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[发明专利]一种车载太阳能板自动追日系统及追日方法-CN202310385586.7在审
发明人：张靖宇;宋孟军;王亚明;魏京工;宋建锋 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载太阳能板自动追日系统及追日方法，太阳能板通过追日驱动装置安装在汽车顶部，在太阳能板上设置有四象限光照传感器、陀螺仪、风速传感器、零位传感器以及控制器；所述四象限光照传感器，安装于太阳能板的四角位置，用于检测太阳能板的四角位置的光照强度；所述零位传感器，用于检测太阳能板是否处于零位；所述陀螺仪用于获取汽车当前姿态角度数据以及获取太阳能板追日实时姿态数据；所述风速传感器，用于采集实时风速数据，风速传感器检测口正对太阳能板视日方向；控制器根据四象限光照传感器、陀螺仪、风速传感器和零位传感器的检测数据控制追日驱动装置驱动太阳能板进行追日。
一种车载太阳能自动系统方法

[发明专利]一种两轮车辆电机位置传感器整车调零方法-CN202310354232.6在审
发明人：张欢 -专利权人：博格华纳驱动系统（苏州）有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆电机位置传感器整车调零方法，将车辆的驱动轮悬空，进行零位辨识，基于零位辨识结果对位置传感器进行调零；零位辨识的具体步骤包括：正向将电机拖动运行至设定转速，然后停止拖动，让电机依靠惯性自由转动，在自由转动过程中，切入到零位辨识过程，当转速降至一个极低转速时，停止零位辨识；反向将电机拖动运行至设定的转速，然后停止拖动，让电机依靠惯性自由转动，在自由转动过程中，切入到零位辨识过程，当转速降至一个极低转速时，停止零位辨识；将两次获取到的辨识结果求取平均值，获取到最终的零位辨识结果。与现有技术相比，本发明可以在辨识完成后自动更新零位值之相应的固定存储区域，并实现电机控制器和电机的盲配。
一种车辆电机位置传感器整车方法

[发明专利]一种航空板位传感器自动测试设备及控制方法-CN202110476123.2在审
发明人：张友伟;张俊;章艳;黄紫晗;党文东;李继;刘群;杨建;张卫国 -专利权人：芜湖航翼集成设备有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及航空板位传感器的测试领域，具体是一种航空板位传感器自动测试设备及控制方法，该测试设备包括工控平台，还包括：测试模块、线路控制模块，其具体使用步骤如下：步骤a)、连接线缆；步骤b)、系统自检；步骤c)、主通道零位测试；步骤d)、备份通道零位测试；步骤e)、自动同步器零位测试；步骤f)、主通道传感器的非线性测试；步骤g)、备份通道传感器的非线性测试；步骤h)、传感器跟踪误差测试；步骤i)、绝缘电阻测试；步骤j)、给出测试报告；本发明可对板位传感器提供高效、稳定的输入电压，对产品供电前，设备会对电源进行自检验证，以确保使用安全。
一种航空传感器自动测试设备控制方法

[发明专利]一种角位移传感器校准器-CN201610178506.0有效
发明人：宋巍;谭飞;朱希;宁春玲 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明属于飞行器航电测试领域，具体涉及一种角位移传感器校准器，用于对角位移传感器进行校准。目前，在控制增稳系统总装时，传感器的安装只做了机械零位校准，没有电气零位校准能力。并且不具备传感器装机前校验能力。本发明所要解决的技术问题是实现一种既可以对控制增稳系统横滚位置传感器、俯仰位置传感器、脚蹬位置传感器、总距位置传感器的安装电气零位校准，又可以对传感器的基本性能进行检测，进一步保证了传感器的装机前可靠性
一种位移传感器校准

[实用新型]襟缝翼位置传感器调零装置-CN202122940834.9有效
发明人：于平;王宇;姜建辉;周盺;杨晨 -专利权人：中国飞行试验研究院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于飞机襟缝翼位置传感器调零领域，具体涉及一种襟缝翼位置传感器调零装置。包括：两根转接电缆以及一个状态监测器，每根转接电缆的两端均通过插头分别与襟缝翼位置传感器以及一个襟缝翼处理器连接，两个转接电缆中部抽引端与状态监测器的输入端连接，状态监测器将采集到的电压信号经过滤波、整流、AD转换处理后在电压显示单元实时显示，AD将转换后的信号发送给处理器，处理器将接收到的电压信号与传感器的零位输出电压进行实时比对，当监测到传感器的输出电压符合零位要求阈值时，发送信号给报警器，提醒操作人员停止转动传感器花键轴，此时传感器的位置即为零位。解决了襟缝翼位置传感器在外场无法进行零位校准的问题。
襟缝翼位置传感器装置

