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[发明专利]检测范围自动调节的霍尔信号测量装置及方法-CN201910164151.3有效
发明人：阳威;杨锡旺 -专利权人：常州索维尔电子科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测范围自动调节的霍尔信号测量装置，包括信号转换模块和控制器单元，信号转换模块用于调节霍尔传感器测量的信号并输出，控制器单元通过调整信号转换模块参考电压、增益变化确定霍尔传感器的电流值；信号转换模块包括相连接的零位调节电路和幅值放大电路，其中控制器单元控制零位调节电路中的参考电压调整霍尔传感器输出信号的零位偏置电压，控制器单元控制幅值放大电路的增益系数调整霍尔传感器输出信号的幅值大小；霍尔传感器为电压输出型霍尔电流传感器。
检测范围自动调节霍尔信号测量装置方法

[实用新型]用于车辆仿真模拟系统的油门操作装置-CN202221197344.2有效
发明人：刘宝利;厉刚;符新华;朱强 -专利权人：徐州九鼎机电总厂
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：、扇形齿轮；转轴设置在壳体上；踏板固定在转轴上；摆臂置于壳体内部；弹簧的一端连接在摆臂上远离转轴的一端，弹簧的另一端连接在壳体上；连接套固定在转轴的一端且连接套位于壳体的外部；连接套的外侧面上固定设有零位螺栓；所述信号采集总成包括电位检测单元和零位检测单元；电位检测单元包括从动齿轮、从动轴、支架、电位传感器；零位检测单元包括连接板、零位传感器；本实用新型的设计，车辆仿真模拟性能稳定，传感器信号采集连贯不丢失，同时具备零位采集功能，提升踩踏力感，增强模拟驾驶体验。
用于车辆仿真模拟系统油门操作装置

[实用新型]用于车辆仿真模拟系统的制动操作装置-CN202221199754.0有效
发明人：朱强;刘宝利;厉刚;符新华 -专利权人：徐州九鼎机电总厂
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G09B9/058 文献下载
摘要：固定支架、转轴、脚踏、弹簧、传动套、扇形齿轮；固定支架固定在基座上；转轴设置在固定支架上；脚踏固定在转轴上；弹簧套接在转轴上；传动套固定在转轴上，扇形齿轮固定在传动套上；信号采集总成包括电位检测单元和零位检测单元；电位检测单元包括壳体、固定板、电位传感器、传动轴、传动齿轮；零位检测单元包括安装板和零位传感器；安装板固定设置在基座上；零位传感器垂直固定在安装板上；本实用新型的设计，模拟车辆制动操作的性能稳定，信号采集连贯不丢失，同时容易确认零位信号，提升踩踏力感，增强模拟驾驶体验。
用于车辆仿真模拟系统制动操作装置

[发明专利]转角传感器的零位标定方法、装置和计算机设备-CN202310011325.9在审
发明人：韩东超;薛选峰;张丽波;乔宇;王明伟 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种转角传感器的零位标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在接收到后台服务器发送的标定请求时，控制电动助力转向控制器进行标定准备，获得标定准备结果；在标定准备结果指示标定准备完成的情况下，对电动助力转向控制器进行解锁，获得解锁结果；在解锁结果指示解锁成功的情况下，控制电动助力转向控制器对转角传感器进行零位标定，获得标定结果；在标定结果指示转角传感器零位标定成功的情况下，将标定结果发送至后台服务器。采用本方法能够转角传感器的零位标定结果的获取效率。
转角传感器零位标定方法装置计算机设备

[发明专利]用于永磁同步电机零位测量的方法及系统-CN201510204274.7有效
发明人：艾光谨;肖恺;杜智勇;罗辉;张鑫鑫 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：在本发明公开的用于永磁同步电机零位测量的方法中，静态测试步骤包括：S11：提供q轴电流，设置d轴电流为零；S12：判断位置传感器采样值是否在固定值附近波动，若是，则进入步骤S13；S13：将位置传感器采样值作为中间零位动态校正步骤包括：S31：拖动电机以设定的转速转动；S32：增大d轴电流，设置q轴电流为零；S33：判断电机的扭矩是否一直维持在零附近，若是，进入步骤S34，若否，进入步骤S35；S34：将中间零位作为电机的最终零位；S35：修正中间零位使电机的扭矩维持在零附近。上述方法，通过静态测试步骤后得到中间零位，以中间零位在动态校正步骤中进行再校正，从而使获得电机的零位更加准确。本发明还公开用于永磁同步电机零位测量的系统。
用于永磁同步电机零位测量方法系统

