专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]线相机和面相机的联合标定方法、装置和介质-CN202210321716.6有效
  • 王灿;丁丁 - 杭州灵西机器人智能科技有限公司
  • 2022-03-30 - 2022-07-15 - G06T7/80
  • 本发明涉及一种线相机和面相机的联合标定方法、装置和介质,其中,所述方法包括以下步骤:线相机和面相机固连,共同设置于移动机构做匀速直线运动,标定板和不规则图案的平板设置于拍摄区;相机和线相机在不同时刻扫描标定板和带有不规则图案的平板,根据特征点反算得到标定板的坐标系,以及相机和线相机的单目结果,可计算得到不同时刻下标定坐标系、相机坐标系、线相机坐标系之间的旋转平移关系,最后可求得相机和线相机的旋转平移关系,得到了相机和线相机的位姿关系,有利于相机和线相机的联合应用,如在相机和线相机匀速运动的过程中,可根据运动距离,等间隔地触发拍照。
  • 相机和面联合标定方法装置介质
  • [发明专利]一种用于弧形金属表面缺陷检测的成像系统-CN202111295594.X在审
  • 伍强 - 四川启睿克科技有限公司
  • 2021-11-03 - 2022-02-08 - G01N21/88
  • 本发明公开了一种用于弧形金属表面缺陷检测的成像系统,包括联合光源装置、相机镜头和面相机,所述联合光源装置设置在弧形金属表面上方,所述相机镜头设置在所述联合光源装置上方,所述相机设置在所述相机镜头上方,其中联合光源装置由若干LED条形光源组合而成,所述若干LED条形光源排列成拱形,每个LED条形光源之间有缝隙,LED条形光源在弧形金属表面产生的反射光通过相机镜头进入相机,形成明场环境;LED条形光源的缝隙之间的弧形金属表面存在微弱的反射光通过相机镜头进入相机,形成暗场环境。
  • 一种用于弧形金属表面缺陷检测成像系统
  • [实用新型]一种多面相机采集存储传输系统-CN201720300107.7有效
  • 谭志忠;廖益权;赵晓华;冯其波;郑发家;董辉 - 东莞市诺丽电子科技有限公司
  • 2017-03-24 - 2017-12-29 - G01N21/89
  • 一种多面相机采集存储传输系统,包括两相机组、一车轮定位传感器组、两交换机及一服务器,两相机组分别设置于铁轨的两外侧,车轮传感器设置于两组相机之间;每一组相机连接于一交换机上,两交换机连接于服务器上;服务器上设有一采集模块;列车经过时,车轮定位传感器感应到车轮信息,触发面相机进行拍照,相机拍摄的图片存储于相机内,采集模块读取相机内的图片,将读取的图片保存至服务器内,并在下一列车来临前,将相机内的图片内存全部清除本实用新型的有益效果在于多个相机独立存储多张图片,简化了通信,提高了存图通信的稳定性,同时减少了大量的安装维护和调试成本,对整个项目的部署也更加方便。
  • 一种多面相机采集存储传输系统
  • [发明专利]缺陷检测装置-CN202010338697.9在审
  • 郑嘉瑞;卢云彪;王赵良;赵从高;吕文晋;高荣志;胡金 - 深圳市联得自动化装备股份有限公司
  • 2020-04-26 - 2020-08-28 - G01N21/88
  • 本发明涉及一种缺陷检测装置,包括:传输机构,形成传输通道,以运送工件;第一检测机构,包括若干线相机和线相机图像处理系统,所述线相机设于所述传输通道的上方和/或所述传输通道的下方,所述线相机能够在所述工件传输过程中摄取工件平面部分的图像,所述线相机图像处理系统用于对图像进行处理并判断工件的平面部分是否存在缺陷;第二检测机构,包括相机、移载组件及相机图像处理系统,所述移载组件能够由所述传输通道抓取工件并移动至所述相机上方,以使得所述相机摄取工件弧形边缘的图像,所述相机图像处理系统用于对图像进行处理并判断工件的弧形边缘是否存在缺陷。
  • 缺陷检测装置
  • [发明专利]X射线扫描成型装置-CN202011018490.X在审
  • 白仲文;池东容 - 广东嘉仪仪器集团有限公司
  • 2020-09-24 - 2020-12-22 - G01N23/04
  • 本发明的X射线扫描成型装置,包括基板、X射线发射源、设置于基板另一端的相机组机构、测量工位以及用于使基板摆动的摆动结构,测量工位不随摆动结构摆动并设置于X射线发射源与相机组机构之间,相机组机构包括并列设置的相机和线相机、带动相机和线相机垂直于X射线发射方向移动的相机切换装置以及带动相机平行于X射线发射方向移动的前后运动模组。通过上述设计,将相机和线相机一起配套X射线发射源切换使用中,在进行罐体的紧密度和卷封形态的测量时采用相机接收图像,在进行罐体的卷边搭接的测量时采用线相机接收图像,既确保了罐体测量图像的准确性
  • 射线扫描成型装置
  • [实用新型]X射线扫描成型装置-CN202022130770.1有效
  • 白仲文;池东容 - 广东嘉仪仪器集团有限公司
  • 2020-09-24 - 2021-07-30 - G01N23/04
  • 本实用新型的X射线扫描成型装置,包括基板、X射线发射源、设置于基板另一端的相机组机构、测量工位以及用于使基板摆动的摆动结构,测量工位不随摆动结构摆动并设置于X射线发射源与相机组机构之间,相机组机构包括并列设置的相机和线相机、带动相机和线相机垂直于X射线发射方向移动的相机切换装置以及带动相机平行于X射线发射方向移动的前后运动模组。通过上述设计,将相机和线相机一起配套X射线发射源切换使用中,在进行罐体的紧密度和卷封形态的测量时采用相机接收图像,在进行罐体的卷边搭接的测量时采用线相机接收图像,既确保了罐体测量图像的准确性
  • 射线扫描成型装置
  • [发明专利]全色相机和高光谱线相机联合标定方法、系统-CN202210778140.6有效
  • 浣石;陶为俊;徐冲;李传荣;唐伶俐 - 季华实验室
  • 2022-07-04 - 2022-09-27 - G06T7/80
  • 本申请属于相机标定技术领域,公开了一种全色相机和高光谱线相机联合标定方法、系统,通过高光谱线相机拍摄标定件组合的第一图像,以获取多个位于扫描平面内的第一特征点的坐标关系,根据第一特征点的坐标关系确定扫描平面的系数矩阵,并用以计算世界坐标系与高光谱线相机相机坐标系之间的第一位姿转换矩阵;再根据全色相机拍摄的第二图像对世界坐标系与全色相机相机坐标系之间的第二位姿转换矩阵进行标定,根据第一位姿转换矩阵和第二位姿转换矩阵通过简单计算得到高光谱线相机和全色相机之间的位姿转换关系;计算过程简单、高效、计算结果精度高,可以广泛用于全色相机和高光谱线相机的联合标定。
  • 全色相机光谱线联合标定方法系统

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