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[发明专利]一种用于物联网与机器人的数据传输及指令控制方法-CN202310927946.1在审
发明人： 宋航宇;方堃钟 -专利权人：深圳市奇航疆域技术有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L67/1001 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于物联网与机器人的数据传输及指令控制方法，所述方法包括：S010，服务架构，所述服务架构为spring cloud分布式微服务架构；S020，中心调度单元，所述spring cloud分布式微服务架构通过中心调度单元实现中心调度服务，所述中心调度服务包括：设备状态监测、设备管理、指令控制、计划任务管理和数据处理中的任意一种或多种；S030，消息通道，消息通道包括数据通道和指令通道，所述数据通道用于传输设备数据，所述指令通道传输指令信息；S040，设备适配，外围设备与对应的设备适配器连接通信，设备适配器通过所述消息通道与所述中心调度单元连接通讯。实现接入不同类型的设备、系统，并对不同的设备进行查看、管理和控制，以及减少用户的操作学习成本。
一种用于联网机器人数据传输指令控制方法

[发明专利]一种基于图像分割大模型的快捷语义标注方法-CN202310927273.X在审
发明人： 宋航宇;闫锐 -专利权人：深圳市奇航疆域技术有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像分割大模型的快捷语义标注方法，所述方法包括：S010，素材载入；S020，标注目标；S030，基于SAM的分割计算，SAM模型依据载入的所述素材图片和对应的所述目标点位置进行分割计算，并在计算后向所述图像交互端返回输出最可能分割区域结果；S040，输入标签，用户依据返回到所述图像交互端的所述最可能分割区域结果进行类别标签填入；S050，当前数据标注完成，对填入结果进行存储并形成标注文件；S060，是否继续标注，若当前的所述素材图片需要继续进行标注则回到S020步骤中继续执行标注，若当前的所述素材图片无需再进行标注，则结束当前标注。避免了图像分割过程中繁琐的轮廓绘制，并实现快速、精准的图像标注和降低人工标注成本。
一种基于图像分割模型快捷语义标注方法

[发明专利]一种用于物联网与机器人的异步消息处理反馈方法-CN202310924022.6在审
发明人： 宋航宇;方堃钟 -专利权人：深圳市奇航疆域技术有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L49/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于物联网与机器人的异步消息处理反馈方法，包括：S010，发起；S020，发起端输出，任务发起端向任务处理端输出任务处理请求，并发送任务数据；S030，处理端接收，任务处理端对接收到的任务数据进行处理；S040，处理端处理，判断任务处理端接收到的数据是否与任务发起端传输的数据相同；S041，若传输的数据相同，则数据完整并开始处理任务；S042，若传输的数据不相同，则获取缺少数据；S043，任务处理端向任务发起端返回信息，并请求任务发起端传输缺少数据/重新传输。实现大批量数据无需一次性传输，可分批多次传输，并且任务发起端无需等待任务执行完成而阻塞程序，只需等待任务处理完成反馈后进行后续的处理。
一种用于联网机器人异步消息处理反馈方法

[实用新型]一种气体绝缘特性试验装置-CN202223390365.9有效
发明人：占小猛;苏士伟;柴影辉;董祥渊;段晓辉;魏建巍;刘龙;杜迎乾;谢世超;王文博;高远;何春天;李丽娜;宋航宇;贺永明;白玮;李向远;李俊锋;郭良超;井琼琼 -专利权人：平高集团有限公司
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及开关设备试验装置领域，尤其涉及一种气体绝缘特性试验装置。气体绝缘特性试验装置，包括筒体、动端支撑件和静端支撑件，动端支撑件上安装有用于安装动电极的动端电极座；静端支撑件上设置有用于固定静电极的静端电极座，该装置还包括传动杆，传动杆上设置有齿轮与动端电极座上的齿条啮合传动，传动杆与筒体密封配合，气体绝缘特性试验装置还包括旋转机构。通过齿轮齿条传动，进而带动动端电极座的运动，且齿轮齿条可在任意位置停止，调整精度高；通过旋转机构带动传动杆的运动，有利于降低操作力，且避免人力在调整时不能及时停止导致的撞击，进而解决了现有技术中两个电极的间距调节费力、移动过程中可靠性低且精度较差的问题。
一种气体绝缘特性试验装置

