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[发明专利]一种闭环控制的航测无人机-CN202110135173.4在审
发明人：吴东乔;尹宝新 -专利权人：广西翼界科技有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01C11/08 文献下载
摘要：本申请公开一种闭环控制的航测无人机，其设有飞控系统和相机，由飞控系统记录外方位数据，由相机执行图像采集；还设有附加模块，所述附加模块接入在飞控系统及相机之间，在飞控系统记录外方位数据的同时控制相机执行图像采集
一种闭环控制航测无人机

[实用新型]一种便携式飞控系统机载软件加载设备-CN201320212656.0有效
发明人：陆鹏;王文杰;洪锐;徐大勇;杨帆;刘易非 -专利权人：成都飞机设计研究所
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本实用新型属于飞控系统机载软件加载技术领域，特别是涉及一种机载软件加载设备。本设备包括：便携式计算机、固件设备和电缆，所述的便携式计算机含多个可扩展PCI插槽接口和程序加载模块，所述的固件设备含有一个多串口卡和两个继电器卡，直接插在便携式计算机的扩展插槽上，电缆连接飞控计算机与固件设备之间的信号传输本便携式飞控系统机载软件加载设备通用化强，可以应用于对不同类型的飞控计算机进行飞控系统机载软件的加载。对于不同型号的飞控计算机，需要进行飞控系统机载软件加载时，只需更换相应的电缆及飞控系统机载软件即可。
一种便携式系统机载软件加载设备

[实用新型]一种通过地面站设置飞控参数的系统-CN202022124211.X有效
发明人：沈德翔 -专利权人：涵涡智航科技（玉溪）有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了通过地面站设置飞控参数的系统，涉及参数设置领域，地面站上设置参数系统可以实时将数据传输到飞控，飞控可以通过接收、解析、处理等工作对数据进行分类，并根据数据的类别不同应用到不同的功能；中转服务器封装有多种信息型号的飞控的传输接口，中转服务器根据飞控的信息型号，确定对应的目标传输接口，基于该接口，接收飞控发送的参数数据，该中转服务器支持多个飞控同时发送参数数据，进而可以方便、快捷的接收与设置飞控的参数信息，有利于飞控参数数据的调整与修改
一种通过地面站设置参数系统

[发明专利]一种无人机飞控计算机系统-CN201810647673.4在审
发明人：王强 -专利权人：成都康元多商贸有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机飞控计算机系统，包括飞控计算机、电源管理单元、执行机构、GPS差分定位模块、通信数据接收端和状态信息传感器组；GPS差分定位模块包括GPS接收单元和GPS天线，GPS天线与GPS接收单元相连接；GPS接收单元与飞控计算机相连接；通信数据接收端与数据链测控单元相连接；数据链测控单元与所述飞控计算机相连接；执行机构与飞控计算机相连接；状态信息传感器组与飞控计算机相连接；电源管理单元与飞控计算机相连接本发明的无人机飞控计算机系统可满足多种飞行模式的导航控制和飞行状态实时监控，同时模块化的飞控计算机系统灵活性高，可以进行功能扩展，能有效满足实际使用需要。
飞控计算机飞控计算机系统数据链电源管理单元通信数据接收测控单元传感器组定位模块导航控制飞行模式飞行状态功能扩展实时监控模块化

[发明专利]一种多余度无人机飞控系统及飞控方法-CN202211326626.2有效
发明人：王晓波;谢安桓;胡易人;严旭飞;韩晓佳 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种多余度无人机飞控系统及飞控方法，该系统包括多个飞控计算单元、云计算服务器以及云计算传感器数据处理单元。每个飞控计算机通过多组总线分别与其余的飞控计算机和电机驱动器相连，将自己计算得到的飞行控制量数据包传给其余的飞控计算机；比对选出的最优飞控计算机将计算得到的飞行控制量数据包传输给电机控制器。除此之外，若出现所有飞控计算机或总线皆失效的极端情况，该系统会利用云计算服务器控制无人机安全飞行。本发明通过传感器、飞控计算机以及总线的多冗余结构，使得具有更强的容灾容错性能，提高了无人机安全性与稳定性。
一种多余无人机系统方法

