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[发明专利]雷达航迹拟合及统计分析的装置-CN200910085825.7有效
发明人：朱衍波;王静;张军;许有臣;唐金翔;刘洪飞 -专利权人：民航数据通信有限责任公司;北京航空航天大学
申请日： 2009-06-01 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：公开了一种雷达航迹拟合及统计分析的装置包括：雷达航迹综合处理模块，其识别处理雷达数据并创建雷达航迹；空域数据地图模块，其对雷达飞行航迹数据的进行空间管理并真实复现该数据；雷达标称航迹分析模块，其对实际雷达飞行航迹与标称航迹间的偏差和航空器保持在标称航迹一定偏差范围内的飞行概率进行统计；雷达数据流量统计模块，其根据雷达航迹数据以多种方式统计指定空域单元的飞行流量；雷达航迹数据输出模块，其以图表显示雷达标称航迹偏航分析结果和雷达数据流量统计结果。该装置为空域规划以及提高空域容量提供了数据支持和理论支持。
雷达航迹拟合统计分析装置

[发明专利]基于空情数据的雷达发现概率评估方法及设备-CN202111197182.2有效
发明人：程东升;祁炜;向龙;李建东;喻晨龙;蒋伟;江耀东 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于空情数据的雷达发现概率评估方法及设备。所述方法包括：将雷达探测空域进行网格化,生成探测空域分辨单元网格；将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行航迹时刻交叉匹配和探测威力交叉匹配，初判雷达上报航迹与情报中心融合后航迹为同一目标航迹；对所述同一目标航迹进行航迹插值匹配，将雷达上报航迹与情报中心融合后航迹进行精确匹配；将精确匹配的融合后航迹进行插值，得到与雷达上报航迹数据率相匹配的目标全航迹，计算目标全航迹上每个分辨单元网格的雷达发现概率。本发明可以准确地将融合后数据与雷达上报的航迹数据进行精确匹配，并处理融合后航迹数据以生成与本地雷达上报数据率相匹配的目标全航迹。
基于数据雷达发现概率评估方法设备

[发明专利]一种主动雷达和被动雷达协同跟踪下的航迹关联方法-CN202311076284.8在审
发明人：左磊;金豪杰;李响;高永婵;禄晓飞;张墨;李明 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动雷达和被动雷达协同跟踪下的航迹关联方法，涉及信息技术领域，包括：对主动雷达的量测数据进行滤波处理，得到主动雷达的局部航迹；对被动雷达的量测数据进行滤波处理，得到被动雷达的局部航迹；确定是否存在关联航迹，关联航迹包括一对相互关联的主动雷达的局部航迹和被动雷达的局部航迹；其中，关联航迹包括航迹关联期、航迹检验期和航迹保持期，在航迹保持期，实时判断关联航迹是否保持；将关联航迹进行融合，确定目标状态估计。本发明能够得到正确的目标航迹。
一种主动雷达被动协同跟踪航迹关联方法

[发明专利]一种基于改进灰关联的雷达与AIS航迹关联方法-CN202010322826.5在审
发明人：陈秋云;黄洪琼 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进灰关联的雷达与AIS航迹关联方法，包括：获取AIS航迹数据和雷达航迹数据，对所述AIS航迹数据和所述雷达航迹数据进行小波阈值去噪处理，得到航迹数据集；获取所述航迹数据集中的n1条第一AIS航迹数据与n2条第一雷达航迹数据之间的灰色关联系数；根据所述灰色关联系数构造第一航迹关联矩阵；将所述航迹数据集中n1条第一AIS航迹数据与n2条第一雷达航迹数据进行关联，得到指派问题数学模型；根据指派问题数学模型，采用匈牙利算法对所述第一航迹关联矩阵进行全局最优航迹关联判决本发明可以解决灰色航迹关联判决局部最优问题，并且不需要设定关联门限以及多义性处理的过程，同时也提高了航迹关联精度。
一种基于改进关联雷达 ais 航迹方法

[发明专利]一种基于AIS信息的对海雷达航迹精度实时评估方法-CN202110599286.X在审
发明人：鉴福升;罗军;李迅;罗剑雄;肖德柱;王泽众;李庶中;李越强;李洁;张润哲;赵鹏鹏;闫鹏浩;赵东伟 -专利权人：中国人民解放军91977部队
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明属于海雷达性能评估技术领域，具体地说，涉及一种基于AIS信息的对海雷达航迹精度实时评估方法，包括：步骤1)设置滑窗时长和步长，引接积累雷达目标航迹数据、AIS采集设备采集的AIS信息序列数据；步骤2)对雷达目标航迹数据进行预处理，得到预处理后的雷达目标航迹；积累数据时长达到滑窗时长时，滑窗滑动一个步长，利用AIS信息序列数据，对AIS信息序列进行筛选，得到预处理后的AIS航迹；步骤3)将预处理后的雷达目标航迹和预处理后的AIS航迹进行航迹匹配关联，根据匹配关联情况，分别计算有标准源匹配的船舶目标航迹精度数据，和估计无标准源匹配的船舶目标航迹精度数据，并将二者进行汇总，获得当前滑窗时刻的海雷达航迹精度评估结果。
一种基于 ais 信息雷达航迹精度实时评估方法