[发明专利]提升机电控操作杆-CN201410577288.9无效
发明人：屈聪 -专利权人：湖南正威科技有限公司
申请日： 2014-10-26 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B66B1/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升机电控操作杆，在提升机操作台中装有底板，在底板上装有转轴，在转轴的一端装有操作杆，在底板的两侧的转轴上各装有微动开关凸轮和位移传感器凸轮，在微动开关凸轮上开有零位凹口，在底板上，微动开关凸轮一侧分别装有零位微动开关、提升微动开关、下放微动开关，零位微动开关的触头卡在零位凹口中；在底板上，位移传感器凸轮一侧装有位移传感器；零位微动开关、提升微动开关、下放微动开关、位移传感器凸轮连接提升机电控电路上。本发明具有如下的技术效果，1、采用先进的传感器技术与机械融为一体，性能和稳定性上比普通的操作杆好上几百倍。2、由于采用无接触的位移传感器技术，不容易损坏。3、无裸露的电路板，抗干扰性比普通的强得多。
提升机电操作

[实用新型]提升机电控操作杆-CN201420622148.4有效
发明人：屈聪 -专利权人：湖南正威科技有限公司
申请日： 2014-10-26 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B66B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提升机电控操作杆，在提升机操作台中装有底板，在底板上装有转轴，在转轴的一端装有操作杆，在底板的两侧的转轴上各装有微动开关凸轮和位移传感器凸轮，在微动开关凸轮上开有零位凹口，在底板上，微动开关凸轮一侧分别装有零位微动开关、提升微动开关、下放微动开关，零位微动开关的触头卡在零位凹口中；在底板上，位移传感器凸轮一侧装有位移传感器；零位微动开关、提升微动开关、下放微动开关、位移传感器凸轮连接提升机电控电路上本实用新型具有如下的技术效果，1、采用先进的传感器技术与机械融为一体，性能和稳定性上比普通的操作杆好上几百倍。2、由于采用无接触的位移传感器技术，不容易损坏。
提升机电操作

[实用新型]一种光纤寻北仪转位保护电路-CN202222711250.9有效
发明人：崔保健;谭光明;张占国;陈林 -专利权人：成都七维频控科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02P3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤寻北仪转位保护电路，包括光纤陀螺、倾角传感器、转台、电机、零位传感器、接近限位传感器和极限限位传感器；零位传感器、接近限位传感器和极限限位传感器均设置在转台上，零位传感器、接近限位传感器和极限限位传感器用于检测光纤陀螺的旋转角度在本实用新型中，利用三个开槽式光电耦合器，结合机械结构合理布局与设计，辅助微处理器进行逻辑处理，实现寻北仪转为机构线路防缠绕功能，本实用新型的电路功能完备、工况适应性好、电路简洁且造价成本低、机械结构体积小巧
一种光纤寻北仪转位保护电路

[实用新型]传感器零位时漂自动测试装置-CN200720033420.5无效
发明人：贾向阳;吴如兆;王文襄;施洪昌 -专利权人：昆山双桥传感器测控技术有限公司
申请日： 2007-01-05 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：一种传感器零位时漂自动测试装置，包括工控机、数据采集板、开关量板、通道放大器和干簧继电器板，该开关量板与干簧继电器板上分别设有对应的多个通道，该干簧继电器板上多个通道分别对应连通多个传感器，该工控机通过该开关量板输出开关信号，选通该干簧继电器板上对应通道，并通过该通道放大器将对应通道上的传感器零位信号放大后，接入该数据采集板，该工控机对该数据采集板的输出信号处理后显示和保存。本实用新型传感器零位时漂自动测试装置各部分工作正常，可靠，传感器零位时漂自动测试软件操作方便，简单。
传感器零位自动测试装置

[实用新型]碰杆传感器-CN97213236.8无效
发明人：邹行德;宋立昌 -专利权人：邹行德;宋立昌
申请日： 1997-04-04 - 公布日： 1999-05-05 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种碰杆传感器,它是由杆接头、回位弹簧、杆体、衔铁、霍尔件、磁铁座、磁铁、橡胶护皮等组成的。在传感器处于零位时,霍尔件在磁铁作用下输出零位信号,同时依靠弹簧力及磁铁与衔铁的吸力使传感器排除风吹、震动等干扰,稳定可靠地保持在零位。实现了高灵敏度、回位良好、抗撞压,可在不良环境下稳定可靠工作的碰杆传感。
传感器

