匡昊盾;张冬林;曾小玉;吴倩 -专利权人： 湖南基石信息技术有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波防干扰结构及小型无人飞机，设置于小型无人机的机壳上，机壳包括具有上表面的上壳体及具有下表面的下壳体，上壳体与下壳体相对连接且共同围设形成位于两者之间的安装腔，超声波防干扰结构包括设置于安装腔内的胶塞，腔塞套装于超声波传感器外，且抵接于上壳体与下壳体之间。上述超声波防干扰结构及小型无人飞机中，超声波传感器非直接安装于下壳体上，而被套装于胶塞内，通过胶塞悬空设置于上壳体和下壳体之间，使得超声波传感器与上壳体和下壳体隔离，避免在飞行过程中受到上壳体和下壳体震动的影响，同时还有利于过滤来自小型无人机飞行过程中的震动的影响，提升超声波在小型无人机中数据稳定性。
下壳体上壳体超声波防干扰结构超声波传感器小型无人飞机小型无人机胶塞飞行过程安装腔震动本实用新型数据稳定性相对连接悬空设置直接安装上表面下表面抵接腔塞围设过滤隔离

[实用新型]散热结构及具有该散热结构的小型无人飞机-CN201721209138.8有效
发明人：杨冰;鄢胜峰;陶恕;陈风虎;余士雄;喻畅;陈浩;匡昊盾;张冬林;曾小玉;吴倩 -专利权人： 湖南基石信息技术有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散热结构及具有该散热结构的小型无人飞机，小型无人飞机包括上壳体及下壳体，上壳体与下壳体相对连接且共同围设形成位于两者之间的安装腔；小型无人飞机包括能量提供单元及电路板，散热结构包括第一导热垫以及第二导热垫，电路板设置于下壳体面向上壳体的表面，能量提供单元设置于电路板上，第一导热垫设置于下壳体与电路板之间，第二导热垫设置于能量提供单元与上壳体之间。上述散热结构及具有该散热结构的小型无人飞机中，通过在能量提供单元及电路板与上壳体和下壳体接触的表面之间设置第一导热垫和第二导热垫，使得能量提供单元及电路板产生的热量能即时散出，从而有效提高小型无人飞机的散热效率及安全可靠性。
散热结构小型无人飞机电路板导热垫能量提供单元上壳体下壳体安全可靠性本实用新型散热效率相对连接安装腔壳体围设下壳

[实用新型]小型无人飞机-CN201721208651.5有效
发明人：杨冰;鄢胜峰;陶恕;陈风虎;余士雄;喻畅;陈浩;匡昊盾;张冬林;曾小玉;吴倩 -专利权人： 湖南基石信息技术有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型无人飞机，包括机壳，包括上表面及下表面；以及装配于机壳上的多组涵道推进器，每组涵道推进器包括两端贯通的涵道壳体、固定座、动力件以及螺旋桨；每个涵道壳体装配于机壳上且形成贯通上表面和下表面的涵道腔，固定座设置于涵道腔内，动力件装配于固定座上且收容于涵道腔内，螺旋桨收容于涵道腔内且与动力件传动连接。上述小型无人飞机中，通过设置多组涵道推进器作为整机的动力来源，而设置于每组涵道推进器上的螺旋桨被收容于涵道腔内，即隐形设置而非暴露于机壳外，使得小型无人飞机在飞行过程中，避免因螺旋桨与外界物体碰撞，从而有效提高整机的安全性和可靠性。
涵道腔小型无人飞机涵道推进器螺旋桨动力件固定座装配收容涵道壳体上表面下表面整机贯通本实用新型传动连接动力来源飞行过程外界物体隐形设置非暴露

[实用新型]涵道推进器及小型无人飞机-CN201721209140.5有效
发明人：杨冰;鄢胜峰;陶恕;陈风虎;余士雄;喻畅;陈浩;匡昊盾;张冬林;曾小玉;吴倩 -专利权人： 湖南基石信息技术有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涵道推进器及小型无人飞机，装配于小型无人飞机的机壳上，用于提供飞行动力；所述机壳包括上表面及下表面，涵道推进器包括两端贯通的涵道壳体、固定座、动力件以及螺旋桨；涵道壳体装配于机壳上且形成贯通上表面和下表面的涵道腔，固定座设置于涵道腔内，动力件装配于固定座上且收容于涵道腔内，螺旋桨收容于涵道腔内且与动力件传动连接。上述小型无人飞机中，通过设置涵道推进器作为整机的动力来源，而设置于涵道推进器上的螺旋桨被收容于涵道腔内，即隐形设置而非暴露于机壳外，使得小型无人飞机在飞行过程中，避免因螺旋桨与外界物体碰撞，从而有效提高整机的安全性和可靠性。
小型无人飞机涵道推进器涵道腔螺旋桨动力件固定座装配收容涵道壳体上表面下表面整机贯通本实用新型传动连接动力来源飞行动力飞行过程外界物体隐形设置非暴露

