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[实用新型]一种移动式灌溉深施肥结构-CN202321201445.7有效
发明人：朱润强;吴优;刘世晖;崔雨晴;冯兴鹏 -专利权人：秦皇岛睿耕农业科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式灌溉深施肥结构，包括承载板，所述承载板的上表面分别固定连接有动力箱和灌溉水泵，所述动力箱的上表面固定连接有搅拌筒，所述动力箱的内底壁固定镶嵌有轴承，所述轴承的内圈固定连接有转动主杆，所述转动主杆的外表面固定连接有大齿轮，所述转动主杆的顶端依次贯穿动力箱和搅拌筒并延伸至搅拌筒的内部。本装置通过转动主杆、转动横板、搅拌圆杆和搅拌辊的配合使用，能够利用转动主杆的转动带动转动横板、搅拌圆杆和搅拌辊转动，进而可以对搅拌筒内的肥料和水进行搅拌混合，大大缩短等待搅拌混合的时间，减轻了工人的劳动负担，使搅拌混合的速度更快，具有混合肥料搅拌时间更短和混合操作更加简单的优点。
一种移动式灌溉施肥结构

[实用新型]一种施肥均匀的农用施肥机-CN202321115736.4有效
发明人：朱润强;吴优;冯兴鹏;刘世晖;崔雨晴 -专利权人：秦皇岛睿耕农业科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施肥均匀的农用施肥机，包括施肥料斗，所述施肥料斗的底面固定安装有第一移动轮，所述施肥料斗的底面固定连通有漏管，所述漏管的外表面固定连通有蝶阀，所述漏管的底面固定连通有输料内罩，所述输料内罩的外表面滑动连接有两个输料外罩，两个所述输料外罩的内侧壁均开设有排料孔，两个所述排料孔的左端均固定连通有施肥管，两个所述输料外罩的上表面均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔的内壁均螺纹连接有锁紧螺钉，两个所述锁紧螺钉的底端均与输料内罩的上表面相接触，所述施肥料斗的内壁固定连接有隔板。本装置，能够适用于不同田垄的农作物，同时达到对农作物双管施肥的效果，提高对农作物的施肥效率。
一种施肥均匀农用

[实用新型]一种用于轨底探伤的集成探头及探头组合系统-CN202320272492.4有效
发明人： 冯兴鹏;吴宴华;谢欣;朱保华;陈华林;卢秀卿 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N29/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轨底探伤的集成探头，包括：外壳内具有放置室，放置室内顶部设有阻尼块，阻尼块的下表面为倾斜面，阻尼块的顶部设有安装槽，外壳的宽度不大于轨底的上坡面或下坡面的宽度；横向设置于阻尼块下表面的至少两个晶片，相邻晶片中轴线之间的夹角范围为0‑45°；延迟块设置于放置室内，延迟块覆盖固定于晶片的下表面；连接头安装于外壳外表面，连接头通过探头线连接外部电源；电源适配器设置于安装槽内，电源适配器通过导线连接探头线。本申请的集成探头中至少设有两个晶片提高轨底探伤的范围，增加轨底探伤的效率，集成探头外壳的不大于轨底的上坡面或下坡面的宽度，用于保证集成探头能够与轨底的上坡面或下坡面实现耦合。
一种用于探伤集成探头组合系统

[发明专利]一种用于双轨式钢轨焊缝探伤的扫查装置及扫查方法-CN202310951823.1在审
发明人：余天乐;吴宴华;孙鑫;冯兴鹏;张长文;谢欣;卢秀卿;杨文;林永森 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明涉及轨道检测领域，具体地，涉及一种用于双轨式钢轨焊缝探伤的扫查装置及扫查方法，包括扫查架，所述扫查架水平设置于钢轨顶部；落位与扫查装置，所述落位与扫查装置分别设置于所述扫查架左右两侧，且沿所述扫查架方向限位移动；控制面板，所述控制面板与所述扫查架和所述落位与扫查装置电连接，用于控制所述扫查架和所述落位与扫查装置移。与现有技术相比，本申请提出的技术方案具有如下的有益效果：采用一体式设计：对各个部位只需进行一次定位，然后依靠控制系统进行自动化操作，大大的减少的定位难度，简化了操作步骤；自动化扫查：大大的减少了检测所需的时间，提高了效率。
一种用于双轨钢轨焊缝探伤装置方法

[发明专利]一种用于双轨式钢轨焊缝探伤的扫查装置-CN202310951825.0在审
发明人：郭建志;张长文;冯兴鹏;谢欣;卢秀卿;王志伟;杜长远;陆婷婷 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明涉及轨道检测领域，具体地，涉及一种用于双轨式钢轨焊缝探伤的扫查装置包括扫查架，所述扫查架水平设置于钢轨顶部，所述扫查架两端设有若干固定器，所述固定器用于所述扫查架与所述钢轨紧固连接；落位与扫查装置，所述落位与扫查装置分别设置于所述扫查架左右两侧，且沿所述扫查架设置方向限位移动；控制面板，所述控制面板与所述扫查架和所述落位与扫查装置电连接，用于控制所述扫查架和所述落位与扫查装置。本申请采用一体式设计：对各个部位只需进行一次定位，然后依靠控制系统进行自动化操作，大大的减少的定位难度，简化了操作步骤；自动化扫查：大大的减少了检测所需的时间，提高了效率。
一种用于双轨钢轨焊缝探伤装置