[发明专利]直动型大流量方向流量伺服阀及应用该伺服阀的控制系统-CN201210293575.8有效
发明人：孙勇 -专利权人：北京润菲利德科技有限公司
申请日： 2012-08-16 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：该伺服阀的阀芯是由伺服电机驱动的凸轮轴进行推动的，所述凸轮轴包括偏心段以及驱动段，所述阀芯的一端压靠于所述偏心段的轴面上，所述驱动段的轴面上设有零位感应头；所述凸轮箱设有与所述零位感应头配合的感应传感器，所述感应传感器用于连接至控制器，所述控制器接受所述感应传感器的信号，控制所述伺服电机在小范围内往复转动，对所述阀芯进行零位定位。同时，阀芯零定位准确度高，无温度零漂，重复精度高；并且零位定位调节时间短，并且调节零位时，液压系统较稳定。
直动型大流量方向伺服应用控制系统

[实用新型]直动型大流量方向流量伺服阀及应用该伺服阀的控制系统-CN201220408233.1有效
发明人：孙勇 -专利权人：北京润菲利德科技有限公司
申请日： 2012-08-16 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：该伺服阀的阀芯是由伺服电机驱动的凸轮轴进行推动的，所述凸轮轴包括偏心段以及驱动段，所述阀芯的一端压靠于所述偏心段的轴面上，所述驱动段的轴面上设有零位感应头；所述凸轮箱设有与所述零位感应头配合的感应传感器，所述感应传感器用于连接至控制器，所述控制器接受所述感应传感器的信号，控制所述伺服电机在小范围内往复转动，对所述阀芯进行零位定位。同时，阀芯零定位准确度高，无温度零漂，重复精度高；并且零位定位调节时间短，并且调节零位时，液压系统较稳定。
直动型大流量方向伺服应用控制系统

[发明专利]霍尔磁传感器零点漂移进行补偿的方法-CN200810209819.3无效
发明人：赵晓锋;温殿忠 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2008-12-29 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： H01L21/82 文献下载
摘要：霍尔磁传感器零点漂移进行补偿的方法，目前，公知的Hall磁传感器在外加磁场B＝0时，由于霍尔电极几何位置不对称、电极欧姆接触不良、电阻率不均匀、温度不均匀等因素使霍尔输出电压VH不等于零，产生零位误差VHO为消除零位误差，主要采用外加补偿电路对零位漂移进行补偿，该种方法不易于磁传感器向小型化、智能化方向发展。本发明是通过CMOS工艺制作MOSFETHall霍尔磁传感器的沟道四个等效电阻阻值随外加栅压而变化。本发明应用在医学、汽车等领域。
霍尔传感器零点漂移进行补偿方法

[实用新型]一种压力传感器各灵敏度量程可调放大电路-CN202021721169.3有效
发明人：潘延庆 -专利权人：上海递缇智能系统有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H03F1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种压力传感器各灵敏度量程可调放大电路，其特征在于，包括滤波电路，传感器输出的差动信号经过滤波电路后输入到差动放大器，该差动放大器作为第一级放大电路将差动信号放大后输入到零位调整电路，通过零位调整电路调整零位状态输出电压到0V；零位调整电路的输出连接放大倍数可调的第二级放大电路，第二级放大电路输出信号Sout。本实用新型提出一种放大器，可以对压力传感器实现高精度，高线性放大输出；本实用新型可以通过拨码开关选择适配的传感器灵敏度范围和通过电位器调整放大和零位的输出精度；本实新型提出的设计方法简单，能够被设计者很容易掌握并应用在集成电路设计中
一种压力传感器灵敏度量程可调放大电路

[实用新型]称重结构和称重传感器-CN202220046621.3有效
发明人：吴旭民;吴景润;陈鹏 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01G3/12 文献下载
摘要：本申请提供一种称重结构和一种称重传感器，涉及传感器技术领域。该称重结构包括壳体、弹性体结构和拉轴，其中壳体上设有一零位平面；弹性体结构包括N层弹性体，且N为整数，N≥2，其中N层弹性体在垂直于壳体的零位平面的方向叠加设置，且靠近零位平面的第一层弹性体设置在零位平面上；拉轴包括第一端和第二端，第一端和第二端连接，拉轴垂直于零位平面，且通过第一端与弹性体结构连接，以在通过第二端受外力轴向运动时带动弹性体结构相对于零位平面发生形变，在拉轴不受外力时，弹性体结构相对于零位平面不发生形变解决了在一定的尺寸结构要求下提高称重传感器的量程会产生弹性体加工工艺难，成本增高的问题。
称重结构传感器

[发明专利]双自由度陀螺用电感式传感器磁芯及线圈选配方法及装置-CN202211579034.1在审
发明人：龙春国;李毓杰;何泽宇;马本富;李媛;郭慧;白永杰;张志涛;乔娟;于学元;王殿良;施贵荣 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双自由度陀螺用电感式传感器磁芯及线圈选配方法及装置，包括以下步骤：步骤1、对传感器磁芯进行筛选；步骤2、对传感器线圈进行筛选。本发明能够解决由于陀螺传感器定子线圈组件上电感差异导致机械零位和电器零位不重合问题。
自由度陀螺用电传感器线圈选配方法装置