[发明专利]小型无人飞机-CN201710854483.5在审
发明人：杨冰;鄢胜峰;陶恕;陈风虎;余士雄;喻畅;陈浩;匡昊盾;张冬林;曾小玉;吴倩 -专利权人： 湖南基石信息技术有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型无人飞机，包括机壳，包括上表面及下表面；以及装配于机壳上的多组涵道推进器，每组涵道推进器包括两端贯通的涵道壳体、固定座、动力件以及螺旋桨；每个涵道壳体装配于机壳上且形成贯通上表面和下表面的涵道腔，固定座设置于涵道腔内，动力件装配于固定座上且收容于涵道腔内，螺旋桨收容于涵道腔内且与动力件传动连接。上述小型无人飞机中，通过设置多组涵道推进器作为整机的动力来源，而设置于每组涵道推进器上的螺旋桨被收容于涵道腔内，即隐形设置而非暴露于机壳外，使得小型无人飞机在飞行过程中，避免因螺旋桨与外界物体碰撞，从而有效提高整机的安全性和可靠性。
小型无人飞机

[发明专利]控制无人机锁桨方法、装置、存储介质及无人机-CN201710859840.7在审
发明人：杨冰;鄢胜峰;陶恕;陈风虎;余士雄;喻畅;陈浩;匡昊盾;张冬林;曾小玉;吴倩 -专利权人： 湖南基石信息技术有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种控制无人机锁桨方法，包括检测无人机的当前姿态角；在检测到的所述当前姿态角达到预设条件时，自检测到所述当前姿态角达到预设条件时开始计时；当计时时间达到预定时间时，控制所述无人机的螺旋桨锁定。本发明还提供一种控制无人机锁桨装置，包括检测模块、计时模块和控制模块。上述控制无人机锁桨方法及装置，在飞行状态下检测飞机当前姿态角，当检测到无人机当前姿态角达到预设条件时，开始计时，并在计时时间达到预定时间时，控制无人机螺旋桨锁定；采用这样的方法，当无人机在用户可以触碰的高度时，用户只需将无人机拿在手中并将无人机翻转使其姿态角达到预设条件，等待到达预定时间无人机螺旋桨即可锁定，操作简单、方便、快捷。
控制无人机方法装置存储介质

[发明专利]超声波防干扰结构及小型无人飞机-CN201710854462.3在审
发明人：杨冰;鄢胜峰;陶恕;陈风虎;余士雄;喻畅;陈浩;匡昊盾;张冬林;曾小玉;吴倩 -专利权人： 湖南基石信息技术有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波防干扰结构及小型无人飞机，设置于小型无人机的机壳上，机壳包括具有上表面的上壳体及具有下表面的下壳体，上壳体与下壳体相对连接且共同围设形成位于两者之间的安装腔，超声波防干扰结构包括设置于安装腔内的胶塞，腔塞套装于超声波传感器外，且抵接于上壳体与下壳体之间。上述超声波防干扰结构及小型无人飞机中，超声波传感器非直接安装于下壳体上，而被套装于胶塞内，通过胶塞悬空设置于上壳体和下壳体之间，使得超声波传感器与上壳体和下壳体隔离，避免在飞行过程中受到上壳体和下壳体震动的影响，同时还有利于过滤来自小型无人机飞行过程中的震动的影响，提升超声波在小型无人机中数据稳定性。
超声波干扰结构小型无人飞机

