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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种航空光学面阵相机自动调光控制系统及其控制方法-CN202211230915.2有效
发明人：赵嘉鑫;高德斌;武崴;张英朋 -专利权人：长春长光睿视光电技术有限责任公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N23/72 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种航空光学面阵相机自动调光控制系统及其控制方法。控制系统包括输入端、控制器、执行器、曝光模型单元、时滞环节单元和输出端。输入端输入面阵相机图像的期望平均灰度值；控制器调整曝光参数；执行器为面阵相机；曝光模型单元对执行器进行数学建模，所述数学建模对无延迟的执行器进行模拟，时滞环节单元模拟执行器的延迟，输出端输出面阵相机图像的实际平均灰度值利用Smith预估器的控制原理进行闭环反馈控制，有效消除了传统调光算法引发的光学相机延迟。
一种航空光学相机自动调光控制系统及其控制方法

[发明专利]一种任意方向入射的弹丸速度测量装置及其测量方法-CN201610153171.7有效
发明人：董涛;倪晋平;马卫红;谭林秋 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明采用的技术方案包括一台高速面阵CCD相机，一台激光器，投影板、供电和信号处理装置，所述激光器位于高速面阵CCD相机的一侧，所述投影板设置于高速面阵CCD相机的正上方，所述激光器发光形状为圆锥形，激光器发射出来的光线投射到投影板上，所述投影板作为高速面阵CCD相机的探测背景，供电和信号处理装置分别与激光器和高速面阵CCD相机连接，其测量方法为：通过对捕获弹丸图像的处理，识别出弹丸投影和弹丸自身两种影像的位置坐标，最后根据测量装置弹丸速度计算模型求解弹丸飞行速度
一种任意方向入射弹丸速度测量装置及其测量方法

[发明专利]一种多光谱相机辐射定标系统和方法-CN202310713721.6在审
发明人：沈政国 -专利权人：合肥泰达光电科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种多光谱相机辐射定标系统和方法，包括多光谱相机辐射定标系统，所述多光谱相机辐射定标系统包括辐射定标光源、多光谱相机、面阵探测器、光电转换器、电子放大器和图像数据采集系统，所述辐射定标光源为多光谱相机提供稳定的辐射定标光源，所述多光谱相机成像于面阵探测器上，所述面阵探测器将接收到的辐射光经过光电转换器和电子放大器转换为数字图像数据并存储在图像数据采集系统内，辐射定标的工作就是建立各个像元响应值与平均响应值之间的关系。
一种光谱相机辐射定标系统方法

[发明专利]两线阵空间测绘相机与激光高度计共光路系统-CN201410512678.8有效
发明人：齐洪宇;郭疆;朱磊;邵明东;杨近松;孙继明;龚大鹏;李宪斌 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：两线阵空间测绘相机与激光高度计共光路系统属于空间遥感领域，该系统包括：两线阵空间测绘相机、激光高度计、TDI‑CCD；在两线阵空间测绘相机的正视系统像面的中间放置TDI‑CCD，接收相机的像面信息；边缘光线为激光高度计的第一像面，第一像面发出的光由激光高度计采集。本发明有效降低了卫星有效载荷的总质量和体积，减轻了对卫星以及火箭设计的压力，由于实现了相机与激光高度计的共光路共孔径设计，使得两者的坐标系关系更加牢固，有效提高了测绘相机的定位精度。
两线阵空间测绘相机激光高度计共光路系统

[实用新型]基于三面阵相机的机载高光谱图像几何校正装置-CN201720838133.5有效
发明人：王跃明;金伟东;刘敏;舒嵘;王建宇 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本专利公开了一种基于三面阵相机的机载高光谱图像几何校正装置。本发明装置采用低成本机载稳定平台实现相机视轴粗指向，将高光谱相机对地姿态角稳定在±0.05°～±0.1°。同时利用三个与高光谱相机固结的高速面阵CMOS相机，对地表连续成像，通过前后面阵图像的特征匹配来测量高光谱相机的精确姿态角。再利用高速面阵CMOS相机测量的姿态角对高光谱图像进行像元级别的实时几何校正。本专利解决了低成本稳定平台实现高光谱图像的几何校正的问题。
基于三面阵相机机载光谱图像几何校正装置