[实用新型]一种无人机超声波的双重保护系统-CN201821555315.2有效
发明人：夏清;陈嘉权;兰师丹;宋伟杰 -专利权人：深圳技师学院（深圳高级技工学校）
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种无人机超声波的双重保护系统，包括遥控接收器、处理器、超声波装置、控制模块以及动力系统，所述超声波装置的输出端、遥控接收器的输出端分别与所述处理器的输入端相连，所述控制模块包括第一飞控主板和第二飞控主板，所述第一飞控主板的输入端和第二飞控主板的输入端均与所述处理器的输出端连接，所述第一飞控主板的输出端和第二飞控主板的输出端均与所述动力系统的输入端连接。本实用新型通过第一飞控主板对超声波装置控制进而进行避障，当第一飞控主板失效时，能切换到第二飞控主板对超声波的控制，且其避障效果好的有益效果。
主板输出端超声波装置超声波输入端处理器双重保护系统本实用新型遥控接收器动力系统控制模块避障输出端连接输入端连接

[发明专利]无人机、无人机的标识方法及无人机管理系统-CN201610929173.0在审
发明人：孙利 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H04W4/00 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机、无人机的标识方法及无人机管理系统。该无人机包括飞控系统、机身和通信系统，其中所述机身中设置有机身标识单元，用于提供机身标识；所述飞控系统中设置有飞控系统标识单元，用于提供飞控系统标识；所述通信系统，设置有通信系统标识单元和标识整合单元，所述通信系统标识单元用于提供通信系统标识；所述标识整合单元用于将所述机身标识、所述飞控系统标识和所述通信系统标识组合生成无人机标识。该无人机及其相应的无人机的标识方法，可以将机身、飞控系统、通信系统进行唯一标识，并可进行合法性验证；相应的，可以对无人机合法性进行验证，实现无人机的有效监管。
无人机标识方法管理系统

[发明专利]飞控系统地面综合试验设备、方法、装置、设备及介质-CN202310610865.9在审
发明人：叶彩红;吕良博;陈亮;王晓坡;张彪;黄伟;杨颖涛;汪孝锋;郭小龙;涂青青;王勇 -专利权人：北京华力智飞科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及计算机仿真技术领域，公开了一种飞控系统地面综合试验设备、方法、装置、设备及介质，综合试验设备包括：试验管理系统，用于为预先设定的飞控系统试验阶段提供不同的仿真试验构型，对飞控系统仿真模型和试验构型进行控制和数据管理；综合配线系统与飞控系统连接，用于根据不同的仿真试验构型切换不同的仿真试验环境；飞行状态仿真系统，分别与试验管理系统和综合配线系统连接，用于接收试验管理系统的仿真试验信号，为仿真试验构型提供运行平台，并为综合配线系统提供仿真试验信号接口本发明解决了当前地面试验设备无法全面覆盖在设计前期不具备飞控系统和开发后期将真实飞控系统接入试验回路的综合试验构型需求。
系统地面综合试验设备方法装置介质

[实用新型]一种无人机飞控系统的多层悬挂式减震装置-CN201620568060.8有效
发明人：王海涛;冯小芹 -专利权人：四川建筑职业技术学院
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机飞控系统的多层悬挂式减震装置，涉及无人机飞控系统的固定装置领域，所述减震装置包括上层板，所述上层板通过柱形减震球连接设置在所述上层板下方的下层板，所述下层板的下表面安装有多个支撑柱；所述上层板和下层板中部均设有空腔，所述空腔内设有飞控安装板，所述飞控安装板通过纺锤形下拉减震球与所述上层板连接；由于板件具有一定的弹性变形度，在受到外部震动载荷时能够适应性的发生一定量的形变，对外部震动载荷进行吸收，减小对飞控系统的震动，从而实现对飞控系统工作环境的优化，避免了因震动造成的飞控系统故障的问题。
一种无人机系统多层悬挂减震装置

[实用新型]飞控调试系统安装结构-CN201921776883.X有效
发明人：宋航宇 -专利权人：深圳市奇航疆域技术有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及设备安装结构领域，公开了一种飞控调试系统安装结构，包括安装主体，安装主体顶部的通孔用于通过紧固件安装飞控调试系统的飞控模块或GPS天线或数传电台，安装主体前部、后部以及两侧部的通孔用于通过紧固件安装飞控调试系统的蜂鸣器或遥控器接收机或安全开关，安装主体的前部和后部的通孔还用于通过紧固件将安装主体固定于指定位置；安装主体的底面向内凹陷形成用于收纳飞控调试系统的电源管理模块、电池的收纳槽，收纳槽还用于整理飞控模块、GPS天线、数传电台、蜂鸣器、本实用新型解决了飞控调试系统不能组合的问题，提升了调试过程的便捷性。
调试系统安装结构