[发明专利]一种多晶片集成探头及其组合探测方法-CN202310144672.9在审
发明人：郭建志;余天乐;谢欣;吴宴华;冯兴鹏;谢孙财;卢秀卿;林永森 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N29/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种多晶片集成探头及其组合探测方法。通过将若干晶片横向集成的探头，将多晶片集成探头与待测轨底接触的一面设为光滑平面，且该光滑平面的宽度小于上坡面宽度和/或下坡面宽度，从而实现了一次移动检测即可覆盖多区域的检测结果。本申请应用多晶片集成探头的组合探测方法进行探测，在焊缝轨底的上坡面和下坡面分别设置至少一排多晶片集成探头，按照纵向平行移动该至少一排多晶片集成探头；从而实现了只需要进行与排数相同的检测次数，即可对每条钢轨焊缝轨底的一侧进行全面检测的功能，减少了检测次数，减少了扫查工作量，且减少探头与待测轨底耦合的问题。
一种多晶集成探头及其组合探测方法

[发明专利]一种用于轨道探伤的自动对中系统及对中检测方法-CN201710640927.5有效
发明人：陈垦;匡俊;杜新光;徐彻;林强;宋环峰;冯兴鹏;陆旭红;吴毅贤 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及轨道探伤和位移传感器技术领域，具体来说是一种用于轨道探伤的自动对中系统及对中检测方法，包括控制模块和设置在探轮上的激光探测模块，激光探测模块包括等间距排布的多个激光开关，每一激光开关分别向轨道照射相互平行并垂直于轨道的激光光束，照射到轨道上的激光开关和未照射到轨道上的激光开关分别向控制模块发送不同的状态值，控制模块根据各个激光开关的状态值，计算激光探测模块相对于轨道边缘的横向偏移值。本发明利用间隔布置的激光开关对轨道进行检测，通过不同激光开关是否照射到轨道上所得出的不同状态值来计算探轮相对于轨道边缘的横向偏移值，计算方法简单，检测数值精确，可靠性高，稳定性高，实时性好。
一种用于轨道探伤自动系统检测方法

[发明专利]轨道探伤车速度控制方法、系统、设备及存储介质-CN202211517689.6在审
发明人：郭建志;蒋水生;赵旺;冯兴鹏;吴宴华;朱宝华;张贺捷 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道探伤车速度控制方法、系统、装置及存储介质。通过本申请提出的技术方案，能够对轨道探伤车在巡检探伤速度进行自动化控制，通过对距离阈值进行设定，当轨道探伤车远离轨道焊缝位置时，会加快运行速度以缩短巡检探伤全过程的耗时；当轨道探伤车靠近轨道焊缝位置时，会自动减速运行并在轨道焊缝前停止移动轨道探伤车并保证轨道焊缝位置位于轨道探伤车的车载相机镜头的拍摄范围内。本申请提出的技术方案能够提升轨道探伤车的巡检效率，同时提升了轨道探伤车巡检过程的自动化程度，具有可推广价值。
轨道探伤车速控制方法系统设备存储介质

[发明专利]一种钢轨焊缝检测方法、系统、设备及存储介质-CN202211710436.0在审
发明人： 冯兴鹏;余天乐;凌文举;吴宴华;李谦颖;张亚芹;何晓丹 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B61K9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢轨焊缝检测方法、系统、设备及存储介质。该方法包括确定焊缝位置，小车停止并打开驻车；根据待检测部位确定检测探头数量、调整各检测探头的位置和角度；对待检测部位进行检测；复位检测探头。加强对焊缝区域的探伤，且通过多探头布局，使得轨底轨头探头可以是实现同步进行检测的技术效果，从而大大缩短了检测时间，检测也更加灵活全面。
一种钢轨焊缝检测方法系统设备存储介质

[实用新型]一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体-CN202223189231.0有效
发明人：吴强;冯兴鹏;郭建志;杜长远;谢孙财;凌文举;何晓丹 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体，包括：滚轮组件，可滚动放置于导轨上；跟随滚轮组件进行移动的底盘平台安装于滚轮组件上；第一直线导轨机构，安装于底盘平台上，且第一直线导轨机构位于导轨上方；通过第一直线导轨机构调节与导轨之间相对位置的对位装置安装于第一直线导轨上；跟随对位装置进行移动的检测装置安装于对位装置上，用于进行焊缝检测。滚轮组件在导轨上进行滚动，将底盘平台移动到导轨连接的焊缝处，通过第一直线导轨机构调整对位装置移动到焊缝的正上方，对位装置将检测装置移动到焊缝处进行焊缝数据的获取，本申请的车体能够将检测装置移动到焊缝处进行焊缝数据的获取。
一种配合轨道焊缝检测机械进行车体