[实用新型]一种基于绝对角度编码器的长位移绝对测量的装置-CN201920420445.3有效
发明人：唐臻宇;王佶 -专利权人：成都太微电子科技有限公司;都江堰市大阳量具有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子测量仪器领域，具体涉及一种基于绝对角度编码器的长位移绝对测量的装置，包括尺杆、直线运动部件、传动部件、旋转磁体、磁场方位角度测量模块和绝对零位传感器，直线运动部件通过传动部件与旋转磁体连接，将直线运动部件的直线运动转换为旋转磁体的转动；尺杆和直线运动部件上安装有绝对零位传感器；磁场方位角度测量模块包括磁感应器件和角度编码器，磁感应器件固定在旋转磁体周围，测量旋转磁体转动圈数，角度编码器测量磁性旋体方位角,基于绝对零位点计算出绝对位移量。本实用新型装置对绝对零位有效信号对应位移宽度的要求大大降低，使得绝对零位的传感器的安装易于实现，降低了安装难度,降低了成本。
绝对零位旋转磁体直线运动部件角度编码器传感器角度测量模块本实用新型磁感应器件传动部件磁场方位尺杆电子测量仪器直线运动转换安装难度测量磁性绝对测量绝对位移有效信号转动圈数方位角旋体转动测量

[发明专利]电机零位标定系统和方法-CN201710601753.1在审
发明人：任宗丹 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明揭示了一种电机零位标定系统，第一直流电源为被测电机供电，所述被测电机的输出轴与位置传感器刚性联接，所述位置传感器输出被测电机的角度信号至信号处理模块，系统设有用于驱动被测电机匀速转动的标准机，所述标准机与被测电机的输出轴相联接，所述标准机的输出轴上设有扭矩传感器，所述扭矩传感器输出扭矩信号至信号处理模块。本发明用于油冷电机的零位标定，特别是可以应用于混合动力汽车集成式油冷电机，不同于传统零位标定过程将电机转子定位在受力最小的位置，容易导致定位不准确，本发明模拟电机磁场定向控制实际工作过程，通过识别电机转子受力最大的位置，可避免冷却油对零位标定精度的影响，实现准确、高效的零位标定。
电机零位标定系统方法

[发明专利]一种应变式角度传感器温漂零位补偿方法-CN201811607996.7在审
发明人：袁佳;邹伟;韩晓霞;周建华;杨艺帆 -专利权人：西南技术物理研究所
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明属于动态光束定向技术领域，公开了一种应变式角度传感器温漂零位补偿系统，包括：外环CCD，分别测得摆台x轴、y轴方向的光束角度偏差，光束角度偏差结合环境干扰输送至角度控制器形成角度主令，角度主令结合零位补偿器的优化输出传送至内环驱动控制器给出摆台控制电压，通过驱动摆台带动压电偏摆镜摆动，应变式传感器实时反馈摆台偏摆角度至零位补偿器，零位补偿器根据摆台蠕变干扰、角度传感器的温度效应及其热输出获得优化输出并传送至驱动控制器，实现驱动闭环控制。本发明实现对摆台蠕变干扰和传感器热输出的在线解算补偿，将其在复杂温度环境下长时间定向工作时的零漂控制在较小范围内，实现传感器输出数据优化输出。
摆台角度传感器零位补偿器驱动控制器角度偏差热输出应变式蠕变主令传感器输出数据优化应变式传感器角度控制器驱动闭环控制补偿系统定向技术动态光束环境干扰控制电压实时反馈输出传送温度环境温度效应输出偏摆镜传感器摆动解算零漂内环偏摆压电传送

[发明专利]一种应用于电动舵机的霍尔电流传感器零位校正方法-CN201710103230.4在审
发明人：奚勇;陈辉;唐德佳;穆成龙;刘一 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于电动舵机的霍尔电流传感器零位校正方法，包含S1、电动舵机采用位置环控制器和电流环控制器构成双闭环控制系统；S2、在电动舵机的双闭环控制系统的初始上电时刻，采集霍尔电流传感器的单位时间内的采样电流平均值，即为霍尔电流传感器的零位；S3、在电动舵机的双闭环控制系统的工作过程中，霍尔电流传感器实时采集伺服电机的母线电流，计算当前采样值与零位的差值，即为当前伺服电机所消耗的实际电流值，将其引入电流环控制器解算本发明能有效解决电流环霍尔电流传感器的零位偏移问题，确保霍尔电流传感器电流采样的准确性，提高电动舵机的电流闭环控制精度。
一种应用于电动舵机霍尔电流传感器零位校正方法