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[发明专利]交通拥堵的预测方法、系统、车辆及存储介质-CN202210853770.5在审
发明人：王建文;周晓勇;李健 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通拥堵的预测方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：获取本车定位信息、本车所在车道信息、本车所在车道的限速信息、同向邻近车道信息及对应的限速信息；获取本车的车速信息；获取本车周围的视频信息；基于本车的车速信息、雷达探测信息以及视频信息计算出同向相邻车道车辆的车速信息；基于本车车速信息及所在车道的限速信息预测所在车道的拥堵情况；基于同向相邻车道车辆的车速信息及所在车道的限速信息预测同向相邻车道的拥堵情况
交通拥堵预测方法系统车辆存储介质

[发明专利]一种限速控制方法、系统及车载终端-CN201010247890.8无效
发明人：张先助;同选民 -专利权人：深圳市赛格导航科技股份有限公司
申请日： 2010-08-06 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B60T7/16 文献下载
摘要：本发明适用于导航技术领域，提供了一种限速控制方法、系统及车载终端，所述方法包括下述步骤：获取的当前车辆的位置信息和当前的行驶速度；将当前车辆的位置信息和当前的行驶速度发送到远端服务器；接收服务器发送的限速控制指令，所述限速控制指令包括刹车制动指令和不刹车制动指令；当所述限速控制指令为刹车制动指令，则将所述刹车制动指令输出到刹车制动装置，所述刹车制动指令用以控制所述刹车制动装置执行刹车制动操作。
一种限速控制方法系统车载终端

[发明专利]一种基于区域生长的限速标志分类方法-CN201810851946.7在审
发明人：解梅;马争;夏子涵;易鑫;罗尧 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉技术领域，涉及到统计学习方法、机器学习和目标分类等技术，具体为一种基于区域生长的限速标志分类方法。本发明从前端检测算法获取限速标志区域图片，经过灰度化和直方图均衡后，采用区域生长算法重建标志的数字部分，最后通过支持向量机分类得到最终的限速标志类别。其步骤简单，计算量小，耗时少，准确性高，精确度高，可以应用于高实时性要求的场合。
限速标志区域生长计算机视觉技术支持向量机分类区域生长算法直方图均衡高实时性机器学习目标分类前端检测算法获取统计学习灰度化计算量分类耗时重建应用图片

[发明专利]一种自动驾驶并行行驶回避的速度规划方法-CN202210156012.8在审
发明人：孙正海 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：一种自动驾驶并行行驶回避的速度规划方法，包括：步骤1，并行状态判断：根据本车与相邻旁车道的大车的相对纵向位置关系判断并行状态；步骤2，计算车辆间相对位置和速度，获取限速信息，得到速度限制值；步骤3，并行避让功能激活判断，根据本车、旁边大车以及前车三者之间的相对速度和相对位置关系，激活并行避让功能，选择输出加速超越旁车，还是减速避让旁车的速度规划指令；步骤4，融合限速信息输出最终速度指令：最终融合限速信息，和并行避让计算出来的速度规划指令取较小值用作自动驾驶控制目标
一种自动驾驶并行行驶回避速度规划方法

[发明专利]一种平滑的流量控制方法及装置-CN201310461349.0有效
发明人：刘鹏;陈睿 -专利权人：珠海市君天电子科技有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H04L12/813 文献下载
摘要：本发明公开了一种平滑的流量控制方法及装置，其方法包括配置步骤，用于预先设置报文传送的限速速率值；创建及初始化步骤，用于创建一二进制串，并将其全部位值均初始化为同一值，同时，初始化一时刻值；流量控制步骤，用于在新报文达到时，通过所述二进制串做左移与赋值操作，比较前报文在所述限速速率值下的传输时间和新报文与前报文到达时间差的大小，若前者大于后者，则阻止所述新报文传输，若后者大于或等于前者，则允许所述新报文传输本发明的平滑的流量控制方法真正实现用户端计算机的应用程序与服务器之间在设定限速速率值下传输数据，使整个流量控制过程非常平滑。
一种平滑流量控制方法装置