[发明专利]雷达航迹的分类方法、装置及存储介质-CN202310636011.8在审
发明人：项倜;吕品;孙立国;杨宜菩 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请提供一种雷达航迹的分类方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取雷达回波数据；基于所述雷达回波数据，利用雷达航迹分类模型来得到雷达航迹分类结果。本申请实施例提供的雷达航迹的分类方法、装置及存储介质，通过从雷达回波信号中生成雷达回波图像和时间、位置、速度等结构化特征，经过目标检测与目标跟踪网络生成航迹序列特征向量，并根据航迹序列特征向量进行雷达航迹分类，既融合了多特征信息，又提取了序列特征，能够充分挖掘回波数据的特征，提高雷达航迹分类检测的准确率。
雷达航迹分类方法装置存储介质

[发明专利]激光雷达数据和毫米波雷达数据的融合方法及融合系统-CN202211213312.1在审
发明人：李昌起;邹清全;方强;陈铮铮;刘奋;张志军 -专利权人：上海中海庭数智技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达数据和毫米波雷达数据的融合方法及融合系统，方法包括：对激光雷达和毫米波雷达进行坐标系标定统一；分别对激光雷达的目标航迹和毫米波雷达的目标航迹进行关联跟踪，获取激光雷达的第一目标航迹列表和毫米波雷达的第二目标航迹列表；将两个目标航迹列表进行关联，获取同一个目标的激光雷达目标航迹和毫米波雷达目标航迹；对同一个目标的激光雷达目标航迹和毫米波雷达目标航迹进行运动融合、类别融合和尺寸融合。本发明解决了毫米波雷达横向测距不准、毫米波雷达无法获得目标尺寸、激光雷达无法获得目标速度和激光雷达受天气影响的缺点，将激光雷达数据和毫米波雷达数据进行融合，实现对目标信息的精确获取。
激光雷达数据毫米波雷达融合方法系统

[发明专利]一种雷达数据处理方法-CN201910330735.3有效
发明人：徐好;李春林;吴琳拥;彭杰;毛谨;王星 -专利权人：四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达数据处理方法，包括：获取雷达点迹数据并对所述雷达点迹数据进行预处理得到待选点迹对应的待选点迹数据；利用至少两种波门对所述待选点迹数据进行由粗到精的筛选；利用逻辑法对所述临时航迹进行判断，若所述临时航迹满足条件，则将所述临时航迹变为真实航迹；基于所述真实航迹，进行跟踪滤波。利用本发明实施例的雷达数据处理方法，可以简单快速的处理雷达数据，并且显示在雷达终端的目标航迹更加可靠。
一种雷达数据处理方法

[发明专利]雷达航迹快速起批方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210272193.0在审
发明人：胡崛;吴源昭 -专利权人：四川九洲防控科技有限责任公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本申请涉及雷达检测技术领域，具体涉及一种雷达航迹快速起批方法、装置及电子设备，解决了现有技术中无法针对同一目标进行航迹快速起批的问题。在雷达检测的目标航迹消批时，获取第一航迹数据，根据第一航迹数据进行预推，以得到目标航迹的第二航迹数据并将其存储于消批数据库中。根据关联门限以及雷达在进行当前圈扫描的点迹对消批数据库进行关联检测，当消批数据库中存在与点迹对应的第二航迹数据时，表示检测目标的目标航迹在消批以后，雷达再次发现了检测目标。此时，可以根据第二航迹数据快速地建立新航迹，从而实现对同一目标的识别，继而实现对同一检测目标航迹进行稳定的跟踪，增强雷达在复杂环境下的探测数据稳定可靠性。
雷达航迹快速方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于距离对齐的雷达精度分析方法-CN202010128397.8有效
发明人：鲁瑞莲;杨为华;金敏;汪宗福;孙南;费德介 -专利权人：成都汇蓉国科微系统技术有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提出一种基于距离对齐的雷达精度分析方法，包括：飞行器搭载定位导航设备匀速往返飞行，雷达得到飞行器的目标点迹信息；雷达得到飞行器航迹信息，并获取飞行器搭载的定位导航设备记录的航迹信息；将雷达基站与飞行器航迹信息转换成以雷达为圆心的站心坐标系；对雷达获得的飞行器航迹信息数据与定位导航设备获得的飞行器航迹信息数据进行补偿；对补偿后的雷达测算的飞行器航迹信息数据与飞行器真实航迹信息数据对比，求解雷达测算的误差值，通过对误差求均值与方差获得雷达回波计算航迹信息精准数据本发明能有效消除由回波时延与系统时延导致的时间误差，完成实现提高雷达精度分析精确率的目的。
基于距离对齐雷达精度分析方法

