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[发明专利]一种便携式多地形无人机的控制方法-CN202111250813.2有效
发明人：雷安旭;黄飞扬;詹志明;董蕴源 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种便携式多地形无人机的控制方法，所述控制方法包括构建模态识别方法、模态转换控制方法、自主航迹规划方法、飞行模态变桨距控制方法、行驶模态臂翼协同控制方法、航行模态臂翼协同控制方法和脱困控制方法；通过模态转换控制方法将无人机的当前动作状态转换至目标动作状态；通过自主航迹规划方法对无人机的航行路线进行自动规划；通过飞行模态变桨距控制方法、行驶模态臂翼协同控制方法、航行模态臂翼协同控制方法使得所述无人机的航行更加稳定；通过脱困控制方法使得当无人机本身出现故障、电量不足或者处于陆地行驶状态侧翻时，控制无人机采用自救程序，使得无人机恢复正常的动作状态。
一种便携式地形无人机控制方法

[实用新型]一种水利施工土方回填装置-CN202320837185.6有效
发明人： 詹志明;易文雄;李继明;蒋勇;裴士英 -专利权人：湖北大禹建设股份有限公司
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E02D3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及回填装置技术领域，尤其涉及一种水利施工土方回填装置。其主要针对现有的回填装置容易导致地面不平整，从而有积水影响管道使用寿命的问题，提出如下技术方案：包括车体，所述车体的顶部安装有盛料斗，所述盛料斗与车体的连接处共同开设有入料口，所述入料口的下方设置有开设在车体中的破碎腔，所述破碎腔中转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有多组破碎杆，所述破碎腔的下方还设置有开设在车体中的空腔，所述破碎腔与空腔之间开设有通孔，所述空腔中安装有电动输送带。本实用新型可以将土体破碎后进行回填，并且压实土体表面，使得回填后的坑中土体紧实，不会存有积水进行管道使用寿命，实用性强。
一种水利施工土方回填装置

[发明专利]一种石墨烯制备工艺中废水资源化处理方法-CN202310204485.5在审
发明人： 詹志明 -专利权人：国中创业（北京）环保科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种石墨烯制备工艺中废水资源化处理方法，具体包括以下步骤：处理生产石墨烯通过膜过滤后得到石墨烯，排出的浓酸性废水A；处理把得到的石墨烯进行洗酸工艺后排出的强酸性废水B。本发明优点在于：解决了氧化还原法制备石墨烯的工艺流程中的浓(强)酸性废水难处理的问题，减少工业废水的排放，绿色环保。本方法不仅解决墨烯废水处理问题，废酸和石墨烯回收重新利用，降低成本，节约水资源，实现了低成本、低消耗、节能减排、资源回收利用的环境友好资源化“双碳”目标。
一种石墨制备工艺废水资源处理方法

[发明专利]一种氧化石墨烯废水处理石墨烯提取装置及其提取方法-CN202211274000.1在审
发明人： 詹志明 -专利权人：国环京投（北京）环保产业有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了种氧化石墨烯废水处理石墨烯提取装置及其提取方法，包括搅拌箱体，搅拌箱体上连接设置有加料箱和加水箱，在其侧面连接设置有循环泵，循环泵通过管道与搅拌箱体联通，搅拌箱体的底部设置有气动隔膜泵，气动隔膜泵的输出端依次连接设置有压滤装置、氧化催化装置和过滤装置。一种氧化石墨烯废水处理石墨烯提取装置及其提取方法，包括搅拌箱体，搅拌箱体上连接设置有加料箱和加水箱，在其侧面连接设置有循环泵，循环泵通过管道与搅拌箱体联通，搅拌箱体的底部设置有气动隔膜泵，气动隔膜泵的输出端依次连接设置有压滤装置、氧化催化装置和过滤装置。
一种氧化石墨废水处理提取装置及其方法

[实用新型]一种光伏组件支架-CN202222137306.4有效
发明人： 詹志明 -专利权人：苏州胜禹材料科技股份有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏组件支架，包括支撑组件，所述支撑组件的顶部贯穿安装有第二转动轴，所述支撑组件通过第二转动轴固定连接定位组件。本实用新型通过在支撑组件包括固定底板，利用固定底板对本装置进行固定工作，固定底板的底部与地面紧密连接，防止本装置发生倒塌，再利用立柱对本支架进行支撑，然后利用位于立柱顶部表面贯穿安装的定位栓对限位盘进行位置固定，再然后利用第二转动轴把支撑组件跟连接件相连，使定位组件通过第二转动轴能进行一定角度的旋转，当旋转到最便于接受到太阳光线照射的角度时，通过限位盘表面设置的定位孔，插入定位栓使该限位盘根立柱进行固定，防止定位组件发生角度偏移动从而影响光伏板发电效率。
一种组件支架