[发明专利]车辆的安全控制方法及系统-CN201680000278.6在审
发明人：冯旋宇 -专利权人：冯旋宇
申请日： 2016-01-31 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的安全控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取汽车的位置信息；依据该位置信息获取车辆是否在高速上以及高速的限速；如车辆在高速上，则将车辆的速度限制在高速的最高限速以下。
车辆安全控制方法系统

[发明专利]一种交通路口交通诱导方法-CN201510856444.X在审
发明人：李春明 -专利权人：爱易成技术(天津)有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种交通路口交通诱导方法，其主要技术特点是：包括以下步骤：在距离交通路口一定距离处安装动态限速指示装置；动态限速指示装置同步获得交通路口红绿灯控制系统的红绿灯周期信息；动态限速指示装置根据红绿灯周期信息实时计算动态指示速度并进行显示本发明设置限速区并根据红绿灯周期计算并显示动态指示速度，车辆只需按照动态限速指示装置的指示速度行驶，便可保证在绿灯时刻到达路口并快速通过，整个过程为控速、匀速行进到达路口、加速驶离路口，由于避免了停车等待过程
一种交通路口诱导方法

[发明专利]一种整车运营系统及方法-CN202211398724.7在审
发明人：苏超;董晓飞;李强;王维;马玉军;董京华;周金辉;王凯;崔丽丽;常巍 -专利权人：久海纳（北京）物流有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：包括如下步骤：控制中心获取整车运营所需信息，包括：车辆信息、路线信息、货物信息和驾驶员信息；货物信息包括易碎等级和货物重量，根据货物易碎等级筛选驾驶员和路线得到既定驾驶员和既定路线，根据既定路发送限速信息，根据货物重量筛选出既定车辆；向既定驾驶员发送既定路线信息和限速信息，限速信息根据货物信息、既定路线信息和既定车辆信息综合生成；驾驶员反馈信息，根据既定路线信息和限速信息驾驶车辆行使过程中向控制中心发送反馈信息，用于校准路段限速信息。
一种整车运营系统方法

[发明专利]基于TACS系统的列车安全防护控制方法、装置及介质-CN202311165843.2在审
发明人：谭力天;李靖兰;陈昕;刘泽;张广炎;胡剑;李继远;黎磊;黄鼎慧;史浩然 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于TACS系统的列车安全防护控制方法、装置及介质，该方法步骤包括：OC系统实时根据列车运行过程中ATP系统发送的列车信息以及与ATP系统之间的通信状态，判断列车的异常状态；当OC系统监测到列车发生异常状态时，OC系统根据最后接收到的有效信息计算列车从异常时刻开始至列车速度为0km/h后列车可能运行到的位置；以列车可能运行到的位置为边界计算出限速为指定值的异常限速区域；OC系统将异常限速区域的信息发送给与OC系统通信的其他列车的ATP系统；根据异常限速区域的信息由其他列车自主控制执行限速以实现安全防护。
基于 tacs 系统列车安全防护控制方法装置介质

[发明专利]一种CTCS-2列控系统调试方法-CN201911250007.8有效
发明人：秦学;李宗家;李爱平;周承德;昌海荣;王长河;曹祥海 -专利权人：中铁二十四局集团上海电务电化有限公司;中铁二十四局集团有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种CTCS‑2列控系统调试方法，包括如下步骤：在列控中心系统工作正常后，通过列控中心维护机提取列控中心发给全部有源应答器的默认报文；通过列控中心维护机提取列控中心发给全部有源应答器的进路报文，提取联锁进路表中的全部进路；在临时限速服务器临时限速下达后，排列相关进路，通过列控中心维护机提取相关临时限速报文；下达可导致进站信号降级或发车股道降码的临时限速命令，在车站列控中心检查核对降级情况；按照列控工程数据表中相关数据核对提取的默认报文、进路报文、临时限速报文是否准确。
一种 ctcs 系统调试方法

