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[发明专利]电机运动故障监控方法及系统-CN201210058499.2在审
发明人：王胜昌;李训青;张力华 -专利权人：深圳市蓝韵实业有限公司
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开一种电机运动故障监控方法及系统。其中，所述方法包括步骤：采集电机运动时的编码器脉冲，由计数器对脉冲进行二进制计数；取计数器中数值的1个二进制位，判断所述二进制位的值是否变化，若不变化，则判断电机运动出现故障，若变化，则转入下一步骤；计算所述二进制位等于1的值与该二进制位等于0的值之差的绝对值，判断所述绝对值是否在某单位时间内一直大于某定值或小于某定值，若是，则判断电机驱动器中的编码器出现异常并报错，否则判断电机运动正常。本发明在电机运动过程中能实时监控编码器反馈的脉冲，以此判定电机是否出现运动正常，具有实现简单、实现成本低，且判断准确率高等诸多优点。
电机运动故障监控方法系统

[发明专利]激光器的波长调整方法及计算设备-CN202210388557.1在审
发明人：王香;冯泽斌;刘广义;李娟娟;袁海涛;梁赛;徐向宇;江锐 -专利权人：北京科益虹源光电技术有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01S3/10 文献下载
摘要：在本申请实施例中，基于目标波长，获取激光器发射的不同波长与用于调整波长的不同电机运动位置之间的多个映射关系；获取最准确的映射关系，并确定电机运动位置，作为第一运动位置，控制电机运动到第一运动位置，以获取第一波长；根据目标波长、第一波长以及最准确的映射关系，确定电机第二运动位置，控制电机运动到第二运动位置，并获取第二波长；根据目标波长、第一波长以及第二波长确定第一定位误差，根据第一定位误差与第二定位误差进行对比
激光器波长调整方法计算设备

[发明专利]演播室中模拟摄像机运动跟踪的视频处理方法及装置-CN201910764810.7有效
发明人：林献民;盛劲;黄向农 -专利权人：深圳市励得数码科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本发明公开了一种演播室中模拟摄像机运动跟踪的视频处理方法及装置，涉及视频信号处理技术领域。其方法技术要点包括获取拍摄的实拍高分辨率视频画面，获取平摇、俯仰和镜头变焦的运动参数；在实拍高分辨率视频画面上依据平摇、俯仰和镜头变焦的运动参数，产生模拟摄像机运动的动态视频结果画面；在虚拟场景模型上依据平摇、俯仰和镜头变焦的运动参数，产生模拟摄像机运动的虚拟场景结果画面；或者在增强物件模型上依据平摇、俯仰和镜头变焦的运动参数，产生模拟摄像机运动的增强现实物件结果画面；将动态视频结果画面和虚拟场景结果画面或增强现实物件结果画面在键混器中合成并输出最终合成结果画面
演播室模拟摄像机运动跟踪视频处理方法装置

[实用新型]电机运动控制卡及自动进样器电机运动控制系统-CN202023062736.1有效
发明人：杨振;杨剑 -专利权人：苏州三值精密仪器有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种电机运动控制卡，包括：主控制芯片，用于输出脉冲及电平信号以驱动外围电路；MAX232芯片电路，实现与上位机的数据交换，接收上位机发出的指令并传送至主控制芯片；驱动电路，接收并放大所述主控制芯片的控制信号并输送信号至外部设备本实用新型提供了一种自动进样器电机运动控制系统，通过控制步进电机以及夹爪等部件，实现在进行荧光分析时，自动将待分析样品送入荧光分析仪的检测仓内，又自动将测试过的样品从检测仓内取出，放回样品盘上的取放过程
电机运动控制自动进样器控制系统