[实用新型]一种民航机场机坪区域监控系统-CN202221707185.6有效
发明人：段金杰;李思阳;马煜萱;詹志明 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种民航机场机坪区域监控系统，包括多个摄像头，用于图像采集，多个RFID远距离读写器，用于读取超高频无源电子标签信息，服务器，用于与所述多个摄像头、所述多个RFID远距离读写器通信连接，报警模块，用于报警，所述报警模块与所述服务器连接。因此，通过摄像头和RFID远距离读写器对机坪区域进行监控，可以节约安全监管的人工成本，提高监管效率和监管质量，保障机场工作人员的人身安全，避免发生危险。
一种民航机场区域监控系统

[实用新型]一种光伏跟踪系统-CN202222097747.6有效
发明人： 詹志明 -专利权人：苏州胜禹材料科技股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏跟踪系统，包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的一侧固定安装有安装台，所述安装台的上方固定安装有电机，所述电机的一端固定安装有螺纹套管，所述电机的上方固定安装有数据处理器，所述第一支撑杆和第二支撑杆的顶部一侧转动安装有固定杆，所述固定杆的上方固定安装有光敏传感器，所述光敏传感器通过传输线与数据处理器相互连接，所述固定杆的下方固定安装有U形齿轮，所述第一支撑杆和第二支撑杆的一侧固定安装有传动盒，所述传动盒之间通过螺纹套管相互连接。通过光敏传感器传感使电机运行，在通过电机带动螺纹套筒转动，使光伏板始终与太阳平行，从而提高发电能力。
一种跟踪系统

[发明专利]一种基于人工智能的无人机辅助飞行装置及飞行控制方法-CN202011144081.4有效
发明人：雷安旭;詹志明;陈志恒;万彤;高驰昊;王歌歌 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的无人机辅助飞行装置及飞行控制方法，包括知识库与反应规划库的建立；预警指标的监控判断；通过算法自主找寻接近现有知识库和反应规划库中的相近策略，输出对应于预警状态量的控制量；通过执行器接收控制量，并将策略执行；预警判断实际飞行是否安全；另设置一个新的危险库，将预警判断不安全的状态量以及执行的控制量存入危险库中；将预警判断安全的状态量以及执行的控制量认定为新的安全策略，并存放在真实飞行状态矩阵中，扩充知识库和反应规划库的数据。本发明可以自行设计飞行方式，不会在同一个飞行状态下犯两次相同的决策错误，且通过大量实际飞行和计算，经过人工智能算法迭代后的飞行策略会更加安全。
一种基于人工智能无人机辅助飞行装置控制方法

[发明专利]基于量子系统锁频的装置-CN201811521566.3有效
发明人：涂娟;詹志明 -专利权人：江汉大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H03L7/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于量子系统锁频的装置，属于原子标频技术领域。包括DDS单元和微处理器，所述DDS单元包括MCLK引脚、FSELECT端、频率控制寄存器、PSEL0调节端和PSEL1调节端、FSYNC引脚、SCLK引脚和SDATA引脚，DDS单元通过所述MCLK引脚和外部时钟源连接；FSELECT端为键控调频信号输入端；频率控制寄存器用于保存通过编程方式预设的频率值F0、F1；PSEL0调节端和所述PSEL1调节端都接地；若所述FSYNC引脚为低电平时，则所述DDS单元处于通讯状态；所述DDS单元通过所述FSYNC引脚、所述SCLK引脚和所述SDATA引脚来完成与外界的通讯时序；微处理器用于将所述频率控制寄存器中的所述频率值写入所述DDS单元的缓冲区中。本发明达到了能够避免晶振频率拉偏的技术效果。
基于量子系统装置

[发明专利]一种从稀土开采工矿废水中回收稀土的环保方法-CN202210775983.0在审
发明人： 詹志明 -专利权人： 詹志明
申请日： 2022-07-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： C02F9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种从稀土开采工矿废水中回收稀土的环保方法，选用多层网格镍钛基碳纳米材料嵌入多种金属氧化物粉体作为阳极，不锈钢/铝板作为阴极，形成一个电催化系统，同时，辅助于28WHz的超声隔膜空化系统，共同构建一个电催化与超声空化废水处理稀土提取系统。本发明优点在于：提取废水中稀土的提取率高；无需加药剂，没有二次污染；设备成本和运行成本低；资源化回收稀土，耗能低；具有较高的社会效益、环境效应和经济效益。
一种稀土开采工矿水中回收环保方法