[发明专利]一种多功能电气工程及自动化综合实验装置-CN202310624964.2在审
发明人：卢云秋;魏芹芹;申明玉;魏灵浚;宋航宇;张毅;任翔;员天伦 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能电气工程及自动化综合实验装置，涉及电气工程实验装置技术领域，包括机壳，所述机壳底部安装有侧板，所述机壳内部安装有模拟测试设备，所述机壳一侧安装有散热器，所述安装板顶部两侧均安装有用于支撑和折叠工作台的收放装置，此电气工程及自动化综合实验装置，绕线辊上将需要连接的电线进行缠绕，有利于学生分清楚连接线路，然后当插线的时候，操作者只需要在绕线辊上拉动电线的两头头即可做到设备和模拟测试设备之间的连线，在模拟测试设备单独接线的时候，只需要通过手动拉动线头使其单独转动其中一个绕线辊，防止和其他连接设备线头一齐旋转，从而电线之间形成交叉，造成布线紊乱现象，该构造提升了装置的使用性能。
一种多功能电气工程自动化综合实验装置

[发明专利]一种基于地理信息多光谱正摄影像的光伏组件定位方法-CN202310227525.8在审
发明人： 宋航宇 -专利权人：深圳市奇航疆域技术有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于地理信息多光谱正摄影像的光伏组件定位方法，包括以下步骤：S1、通过扫描拍摄的方式获取组件所在区域的多光谱正摄影像素材，并进行上传；S2、根据上传的多光谱正摄影像素材创建对应的正摄影像重建任务，并生成各波段的正射影像图；S3、识别正射影像图上的缺陷特征，并提取缺陷特征的坐标信息；S4、在步骤S3的基础上通过组串识别定位算法，推算出正射影像图的地理信息。采用以上设计，可提升检测维护作业的效率，且无需要大量人力和时间去专门处理检测和识别这种重复单调的劳动，同时通过无人机执行拍摄任务，以极高的效率完成目标区域的巡检，大幅度提高检测算法的准确率，降低了错检漏检的可能性。
一种基于地理信息光谱摄影组件定位方法

[实用新型]一种电子工程排线装置-CN202320760118.9有效
发明人： 宋航宇 -专利权人： 宋航宇
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子工程排线装置，包括支架底座和调节组件，所述支架底座和调节组件，所述支架底座上方中部安装有用于调节线路间距的调节组件，所述调节组件包括调节底板、限位滑块和限位孔，所述调节底板下方安装有限位滑块，所述限位滑块为凸型结构设计，所述调节底板外壁贯穿开设有限位孔，所述支架底座与限位滑块对应位置开设有滑槽，所述滑槽内壁尺寸与限位滑块外壁尺寸相吻合，所述支架底座底侧设置橡胶垫。该电子工程排线装置，利用限位滑块自身可滑动的功能，可改变排线之间的间距，进而减少了线路之间发生缠绕的可能性，同时限位滑块在调节时润滑脂也可减少摩擦，方便使用的同时也增加使用寿命，提升设备自身实用性。
一种电子工程排线装置