[发明专利]一种机车智能操纵优化计算方法-CN201611190513.9有效
发明人：黄晋;杨帆;黄思光;赵曦滨;顾明 -专利权人：清华大学;中车信息技术有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种机车智能操纵优化计算方法，包括如下步骤：步骤1：对机车智能操纵优化所需信息进行预处理；步骤2：生成初始优化曲线；步骤3：基于限速进行优化调整；步骤4：基于时间偏差进行优化调整；步骤5：基于运行平稳安全档位切换的要求每个步骤中的策略都受到机车驾驶策略影响参数的影响，这些参数在不同条件下会匹配不同的策略，共同作为策略分类属性来进行策略的分类，每个步骤的策略都可以构成策略树，树中的叶节点为最终根据分类属性匹配到的优化策略整个方案的各个步骤满足了机车运行时准点、限速、时刻表、平稳运行、节能等各项要求，保证了良好地优化效果和整体运行效率。
机车优化策略优化调整优化计算优化限速智能匹配预处理整体运行效率不同条件策略分类档位切换分类属性机车驾驶平稳运行时间偏差影响参数时刻表策略树叶节点运行时节能分类安全保证

[发明专利]终端控制方法、终端及计算机可读存储介质-CN201810256032.6在审
发明人：朱艺师 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种终端控制方法，该方法包括步骤：终端控制方法，应用于终端中，该方法包括步骤：侦测用户当前开启的应用程序，并判断所述应用程序的类型是否为预设类型；当所述应用程序的类型为预设类型时，识别所述用户的指纹信息；根据所述用户的指纹信息判断所述用户的身份；及根据所述用户的身份决定是否控制所述终端开启预设的限速模式。通过本发明实施例技术方案，旨在提供一种基于指纹手势控制终端的网速，通过预先设置限速模式的触发条件，当游戏开启时，主动侦测用户的身份，当用户为孩子时，自动触发限速模式。
限速模式应用程序终端控制终端预设计算机可读存储介质指纹信息触发条件身份决定手势控制预先设置终端开启主动侦测自动触发身份网速侦测指纹游戏应用

[发明专利]一种驾驶速度的提醒方法、系统及车载终端-CN201810471960.4在审
发明人：应宜伦 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶速度的提醒方法、系统及车载终端，包括以下步骤：获取车载摄像装置采集的前行道路的图像信息；基于所述图像信息判断所述前行道路是否为红绿灯路口或限速道路；当所述前行道路为红绿灯路口或限速道路时本发明的一种驾驶速度的提醒方法、系统及车载终端基于车载摄像装置，通过获取前行道路的图像信息，判断所述前行道路是否为红绿灯路口或限速道路，可以起到提醒的作用。
前行红绿灯路口限速车载摄像装置车载终端图像信息图像信息判断驾驶提醒信息采集

[发明专利]限速标志与车道匹配方法、装置及车辆-CN202211048620.3在审
发明人：顾鹏笠;刘昆鹏;胡仁伟;杨玉玲;章旭健 -专利权人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及车辆领域，提供一种限速标志与车道匹配方法、装置及车辆。所述方法包括：检测采集的道路图像中是否存在限速标志；若道路图像中存在限速标志，则对限速标志进行裁剪，得到限速标志图像，判断限速标志图像的限速类型；识别限速标志图像中的限速值，根据限速值确定可靠限速标志图像的个数；根据可靠限速标志图像的个数，将可靠限速标志图像对应的限速类型和限速值匹配至相应车道。本申请实施例提供的限速标志与车道匹配方法可以根据其具体个数的多少，将多个可靠限速标志图像对应的限速类型和限速值匹配至相应车道，实现在多车道多限速标志的场景下准确判断当前车道对应的限速标志，避免交通事故的发生
限速标志车道匹配方法装置车辆

[发明专利]限速信息的确定方法、装置、设备、存储介质及车辆-CN202210963733.X在审
发明人：杨璐 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种限速信息的确定方法、装置、设备、存储介质及车辆，包括获取车辆行驶的当前路段的第一限速信息、高精度地图中当前路段的第二限速信息和导航地图中当前路段的第三限速信息，第一限速信息为识别当前路段的路牌图像得到的信息，路牌图像包括限速信息；在第一限速信息包括限速值的情况下，确定第一限速信息为目标限速信息；在第一限速信息不包括限速值，且第三限速信息包括目标类型限速信息的情况下，确定第三限速信息为目标限速信息；在第一限速信息不包括限速值，且第三限速信息不包括目标类型限速信息的情况下，确定第二限速信息为目标限速信息。根据本申请实施例，提高了限速信息的准确性，以及车速调节的准确性。
限速信息确定方法装置设备存储介质车辆

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