[实用新型]一种电镀锌钢板加工用具有定量切割作用的裁剪装置-CN202220651124.6有效
发明人： 詹志明 -专利权人：重庆胜禹新型材料有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电镀锌钢板加工用具有定量切割作用的裁剪装置，包括底座，所述底座的上表面固定有呈L型的架体，所述底座的直角位置设置有夹持机构，所述底座的内部设置有两根贯穿的丝杆，其中一根所述丝杆的一端连接有驱动电机，所述丝杆的中部螺纹连接有移动板，所述移动板的上表面设置有切割机构；本实用通过设置的驱动电机以及相匹配的辅助结构，提供了丝杆控制的动力结构，配合在角落进行夹持固定的结构，能够有效地对板材进行定量切割，而且由于采用机械切割，能够保证板材的切割在误差范围内，避免失误操作，通过设置可移动的调节板，能够控制板材切割的位置，方便根据板材的划线位置进行调节。
一种镀锌钢板工用具有定量切割作用裁剪装置

[实用新型]一种冷轧钢板生产用便于固定的切割装置-CN202220671566.7有效
发明人： 詹志明 -专利权人：重庆胜禹新型材料有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷轧钢板生产用便于固定的切割装置，包括底座，底座上端面后侧固定连接有固定板，底座上端面两侧分别设置有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板之间设置有支撑块，支撑块底端与底座上端面固定连接，支撑块上端面放置有夹板，夹板外侧壁上转动连接有螺纹杆，第一支撑板上开设有螺纹孔。本实用新型中，螺纹杆带动夹板进行横向运动，以此调节夹板和第二支撑板之间的距离来挤压冷轧钢板，如此冷轧钢板夹持固定于夹板和第二支撑板之间，能够保证带切割的冷轧钢板牢固的固定于夹板上，避免因板材晃动而导致切割面不平整，且通过设置的支撑块提高夹板水平移动时的平稳度。
一种冷轧钢板生产便于固定切割装置

[实用新型]一种水利护岸用植生构件-CN202221375152.6有效
发明人：朱建华;詹志明;陈小艺;陈涛;王占斌 -专利权人：湖北大禹建设股份有限公司
申请日： 2022-06-03 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水利护岸用植生构件，属于植生构件技术领域。其主要针对现有的一些植生构件所使用的每个U型钉都需要单独操作，工作量大，且传统的植生构件为矩形板状结构，难以铺设为环形的绿化带，不适用于水利护岸使用的问题，提出如下技术方案：包括水利护岸以及铺设在水利护岸表面的多个构件体，所述构件体为梯形结构，梯形的两底边为同心的圆弧形结构，其中一个底边固定连接有第二卡块，另一个底边开设有与第二卡块相匹配的第二卡槽，梯形的一个腰边固定连接有第一卡块。本申请通过整体为梯形结构的构件体的设计，可以沿着环状的水利护岸铺设为环形结构，完美贴合水利护岸的表面，铺设出的绿化带效果更好。
一种水利护岸用植生构件

[发明专利]一种民航机场机坪区域监控方法及相关设备-CN202210781482.3在审
发明人：段金杰;李思阳;马煜萱;詹志明 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种民航机场机坪区域监控方法及相关设备，其中，该民航机场机坪区域监控系统包括：多个摄像头，用于图像采集，多个RFID远距离读写器，用于读取超高频无源电子标签信息，服务器，与上述多个摄像头、上述多个RFID远距离读写器通信连接，用于根据上述摄像头基于采集的图像生成的触发信息，确定进入机坪区域的人员的身份信息和权限信息，以及根据进入机坪区域的人员的身份信息和权限信息，确定报警类型，报警模块，上述报警模块与上述服务器连接，用于根据上述报警类型进行告警。因此，通过摄像头和RFID远距离读写器对机坪区域进行监控，可以节约监管的人工成本，提高监管效率和质量，保障机场工作人员的人身安全，避免发生危险。
一种民航机场区域监控方法相关设备

[发明专利]一种处理工业废水的镍钛基复合电极制备工艺-CN202210715497.X在审
发明人： 詹志明 -专利权人： 詹志明
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理工业废水的镍钛基复合电极制备工艺，以多层多网格镍钛网烧结的合金作为基体，并将多金属氧化物涂层嵌入多层网格结构的合金基体中，经热处理后形成复合电极材料。该复合电极材料具有多价带多金属及其氧化物作为涂层和极高的比表面积，以及多金属氧化物产生良好的协同作用,使得电极整体的比电容量得到巨大提升，因其电催化氧化活性高、制作工艺简单，成本低廉，且具有非常良好循环寿命，并有效应用于难于降解的工业有机废水处理工程中。制备过程无污染,不产生污染环境或危害人体的物质,更加绿色环保。
一种处理工业废水镍钛基复合电极制备工艺

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