[发明专利]一种气体绝缘特性、开断特性研究用试验装置-CN202211628420.5在审
发明人：占小猛;苏士伟;柴影辉;董祥渊;段晓辉;魏建巍;刘龙;杜迎乾;谢世超;王文博;高远;何春天;李丽娜;宋航宇;贺永明;白玮;李向远;李俊锋;郭良超;井琼琼 -专利权人：平高集团有限公司
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明涉及开关设备试验装置领域，尤其涉及一种气体绝缘特性、开断特性研究用试验装置。该装置包括壳体和动端支撑和静端支撑，动端支撑上安装有动端支座，动端支座上设置有用于安装动触头或动端试验电极的动端安装结构，静端支撑具有用于安装静端支座或静端电极座的静端安装结构。本发明在动端支座上设有动端安装结构，便于进行动触头或动端试验电极的安装，静端支撑具有静端安装结构，便于进行静端支座或静端电极座的安装。当气体绝缘特性研究和气体开断特性研究之间进行切换时，保留动端支撑、静端支撑和驱动机构，剩下的部件进行相应的拆换即可，进而解决了现有技术中研究气体的绝缘特性和开断特性需要不同试验装置导致成本较高的问题。
一种气体绝缘特性研究试验装置

[发明专利]一种用于电站智慧管理的多源异构识别算法-CN202211424160.X在审
发明人： 宋航宇 -专利权人：深圳市奇航疆域技术有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种识别算法，具体为一种用于电站智慧管理的多源异构识别算法，属于电站智慧管理技术领域，包括智能管理系统，智能管理系统与外部服务器相连接，智能管理系统经过区域分析和地理编码对光伏组件进行管理，智能管理系统包括信息采集模块、图像检测模块、区域控制模块和用户数据平台，信息采集模块分为图像采集模块和视频采集模块，用于对光伏组件进行图像和视频信息的采集，信息采集模块通过图像采集模块和视频采集模块电性连接有光伏组件数据库，光伏组件数据库用于对光伏组件的数据信息进行储存；本发明能够以极高的效率完成目标区域的巡检，不再需要大量人力和时间去专门处理检测和识别这种重复单调的劳动，提高了检测处理效率。
一种用于电站智慧管理多源异构识别算法

[实用新型]一种船舶用数据传输装置-CN202222575418.8有效
发明人： 宋航宇;方锦斌 -专利权人：福建航电控制设备有限责任公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶用数据传输装置，包括底座,所述底座的顶部固定安装有至少六组排线柱，所述排线柱的四周呈对称设置有若干组排线支孔，若干组所述排线支孔均设置为半开口状。本实用新型通过排线柱及排线支孔等的设计在对数据传输线进行合理归置的时候，首先将数据传输线从数据线接口中穿过，将若干组需要进行分类的数据传输线卡进排线支孔，然后将数据线的尾端再穿过排线孔进行集中；通过连接块等的设计将数据传输设备主板放置在控制面板座上，后通过手动伸缩杆调整到适宜高度，再旋转安装块调整合适的角度使身高不同的工作人员可以更好地操作数据传输设备。
一种船舶数据传输装置

[实用新型]一种多重防水舵机-CN202222436785.X有效
发明人： 宋航宇;宋祖昌 -专利权人：福建航电控制设备有限责任公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多重防水舵机，包括舵机中壳、附加壳，所述舵机中壳的一侧设置有螺纹柱与舵机线盒，所述螺纹柱设置于舵机线盒的外端，所述舵机线盒的端口设置有电线，所述附加壳的一侧开设有附加壳内槽，所述附加壳内槽内设置有橡胶框，所述附加壳与橡胶框设置在舵机中壳的侧端，所述附加壳内槽设置在螺纹柱的外端，所述附加壳的一侧开设有附加壳螺栓孔与附加壳圆孔，所述附加壳螺栓孔对齐于螺纹柱上的螺纹孔，通过附加壳的设置，附加壳与舵机线盒以及电线之间，通过半圆环垫与橡胶框进行密封，以便能够为舵机线盒与电线的连接处提供防水功能，而通过注油斜槽以及注油斜槽的设置，以便易于注入润滑油，不会使润滑油流到舵机外部。
一种多重防水舵机