[发明专利]基于电子地图的分布式雷达上位机软件系统及运行方法-CN201811579733.X有效
发明人：李想;周剑;苏卫民;顾红;赵邦信 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子地图的分布式雷达上位机软件系统及运行方法。该系统包括雷达信息设置模块，用于修改雷达信息；雷达信息可视化模块，用于显示雷达位置以及探测范围；航迹数据接收模块，用于接收航迹数据；航迹数据坐标转换模块，用于将航迹数据的极坐标转换为电子地图的经纬度坐标；航迹数据处理模块，用于对航迹数据进行关联；航迹数据显示模块，用于显示目标的航迹数据，并绘制目标运动轨迹；多线程处理框架模块，用于将系统分为两个线程进行并行处理。本发明减小了目标探测的误差，提高了雷达和目标在上位机的可视化程度，同时系统软件在航迹数据接收、处理以及显示方面的准确性和实时性满足实际工程要求的指标，具有较高的实用性。
基于电子地图分布式雷达上位软件系统运行方法

[发明专利]雷达与视觉航迹预测及修正方法-CN202211347359.7在审
发明人：尹洁珺;李小柳;魏维伟;付朝伟;王建;席光荣;柯文雄 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达与视觉航迹预测及修正方法，该方法包括：获取雷达航迹数据和视觉航迹数据，并将雷达航迹数据和视觉航迹数据进行数据关联得到数据关联组；根据数据关联组判定融合航迹起始，并生成融合航迹结构化数据；根据融合航迹结构化数据确定融合航迹；对融合航迹进行检测和航迹修正。
雷达视觉航迹预测修正方法

[发明专利]ADS‑B监视数据与雷达航迹的直觉模糊关联方法、装置-CN201310298066.9有效
发明人：李良群;黄敬雄;谢维信 -专利权人：深圳大学
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明实施方式公开了一种ADS‑B监视数据与雷达航迹的直觉模糊关联方法，包括对ADS‑B监视数据与雷达航迹进行关联预处理以获得多个初步关联雷达航迹，获得ADS‑B监视数据与初步关联雷达航迹对应相关属性的模糊直觉指数，其中，相关属性包括距离、速度、速度差以及航向角差，根据模糊直觉指数获得相关属性对应的模糊决策分数，对模糊决策分数进行加权求和以获得最终关联的雷达航迹。本发明实施方式还公开了一种ADS‑B监视数据与雷达航迹的直觉模糊关联装置。通过上述方式，本发明能够提高ADS‑B监视数据与雷达航迹的关联正确率且易于实现。
ads 监视数据雷达航迹直觉模糊关联方法装置

[发明专利]一种多雷达协同探测中的情报贡献计算方法及装置-CN202210919153.0在审
发明人：汤国防;王成;闫永恒;肖涛;高瑞明;闫双平 -专利权人：中国电子科技集团公司第十五研究所
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种多雷达协同探测中的情报贡献计算方法及装置，能够利用雷达上报的原始雷达情报数据和目标飞参航迹数据计算雷达装备情报贡献比。首先接收雷达航迹数据和目标飞参航迹数据，计算单批目标单元时间段内雷达探测目标的误差。对单元时间段内的雷达情报贡献权重进行计算。对单元时间段内的雷达情报贡献值进行计算。对单批目标的雷达贡献值进行计算，汇总单批目标融合航迹中各航迹点上雷达的贡献数据，得到单批目标融合航迹中各雷达的融合贡献值。进行多目标探测雷达情报贡献比计算，根据作战场景下对目标权重的配置数据，加权汇总雷达装备对每个目标的情报贡献比，得到各雷达装备在所设定作战场景下的整体情报贡献比。
一种雷达协同探测中的情报贡献计算方法装置

[发明专利]一种基于目标威胁的雷达和光电航迹数据联合处理方法-CN202010537381.2在审
发明人：姚远;班阳阳;许树军 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明提供一种基于目标威胁的雷达和光电航迹数据联合处理方法：雷达系统的目标航迹和光电系统的目标航迹通过航迹关联建立同属一批目标的关联关系；对存在关联关系的雷达航迹和光电航迹，根据雷达和光电测量的目标状态信息建立目标威胁等级计算模型，计算目标当前的威胁等级，根据目标威胁等级生成两种探测要求；针对探测要求，分别采用雷达和光电设备的航迹数据并行合并和串行合并的方式形成综合航迹，并将综合航迹信息反馈至雷达系统和光电系统。本发明提供的方法可以根据目标当前的威胁等级改变对应的数据联合处理方法，生成综合航迹，满足探测需求，提高探测任务完成度，同时综合航迹信息又可以作为辅助信息，提高各系统的航迹稳定性。
一种基于目标威胁雷达光电航迹数据联合处理方法

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