[发明专利]蜗轮母机关键误差辨识方法及关键误差迭代补偿方法-CN202110390853.0在审
发明人：王时龙;马驰;王四宝;衡德超;曾令万;杨勇;杨灿辉 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜗轮母机关键误差辨识方法，包括如下步骤：步骤一：分析蜗轮母机各运动轴的几何误差，基于蜗轮母机运动链得到由蜗轮滚刀坐标系到蜗轮坯件坐标系的实际前向运动学模型T2a7和理想前向运动学模型T2i7，进而建立蜗轮母机几何误差‑位姿误差模型；步骤二：将蜗轮母机几何误差‑位姿误差模型视作多输入多输出的非线性系统，以蜗轮母机各运动轴的几何误差作为输入特征X，以蜗轮滚刀与蜗轮坯件间的位姿误差作为输出变量Y，利用随机森林算法求解各输入特征的重要性系数；步骤三：根据求解得到的各输入特征的重要性系数，确定影响蜗轮母机加工精度的关键误差。
蜗轮母机关键误差辨识方法补偿

[发明专利]基于最大相关熵的高阶扩展卡尔曼滤波器设计方法-CN202110290122.9在审
发明人：崔体坡;孙晓辉;文成林;袁洢苒;李建宁 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明给定两个一维随机变量，得到有限数据驱动下随机变量对的相关熵；然后给定无人机运动的状态模型和测量模型；通过将状态模型中的高阶多项式定义为系统的隐性变量，将系统的状态模型伪线性化表示，并同理将测量模型伪线性化表示
基于最大相关扩展卡尔滤波器设计方法

[发明专利]一种基于多无人机辅助数据收集的路径规划方法-CN202210468940.8在审
发明人：张广驰;苏天赐;崔苗;刘圣海;王日明;王昆 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多无人机辅助数据收集的路径规划方法，包括以下步骤：在目标区域内目标被分为若干集群，用户坐标在集群中随机产生，集群中有若干用户，且用户随机运动但并不会超过区域边界；无人机和用户的通信通道由时限链接主导
一种基于无人机辅助数据收集路径规划方法

[发明专利]一种用于射击辅助的移动式多角度打靶训练机器人-CN202211245757.8在审
发明人：杨旭磊 -专利权人：江西中盾安保科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于射击辅助的移动式多角度打靶训练机器人，包括行走座，所述行走座内开设有换向仓，所述换向仓内固定安装有控制单元和第一电机，且控制单元与第一电机电性连接，所述第一电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的中部连接有随机运动机构靶面的位置、角度在一定范围内随机改变，从而提高了射击训练的难度，对受训人员的设计能力要求更高，靶面的位置和角度为不可预测式变化，即便受训人员在参加多次训练后，也无法根据经验对其进行预判，丰富了训练的形式
一种用于射击辅助移动式角度打靶训练机器人

[发明专利]基于随机旋转颗粒的增强型无源微混合器及其制作方法-CN202110403412.X有效
发明人：王俊尧;李云鹏;刘欢;王浩翔;滕健彬;杨荣兴;孙茂程;张艺潆;朱忠祺 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B01F33/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于随机旋转颗粒的增强型无源微混合器及其制作方法，微混合器主要包括入口、出口、混合腔室、正方体颗粒；主要根据正方体颗粒在混合腔室内随机运动来增强微混合器的混合性能。
基于随机旋转颗粒增强无源混合器及其制作方法

[发明专利]无需精确时空同步的多相机运动目标三维轨迹重建方法-CN202011517068.9在审
发明人：戴玉超;邓辉;万哲雄;何明一 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种无需精确时空同步的多相机运动目标三维轨迹重建方法，部署多相机视角的多台相机及运算器构成的装置并标定相机，观测运动目标并记录运动目标的运动轨迹，粗对齐观测数据时间轴，移除无效观测点，标定各相机的时间同步参数和运动参数，重建三维运动轨迹并进行优化。本发明无需使用特殊标识物对运动目标进行标识，无需对观测设备进行预先标定，无需精确的多相机时空同步即可实现多相机运动目标三维轨迹重建，能够自动对标定信息和时空同步信息进行优化，以实现更精确的多相机运动目标三维轨迹重建
无需精确时空同步多相机运目标三维轨迹重建方法