[发明专利]用于管廊表观病害检测的线阵双目成像系统与工作方法-CN202011065679.4有效
发明人：蒋鹏;王正方;王静;郭伟;隋青美;于彦飞 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明属于管廊表观病害检测领域，提供了用于管廊表观病害检测的线阵双目成像系统与工作方法。该线阵双目成像系统包括：导轨，其铺设在管廊内；第一旋转云台和第二旋转云台，均悬挂在导轨上且可沿导轨移动；图像采集检测装置，其通过第一旋转支架安装在第一旋转云台上；图像采集检测装置包括双目结构线阵相机和一个面阵相机；辅助标定装置，其通过第二旋转支架安装在第二旋转云台上；处理器，用于接收双目结构线阵相机及面阵相机同时采集的管廊表观图像，识别病害类型及轮廓，通过辅助标定装置位置来标定病害轮廓，得到病害大小。
用于表观病害检测双目成像系统工作方法

[实用新型]用于对运动流水线上的钣金件的在线检测设备-CN202221100242.4有效
发明人：王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全 -专利权人：宁波九纵智能科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，公开了一种用于对运动流水线上的钣金件的在线检测设备，其包括机架，机架上安装有传送带；传送带的上方处设有框架，框架上沿平行传送带输送方向间隔设有两个面阵相机，两个面阵相机分别用于对钣金件的前后侧边进行图像采集，框架上沿垂直传送带输送方向间隔设有三个线扫相机，三个线扫相机分别用于对钣金件的上表面及左右侧边进行图像采集；框架上设有两组传感器，两组传感器分别用于触发两个面阵相机拍照和用于触发三个线扫相机拍照；两个面阵相机、三个线扫相机及两组传感器均由一工控机控制。
用于运动流水线上钣金件在线检测设备

[发明专利]模切机锂电池极片物理缺陷检测系统、方法及装置-CN201910044517.3在审
发明人：张立;张俊峰;叶长春;罗国和 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了模切机锂电池极片物理缺陷检测系统，包括：工控机、线扫相机、面阵相机、第一编码器和第二编码器；第一编码器用于向线扫相机发送触发信号，触发线扫相机启动采集锂电池极片的表面图像并将其发送给工控机；第二编码器用于向面阵相机发送触发信号，触发面阵相机启动采集裁切后的锂电池极片的图像并将其发送给工控机；所述工控机用于根据线扫相机发送的锂电池极片的表面图像，或根据面阵相机发送的锂电池极片的图像，分别进行图像处理得出对应检测结果
锂电池极片面阵相机编码器工控机模切机物理缺陷线扫相机表面图像发送触发检测系统采集发送图像存储介质电子设备检测结果生产效率图像处理相机启动触发线裁切触发检测

[发明专利]一种纱线毛羽检测装置-CN201410557070.7在审
发明人：徐贵力;王晓阳;蔡博;曹卫民 -专利权人：苏州长风纺织机电科技有限公司
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种纱线毛羽检测装置，包括纱线传输装置、纱线图像采集装置和纱线图像处理装置，所述纱线图像采集装置包括图像采集室及设置在所述图像采集室内的面阵相机和频闪面光源，所述面阵相机前设置放大镜头，所述面阵相机和所述频闪面光源相对设置在所述图像采集室的两侧，所述图像采集室的另两侧对称设有通孔，纱线穿过所述通孔经所述动力皮辊输出且其在所述图像采集室内的传输方向与所述放大镜头相垂直，所述面阵相机与所述纱线图像处理装置数据连接。
一种纱线毛羽检测装置

[发明专利]基于面阵相机智能车路径识别及跟踪OMV小车及方法-CN201910972295.1在审
发明人：杨金;唐友余 -专利权人：驭达工业装备(苏州)有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于面阵相机智能车路径识别及跟踪OMV小车及方法，包括车体，所述车体底部设置有多个车轮，所述车轮由伺服电机驱动，所述伺服电机控制车体沿地面轨道路径行驶；所述车体上设置有面阵相机，所述面阵相机能采集地面轨道路径上的识别码进行二值化处理，所述识别码沿地面轨道路径设置有多个，且多个识别码与多个目的地信息一一对应；所述面阵相机与电脑连接，所述电脑与伺服电机连接，所述电脑用以控制伺服电机按照相应的路径规划进行行走及定位。
面阵相机车体地面轨道识别码车轮控制伺服电机伺服电机控制伺服电机驱动二值化处理目的地信息准确度电脑连接路径规划路径设置路径识别人工作业输送效率伺服电机智能车电脑搬运小车采集行驶跟踪替代