[实用新型]一种自动零位校准和温度补偿的CCD光谱分析仪-CN201920164191.3有效
发明人：秦敬凯;程朋 -专利权人：杭州虹谱光色科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动零位校准和温度补偿的CCD光谱分析仪，所述光谱分析仪包括壳体、余弦修正器、狭缝、准直反射镜、色散元件平面光栅、成像反射镜和CCD传感器，所述CCD传感器的开头部分设有遮光层。本实用新型将CCD传感器开头部分感光电荷单元遮盖住，不让其感光；整个测量过程中，将后续感光部分电荷单元输出的电压减去开头不感光部分电荷单元输出的电压，即实现自动零位扣除；根据自动测量到的零位暗电压信号，自动调整DAC输出补偿电压，减去零位暗电压对输出信号的应响；这样就实现了实时扣除暗信号，实现了自动零位校准和补偿。
感光零位本实用新型电荷单元零位校准暗电压减去扣除成像反射镜光谱分析仪余弦修正器准直反射镜输出测量过程感光电荷平面光栅色散元件输出补偿输出信号温度补偿自动测量分析仪遮光层壳体狭缝遮盖

[发明专利]数字流量阀-CN201210526980.X无效
发明人：李新栋 -专利权人：大连乾宝铸铁有限公司
申请日： 2012-12-10 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字流量阀，包括连杆、零位移传感器、步进电机、滚珠丝杠和阀心，所述连杆与阀心连接，所述滚珠丝杠安装在连杆上，所述零位移传感器安装在阀体上，所述步进电机与阀体连接。本发明一种数字流量阀，结构简单，由于阀体安装有零位移传感器，可以使阀在使用过程中能够准确的进行数字信息的控制，能够满足使用要求。
数字流量

[发明专利]一种仿人机器人下肢关节零位标定方法-CN201911080702.4有效
发明人：孟立波;黄强;余张国;陈学超;蔡兆旸 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人机器人下肢关节零位标定方法，首先由qx、qy、fz变化率平方之和Sv是否达到最小值判断第4关节是否达到零位，第4关节达到零位后，调整第1关节角度，使第1关节到达零位；然后调整第2、6关节和第3、5关节，使得第2、6关节和第3、5关节到达零位。本发明标定方法中的参数qx、qy、fz分别由安装在躯干上的姿态传感器和固定在踝关节的六维力/力矩传感器获取，不需要借助其他器件，且由机器人本身完成零位标定，快速准确
一种人机下肢关节零位标定方法

[发明专利]一种针对批产机构无刷电机零位对齐的拓扑结构及装调方法-CN202010970098.9在审
发明人：王建刚;高军科 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对批产机构无刷电机零位对齐的拓扑结构及装调方法，属于自动控制领域。所设计的拓扑结构：轴系安装定位孔全部采用非对称设计，编码器定转子设计有零位刻线，保证了装配时，轴系、角度传感器与电机三者之间相对角度对齐误差保持在一定范围之内，保证了批次性产品机构对齐误差的一致性；通过零位可重写角度传感器可实现电机零位的精确对准本发明保证了批产产品所有机构的零位均保持为零，减小了零位管理成本，增加了驱动器或产品相同部件之间的互换性。
一种针对机构电机零位对齐拓扑结构方法

[实用新型]一种套筒式线位移传感器的调零锁紧结构-CN201420685156.3有效
发明人：马丁;罗吉勤;周育茹;王冰;姚远;李斐 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型属于传感器制造技术，涉及一种套筒式线位移传感器的调零锁紧结构。采取方案为：传感器为套筒结构，传感器定子与内筒体固定，传感器铁心通过连杆架与外筒体固定，内筒体和外筒体通过耳环结构与外界连接。通过右耳环与连杆架的螺纹结构调节左、右耳环的距离实现零位位置调节，通过左、右垫片的锯齿咬合结构和锁紧螺母实现右耳环与连杆架的锁紧。本实用新型改善了由机械误差、装配误差和磁性材料性能变化等带来的传感器零位变化问题，在不需要更换零件、重新装调定子的条件下，保证了传感器零位位置的准确性，降低了装调难度，大大提高了产品成活率和生产效率。
一种套筒位移传感器调零锁紧结构