[实用新型]一种生态浮床耦合装置-CN202222212306.6有效
发明人：郑国臣;冯兴鹏;王逸菲;朱紫嫣;曹雨欣;李虹瑾 -专利权人：河北环境工程学院
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F24S30/425 文献下载
摘要：本申请涉及生态浮床技术领域，具体为一种生态浮床耦合装置。本申请，包括两个生态浮床，两个生态浮床的表面设有若干种植篮，两个生态浮床彼此靠近的一侧固定连接有两个连接杆，生态浮床上开设有升降结构，升降结构包括定位架，定位架的两端分别与连接杆固定连接。定位架的内壁固定连接有调节管，调节管的上端固定连接有太阳能板，调节管的内壁固定连接有两个连接柱，两个连接柱的下端固定连接有活动环，活动环的内壁螺纹连接有调节杆，调节杆的下端转动连接有转动柱，调节杆的圆弧面靠近转动柱的位置固定连接有辅助齿，解决了现有技术中存在仅依靠基础调节或人工调节植物的生长位，十分耗费人力，非常不便的问题。
一种生态耦合装置

[发明专利]一种图像的柱面全景拼接方法-CN202210451272.8在审
发明人：吴宴华;郭建志;毛少虎;刘军祥;冯兴鹏;张万鹏;王思衡 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像的柱面全景拼接方法，包括如下步骤：S1：获取不同摄像头拍摄得到的图像序列，并将图像序列中的原图像依次映射到标准坐标系下，得到相对应的柱面图像；S2：对柱面图像基于ORB算法和改进的BRI EF算法进行展开并图像拼接，得到相对应的柱面展开图；S3：将多张柱面展开图进行拼接，得到完整拼接图像。采用图像映射到柱面后变换几何修正法，将待拼接的图像分别投影到一个标准的坐标系下，然后再基于ORB算法和改进的BR I EF算法进行图像的展开拼接，使得图像拼接效果更为自然。
一种图像柱面全景拼接方法

[发明专利]一种隧道巡检面阵相机图像的柱面全景拼接方法-CN202210434212.5在审
发明人：郑祯国;吴宴华;何庆;盛忠义;姜钦也;朱宝华;冯兴鹏 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道巡检面阵相机图像的柱面全景拼接方法，包括如下步骤S1：搭建若干隧道巡检面阵相机于隧道巡检载体上，若干隧道巡检面阵相机环绕设置于隧道巡检载体的隧道巡检机械臂上。S2：获取不同隧道巡检面阵相机拍摄得到的图像序列，并将图像序列中的原图像依次映射到标准坐标系下，得到相对应的柱面图像。S3：对柱面图像基于ORB算法和改进的BRI EF算法进行展开并图像拼接，得到相对应的柱面展开图。可提供隧道环向270°真实环境照片，提高了检测范围。使相机系统与隧道圆心统一，图像畸变度最小。采用图像映射到柱面后变换几何修正法，将待拼接的图像分别投影到一个标准的坐标系下，然后进行图像的展开拼接，使得图像拼接效果更为自然。
一种隧道巡检相机图像柱面全景拼接方法

[实用新型]一种用于铁路巡检的一体化视觉检测设备-CN202123096373.8有效
发明人：姚继东;王思衡;孙磊;盛忠义;冯兴鹏;何晓丹 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铁路巡检的一体化视觉检测设备，包括箱体、若干图像采集器、转换器以及接插件，图像采集器和转换器均设于箱体内部，接插件设于箱体外部且用于接插外部设备；接插件包括用于接插外部电源的电源接插件和用于接插外部编码器的编码器接插件；转换器包括电源转换器和编码器值转换器，电源转换器与电源接插件电连接，编码器值转换器与编码器接插件电连接；且电源转换器和编码器值转换器分别与各个图像采集器电连接。该设备将各个图像采集器一体化封装、将各个图像采集器的连接线缆集成在内部并汇总后连接外部设备，以减少设备外部的接插件和线缆。
一种用于铁路巡检一体化视觉检测设备

[实用新型]一种悬挂式隧道巡检机器人及系统-CN202023261230.3有效
发明人：吴宴华;冯兴鹏;杜长远;廉凯;沈海钢;吴毅贤 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式隧道巡检机器人及系统，悬挂安装于悬挂轨道上进行工作，该机器人包括：行走机构、巡检组件；行走机构包括悬挂车体、行走组件、清理组件、定位组件，其中，行走组件用于驱动悬挂车体沿悬挂轨道运动，清理组件用于在行走过程中清理悬挂轨道，定位组件用于悬挂车体自身以及隧道病害的位置定位；巡检组件包括激光模块、相机模块、红外模块，其中，激光模块用于对隧道横截面轮廓进行测量，检测隧道变形情况，相机模块用于拍摄隧道的图像并识别其病害点，红外模块用于采集隧道的热图像并识别其病害点。本实用新型不仅提高了隧道巡检的稳定性，而且实现了多层次的综合隧道病害检测，大大提高了病害巡检的准确性、全面性。
一种悬挂隧道巡检机器人系统

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