[发明专利]一种面阵相机IMU视准轴误差地面检测方法-CN201711384424.2有效
发明人：杨永明;郑丽娜;修吉宏;李昕阳;匡海鹏 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面阵相机IMU视准轴误差地面检测方法。本发明的面阵相机IMU视准轴误差地面检测方法包括步骤：产生平行光光束；采用面阵相机对垂直于所述平行光光束成像，得到所述平行光光束在像空间坐标系平面的像点坐标；将所述平行光光束在像空间坐标系的方向向量转换为本地水平坐标系下的方向向量本发明提供的面阵相机IMU视准轴误差地面检测方法具有成本低，操作简单，易于实施的优点。
一种相机 imu 视准轴误差地面检测方法

[实用新型]一种激光雷达装置-CN201820011829.5有效
发明人：张华林 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种激光雷达装置，包括：面阵相机、激光器、曲柄摇杆机构、转动角度测量器和驱动机构；面阵相机和激光器固定在曲柄摇杆机构中的摇杆上；面阵相机的光轴和激光器的光轴相交；曲柄摇杆机构中的曲柄的一端与驱动机构连接；摇杆的一端与转动角度测量器同轴安装；驱动机构用于驱动曲柄转动，曲柄带动曲柄摇杆机构中的连杆转动，连杆带动摇杆转动；摇杆带动面阵相机、激光器和转动角度测量器的转轴转动。
曲柄摇杆机构面阵相机激光器激光雷达装置转动角度测量驱动机构摇杆本实用新型光轴曲柄连杆转动驱动曲柄三维数据同轴安装制造成本转轴转动杆转动障碍物相交转动采集

[实用新型]CCD前段机相机视觉对位机构-CN201721749780.5有效
发明人：梁超锋 -专利权人：深圳市广力自动化机械设备有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型属于CCD视觉座标对位技术领域，尤其是涉及CCD前段机相机视觉对位机构。马达的配合连接有一块转盘，所述的转盘的上端中间设置有真空分流盖，且转盘的外侧边缘设置有八个产品固定模具，产品固定模具通过真空真空导流管与真空分流盖连接；所述的主承台板上表面与转盘之间通过XYZ移动支架固定有三组面阵相机，且面阵相机的上端连接有面阵镜头；所述的三组面阵相机呈三点分布，且与产品固定模具相互对应。
转盘固定模具面阵相机承台板马达底座视觉对位上端分流盖上表面马达相机本实用新型对位技术配合连接外侧边缘移动支架真空真空中间设置导流管面阵视觉镜头

[发明专利]一种隧道巡检面阵相机图像的柱面全景拼接方法-CN202210434212.5在审
发明人：郑祯国;吴宴华;何庆;盛忠义;姜钦也;朱宝华;冯兴鹏 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道巡检面阵相机图像的柱面全景拼接方法，包括如下步骤S1：搭建若干隧道巡检面阵相机于隧道巡检载体上，若干隧道巡检面阵相机环绕设置于隧道巡检载体的隧道巡检机械臂上。S2：获取不同隧道巡检面阵相机拍摄得到的图像序列，并将图像序列中的原图像依次映射到标准坐标系下，得到相对应的柱面图像。使相机系统与隧道圆心统一，图像畸变度最小。采用图像映射到柱面后变换几何修正法，将待拼接的图像分别投影到一个标准的坐标系下，然后进行图像的展开拼接，使得图像拼接效果更为自然。
一种隧道巡检相机图像柱面全景拼接方法

[实用新型]一种用于玻璃制品的自动图像检验设备-CN202022387286.7有效
发明人：董军;董岩明;张文强 -专利权人：青岛崂玻玻璃制品有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于玻璃制品的自动图像检验设备，包括夹持固定输送装置、固定框架、固定平台、支撑柱、连接板、连接杆、PLC触摸控制显示装置、报警器、输送带、显示屏、图像检测机构、传动组件、分拣装置、驱动电机、面阵相机所述本实用新型设置有图像检测机构，所述图像检测机构的设置可以进行自动检验，由此代替人工检测，所述面阵相机采用的是高帧频CCD相机，所述面阵相机的一侧设置有光源，所述光源采用的是线结构激光，所述光源为多线结构激光，所述面阵相机与光源的配合使用，由此提高本实用新型的检测精度，所述本实用新型结构较为简单，较低成本。
一种用于玻璃制品自动图像检验设备

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