[发明专利]多无人机协同控制系统-CN201811057678.8在审
发明人：周满;赵伟伟;储海荣;杨春雷;张宏巍 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多无人机协同控制系统，包括多个无人机，且多个无人机之间通过机间通信网络相连，每个无人机包括群控系统和飞控系统，群控系统设于群控板上，飞控系统设于飞控板上；群控系统用于获取机群状态信息进而得到该无人机自身的下一个状态信息，并生成无人机飞行控制系指令并发送给飞控系统；飞控系统用于接收群控系统的控制指令，还用于负责采集无人机相关传感器的信息，并对传感器信息进行分析处理，得到无人机当前状态信息，结合无人机当前状态信息，通过飞控系统计算本发明能够提高无人机系统对环境适应能力，提高任务执行效率，使其满足未来对无人机的使用需求。
飞控系统群控系统协同控制系统无人机飞行控制舵机控制指令环境适应能力传感器信息无人机飞行无人机系统分析处理机群状态控制指令任务执行间通信接收群传感器控板群控并发采集指令网络

[发明专利]一种电传飞控系统地面试验用实时网络系统和控制方法-CN202011326592.8有效
发明人：廖枫;黄丹 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于电传飞控系统地面试验技术领域，公开了一种电传飞控系统地面试验用实时网络系统和控制方法。电传飞控系统地面试验系统主要由仿真管理系统、视景系统、航电仿真系统、仪表显示系统、三轴运动转台、数据采集系统，加载系统，电源仿真系统等多个子系统组成，各子系统间数据交互需求多，数据信息量大，保证系统实时性是电传飞控系统地面试验系统正常运转的前提条件
一种电传系统地面试验实时网络控制方法

[实用新型]一种飞控系统新型供电电路-CN201420464954.3有效
发明人：周志;郭鹏;张颖;李志刚;魏屹;张海波;贺敏;吴秀杰;江鹏;余秦;李智龙;宋光献;熊远 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： H02J9/00 文献下载
摘要：一种飞控系统新型供电电路，该电路包括1号汇流条、2号汇流条、飞控系统、总电源开关、接触器、蓄电池组、继电器等。该供电电路设有两路独立的电源供电以及一路蓄电池组供电，当两路独立电源其中一路电源故障时由另一路电源向飞控系统供电，实现了电传飞控系统三余度供电。由于蓄电池组直接通过继电器给飞控系统供电，当地面电源与机上电源转换以及1号汇流条与2号汇流条转换而引起的供电中断时，飞控系统仍能继续从蓄电池组得到供电，实现了电传飞控系统连续不间断供电。由于有一路供电设有自锁电路，始终处于供电工作状态，可有效解决总电源开关误操作、失效以及另外二路供电电路故障造成飞控系统三余度电源全失效的问题。
一种系统新型供电电路

[实用新型]一种无人机导航飞控系统-CN202120283334.X有效
发明人：曹彦花 -专利权人：山东天汇光年航空科技有限公司
申请日： 2021-01-31 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机导航飞控系统，包括机体、导航子系统、飞控子系统、电机伺服装置、机翼、支撑杆、分流边、电路板和飞控计算机，所述电路板安装于机体中心位置处，所述飞控计算机安装于电路板上，导航子系统和飞控子系统本实用新型无人机飞控系统，电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。
一种无人机导航系统

[发明专利]一种维护设备自动识别不同待测机型的方法-CN201510745014.0有效
发明人：徐智;舒舟;刘品龙;孙刚 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种维护设备自动识别不同待测机型的方法，属于飞控系统测试技术。所述方法包括将维护设备与任一待测机型的飞控系统连接；待测机型的飞控系统在上电后根据协议向外部发送握手信号；维护设备接收由待测机型的飞控系统发来的握手信号后，一方面向待测机型的飞控系统发送握手反馈信号，另一方面启动能够对待测机型进行测试的测试软件；待测机型的飞控系统在接收来自维护设备返回的握手反馈信号后，停止向外发送握手信号，并转换至待测状态。通过上述方法，不仅能自动促使飞控系统向外发送识别信号，而且能够使得维护设备自动识别并调用相应的测试程序进行机型测试。
一种维护设备自动识别不同机型方法