[发明专利]变频空调器的运行控制装置及其方法-CN03129810.9无效
发明人：金昌范 -专利权人：乐金电子（天津）电器有限公司
申请日： 2003-05-20 - 公布日： 2004-11-24 - 主分类号： F24F11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种变频空调器的运行控制装置及其方法，装置包括：电源装置；过滤器；变流器；逆变器；压缩机；还包括有由：产生暖水的微型控制器，随机脉宽编码调制PWM波形发生器构成，其中随机脉宽编码调制PWM控制信号相当于由微型控制器而确定的运转频率其控制方法：当接通电源时，发生暖水的阶段；每一定周期检测随机的运转频率的阶段，其中随机的运转频率因暖水的产生而产生；输出相当于随机运转频率的随机脉宽编码调制PWM控制信号的阶段；由的随机脉宽编码调制PWM
变频空调器运行控制装置及其方法

[实用新型]一种基于CAN总线的舵机控制模拟装置-CN202121680605.1有效
发明人：徐中英;岳国春;李小锋;赵沙乐;岳瑞华;孔祥玉 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于CAN总线的舵机控制模拟装置，主要内容为：包括通讯模块、微控制器、电源模块、声音模拟模块和舵机运动模块，所述通讯模块与微控制器相连，通讯模块采用CAN总线通讯，电源模块与微控制器连接，微控制器采用单片机STM32F103R6T6，声音模拟模块与微控制器连接且声音模拟模块内安装有音频解码器VS1053B，舵机运动模块与微控制器相连且舵机运动模块内安装有光耦隔离器。本实用新型通过接收上位机发送的控制指令，控制舵机运动及其运动时发出的声音，实现对模拟训练装置中活动部件的运动模拟，集成度高且应用范围广。
一种基于 can 总线舵机控制模拟装置

[发明专利]海上风机整体运输安装船及海上风机整体运输安装方法-CN202010817116.X在审
发明人：李星群;徐立新;王金光;陈子澄;孙铭远 -专利权人：招商局海洋装备研究院有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种海上风机整体运输安装船，主要包括多体船船体，风机运输安装塔架，运动补偿卡箍安装于所述风机运输安装塔架之上，船中后部甲板设有风机安装的开口，风机运输安装塔架为可旋转单柱桅杆式风机运输安装塔架，安装于三体船船体主甲板上开口前缘，运动补偿卡箍安装于风机运输安装塔架之上，在风机安装过程中，能提供风机底部六自由度的运动补偿，风机运输安装塔架的两座风机，穿梭于风电场与陆地码头之间，通过本发明，可实现风机整体运输和海上安装
海上风机整体运输装船安装方法

[发明专利]一种基于SI传染病模型的推广构造方法-CN201810962426.3有效
发明人：邵玉斌;张琪;高凌云志 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：其次，根据收到的数据构建数据库；然后进行数据的运算，包括数据归零、数据循环、随机运算、数据判断、数据再判断；最后进行数据输出；本发明不仅直观的可以看到传染病在人群中传播的模型表达，更利用了随机数将传染病传播概率以及发病概率与随机数相结合
一种基于 si 传染病模型推广构造方法

[发明专利]舵机运动的平滑处理方法、装置、终端设备和存储介质-CN201711402868.4在审
发明人：熊友军;张礼富;柳冬;孙汉宇 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及舵机控制技术领域，提出一种舵机运动的平滑处理方法、装置、终端设备和计算机存储介质。所述平滑处理方法包括：获取舵机运动的起点位置和控制指令；根据所述控制指令确定舵机运动的终点位置以及运动时间；根据所述起点位置、终点位置和运动时间构建舵机的运动曲线，所述运动曲线为横、纵坐标分别为时间和位置，且包含正弦函数或余弦函数的一次函数；控制舵机按照所述运动曲线从所述起点位置运动至所述终点位置。上述过程通过构建简单的一次函数对舵机的运动进行平滑处理，与采用三次贝塞尔公式的技术方案相比大大减小了计算量，从而能够降低对舵机的硬件性能要求。
舵机运动平滑处理舵机起点位置运动曲线终点位置控制指令一次函数终端设备计算机存储介质存储介质舵机控制时间构建硬件性能余弦函数正弦函数计算量构建减小