[发明专利]涵道推进器及小型无人飞机-CN201710854482.0在审
发明人：杨冰;鄢胜峰;陶恕;陈风虎;余士雄;喻畅;陈浩;匡昊盾;张冬林;曾小玉;吴倩 -专利权人： 湖南基石信息技术有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种涵道推进器及小型无人飞机，装配于小型无人飞机的机壳上，用于提供飞行动力；所述机壳包括上表面及下表面，涵道推进器包括两端贯通的涵道壳体、固定座、动力件以及螺旋桨；涵道壳体装配于机壳上且形成贯通上表面和下表面的涵道腔，固定座设置于涵道腔内，动力件装配于固定座上且收容于涵道腔内，螺旋桨收容于涵道腔内且与动力件传动连接。上述小型无人飞机中，通过设置涵道推进器作为整机的动力来源，而设置于涵道推进器上的螺旋桨被收容于涵道腔内，即隐形设置而非暴露于机壳外，使得小型无人飞机在飞行过程中，避免因螺旋桨与外界物体碰撞，从而有效提高整机的安全性和可靠性。
推进器小型无人飞机

[外观设计]四旋翼涵道无人机（T1）背夹-CN201730139180.6有效
发明人：杨冰;喻畅 -专利权人： 湖南基石信息技术有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称四旋翼涵道无人机（T1）背夹。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于携带四旋翼涵道无人机（T1）。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状、样式和构形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
四旋翼涵道无人机 t1

[发明专利]一种基于区间流场的无人机避障系统及方法-CN201511006929.6在审
发明人：张长隆;刘琴 -专利权人： 湖南基石信息技术有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区间流场的无人机避障系统及方法，该系统包括该系统包括硬件模块、软件模块和控制模块；所述硬件模块包括多旋翼无人机、单目摄像头、四核处理器和飞行控制器，所述软件模块用一种LK金字塔稀疏光流避障算法，主要根据光流强度进行区分障碍物的区分，所述控制模块主要基于ID识别的形式，分别对8个方向进行编码。所述方法是系统在硬件上主要采用单目摄像头获取图像序列，经Odroid U3处理器进行处理，采用串口与Pixhawk飞控进行通信，然后再执行8个控制指令左、右、上、下、左上、左下、右上、右下避障。其中，避障算法采用LK金字塔稀疏光流，通过将流场分成层次清晰的上、中、下和左、中、右6个区间，相互对比这6个区间的流场，从而进行8个方向上的决策。
一种基于区间无人机系统方法

[发明专利]一种基于智能手机的无人机飞控硬件系统-CN201511013539.1在审
发明人：张长隆;王苗苗 -专利权人： 湖南基石信息技术有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能手机的无人机飞控硬件系统，该系统包括飞控部分和扩展模块；所述飞控部分采用部分采用三星Galaxy Nexus安卓智能手机，利用该手机自带的传感器来代替传统飞控的硬件；所述扩展模块采用IOIO板，通过USB与三星Galaxy Nexus智能手机连接。本发明使安卓智能手机能够代替传统的飞控对无人机进行飞行控制，保证无人机安全飞行的同时，给无人机爱好者带来最佳的体验。
一种基于智能手机无人机硬件系统

[发明专利]一种基于双目视觉的无人机实时避障系统及方法-CN201511006931.3在审
发明人：张长隆;王苗苗 -专利权人： 湖南基石信息技术有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双目视觉的无人机实时避障系统，该系统包括双目视觉测距单元、避障系统处理单元，飞行控制单元；所述双目视觉测距单元基于视差原理，利用左、右两个摄像头位置的不同，分别获取障碍物的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，使我们可以获得明显的深度感，建立特征间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来，从而获取障碍物的三维信息；所述避障系统处理单元负责进行全方位的障碍物检测，并规划出一条能够避开障碍物的最优航迹提供给飞行控制单元；所述飞行控制单元负责执行避障系统处理单元的指令，使无人机沿着规划的路径进行自主避障。本发明可以保证无人机的安全飞行。
一种基于双目视觉无人机实时系统方法

[外观设计]无人机搭载夜视仪-CN201630579990.9有效
发明人：杨冰;欧阳霜平 -专利权人： 湖南基石信息技术有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称无人机搭载夜视仪。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于无人机夜间辅助观察功能。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
无人机搭载夜视仪

[外观设计]八轴无人机-CN201630580424.X有效
发明人：杨冰;欧阳霜平 -专利权人： 湖南基石信息技术有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称八轴无人机。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于无人机。3．本外观设计产品的设计要点无人机的整体外观构造。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
无人机

[外观设计]折叠无人机-CN201630580449.X有效
发明人：杨冰;黄晓中 -专利权人： 湖南基石信息技术有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称折叠无人机。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于一种小型折叠无人机外壳。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状、样式和构型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片使用状态立体图。
折叠无人机

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