[发明专利]一种用于光伏检测的无人机EL检测方法-CN202211423137.9在审
发明人： 宋航宇 -专利权人：深圳市奇航疆域技术有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及光伏检测领域，具体的说是一种用于光伏检测的无人机EL检测方法，在进行检测时，步骤一、信息采集，在进行采集时，通过无人机搭载EL检测相机对光伏组件进行信息采集，步骤二、数据分析，对采集的数据进行分析，并导出分析结果，步骤三、上传3D云平台，并将分析结果与3D云平台上的位置信息进行匹配，步骤四、检测信息标注，将检测素材以及分析结果，对应到3D场景中，完成检测，且通过采用无人机进行分组对光伏组件进行信息采集，便于快速采集，并无需频繁操作，并在数据分析后，将分析报告与3D云平台相匹配，并以气泡的形式进行标注，便于快速对存在故障的光伏组件进行定位，方便使用，提高检测效率，方便快速处理。
一种用于检测无人机 el 方法

[发明专利]一种基于铒镱共掺聚合物复合结构芯层的光波导放大器及其制备方法-CN202211509655.2在审
发明人：王菲;陶思亮;阎金铭;宋航宇;魏佳铄;赵丹;张大明 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：一种基于铒镱共掺聚合物复合结构芯层光波导放大器，属于聚合物光波导放大器技术领域。依次由硅衬底、二氧化硅下包层、低损耗聚合物芯层、铒镱共掺聚合物增益层、聚甲基丙烯酸甲酯上包层组成；低损耗聚合物芯层、铒镱共掺聚合物增益层和聚甲基丙烯酸甲酯上包层共同位于二氧化硅下包层之上，低损耗聚合物芯层被包覆在铒镱共掺聚合物增益层之中，铒镱共掺聚合物增益层被包覆在聚甲基丙烯酸甲酯上包层之中；低损耗聚合物芯层和铒镱共掺聚合物增益层构成复合结构芯层。本发明所设计的复合结构芯层光波导放大器能够在同等波导尺寸、波导长度的条件下，获得比传统矩形波导和倒脊型光波导放大器更大的增益，进一步提高了聚合物光波导放大器的应用前景。
一种基于铒镱共掺聚合物复合结构波导放大器及其制备方法

[实用新型]一种航电机载计算机信号检测设备-CN202222680763.8有效
发明人： 宋航宇;宋祖昌 -专利权人：福建航电控制设备有限责任公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航电机载计算机信号检测设备，包括检测装置本体，所述安装板上铰接有连接块，所述连接块通过安装槽转动安装在检测装置本体的顶部，所述安装板通过固定螺丝配合支撑块与防护架固定安装在检测装置本体的顶部；通过安装板、连接块与防护架的设置，当在对检测装置进行运输或者不使用检测装置时，通过连接块、安装槽、安装板、支撑块与防护架进行配合，可对安装板进行翻转后，将安装板固定在检测装置本体上，从而可使太阳能板向下，可通过安装板与防护架可对太阳能板进行防护，防止在对其运输或者不使用时，有外物碰撞至太阳能光伏板后，导致导致太阳能光伏板损坏。
一种机载计算机信号检测设备

[实用新型]一种船用求助终端防护机构-CN202222749145.4有效
发明人： 宋航宇;宋祖昌 -专利权人：福建航电控制设备有限责任公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船用求助终端防护机构，包括防护框体及螺纹安装在防护框体一侧的调节杆，所述调节杆延伸至防护框体内部的一端转动安装有推板，所述推板的正面与背面均设置有平衡机构，所述防护框体内壁远离调节杆的一侧安装有干燥组件，将求助终端放入防护框体的内部，转动调节杆从而推动推板在防护框体内滑动，平衡块在平衡槽内滑动，推板带动弹性组件贴合防护框体并对防护框体进行挤压，压板带动限位杆在推板内滑动，同时凸部带动支撑弹簧拉伸对求助终端起到弹性挤压，其两个安装板之间的干燥剂棉能够透过透气隔板对整个防护框体内部具有干燥化处理的效果，从而对求助终端起到除湿的作用。
一种求助终端防护机构

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