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[发明专利]一种洛伦兹力磁轴承轴向磁密均匀性误差补偿方法-CN202210167788.X在审
发明人：王卫杰;于春淼;任元;尹增愿;韩文婧;韩文婷;傅百恒;李磊 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：利用陀螺转子径向所受合外力矩得到陀螺角速率的解析关系式，通过对仿真分析的洛伦兹磁轴承工作气隙轴向磁密分布情况进行正弦拟合，结合法拉第电磁感应定律，从而在考虑洛伦兹力磁轴承轴向磁密均匀性误差的情况下得到陀螺角速率的高精度解析关系式由于陀螺在解算角速率时考虑了轴向磁密均匀性误差，当转子径向偏转两自由度存在扰动或主动偏转时，陀螺不会因洛伦兹力磁轴承线圈中产生的感应电流而降低敏感精度。该方法有效缓解了陀螺角速率测量精度与输出力矩控制精度之间的突出矛盾。本发明属于惯性导航技术领域，可应用于航天器姿态角速率的高精度测量。
一种洛伦兹力磁轴轴向均匀误差补偿方法

[实用新型]一种陀螺式动力增强发电装置-CN201820121269.9有效
发明人：刘文科 -专利权人：刘文科
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陀螺式动力增强发电装置，包括用于发电的发电机、用于向发电机输出动力启动并维持发电机转速的伺服驱动机构以及设于所述发电机与伺服驱动机构之间的陀螺机构；所述伺服驱动机构设于所述发电机的下方；所述陀螺机构包括套设在发电机转子轴上的陀螺飞轮；所述发电机转子轴、伺服驱动机构的动力输出轴相互连接且同中轴线设置；本实用新型通过设置陀螺飞轮，利用陀螺在旋转时产生的超高速，持久性的大惯量和势能与伺服驱动机构驱动产生的动能相互配合
伺服驱动机构发电机陀螺发电机转子轴本实用新型动力增强发电装置陀螺飞轮陀螺式动力输出轴发电机输出发电机转速发电动力控制工作效率环保效果势能超高速持久性低耗能中轴线动能发电机组惯量节能驱动配合

[实用新型]刚体陀螺教学实验演示装置-CN202121363526.8有效
发明人：吴利;钱正阳 -专利权人：上海紫航电子科技有限公司
申请日： 2021-06-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种陀螺仪原理教学实验装置。本实用新型刚体陀螺教学实验演示装置，它包括陀螺仪及其控制器，陀螺仪和控制器通过线缆连接，所述陀螺仪包括：底盘，它的下方设有减震支脚；外支架，它由直立在底盘上的立柱和立柱顶部的横梁构成；外框，它直立设置，上下两端通过外框轴和横梁和底盘；内框，它位于外框内，并水平设置，它的两侧通过内框轴连接外框；刚体陀螺转子，它位于内框内带有驱动电机，并和外框一样直立设置，前后两端各自利用转子轴和内框的前后两边连接；导电环
刚体陀螺教学实验演示装置

[发明专利]一种基于超疏水效应的液浮转子式微陀螺-CN201010100370.4无效
发明人：刘晓为;陈伟平;尹亮;赵振刚;董长春 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-01-25 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于超疏水效应的液浮转子式微陀螺。它包括内壁表面具有超亲水效应的密封腔，腔内充满高纯去离子水，高纯去离子水中间悬浮着表面具有疏水效应的圆形磁性转子，在密封腔外部安装定子和检测电极，定子产生磁驱动信号驱动磁性转子在密封腔内高速旋转，检测电极可以检测出转子高速旋转时由外加角速度所产生的偏转角由于超疏水效应使得转子表面形成一层气膜在高纯去离子水中悬浮，大大降低转子高速旋转时的阻力，提高微陀螺的灵敏度及精度。本发明的优点在于传感器转子旋转阻力小、稳定性高、灵敏度高、易于加工等。
一种基于疏水效应转子式微陀螺

[实用新型]一种用于定位的发电装置-CN202020663636.5有效
发明人：卢健;赵博;杨腾飞;贾旭瑞;王航英 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于定位的发电装置，包括外壳，外壳底部设置有凸起的矩形腔体，腔体内安装有陀螺，陀螺远离锥尖的端部设置有转轴，转轴中部安装有印刷电路板定子，转轴的另一端安装有转子，转子与印刷电路板定子之间设置有间隙，印刷电路板定子靠近转子的表面设置有至少两个线圈，线圈内设置有磁性件，印刷电路板定子设置有GPS。
一种用于定位发电装置

[发明专利]一种航空发动机的孔探检测装置和方法-CN202110431283.5在审
发明人：徐一鸣;丁萌;许娟;吕常魁 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：其航空发动机的孔探检测装置包括：固定环、固定法兰盘、后整流罩锥、传感器安装底座、第一无线陀螺仪角度传感器、发动机手摇把手接口、特制加长杆、第二无线陀螺仪角度传感器、单向棘轮扳手和径向传动轴，所述第一无线陀螺仪角度传感器固定安装于传感器安装底座上，所述传感器安装底座通过螺栓与后整流罩锥固定连接，所述第二无线陀螺仪角度传感器固定安装于特制加长杆上。本发明可以分别精确测量低压转子、高压转子的转动角度，避免了人工驱动转子运动的不匀速缺陷，也弥补了单纯测量驱动端角速度和角度而无法避免机械系统误差的缺陷。
一种航空发动机检测装置方法

[发明专利]一种基于变速磁悬浮控制敏感陀螺的航天器姿态测控方法-CN202211077453.5在审
发明人：任元;李磊;王卫杰;张激扬;尹增愿;于春淼 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于变速磁悬浮控制敏感陀螺的航天器姿态测控方法，航天器在姿态机动中会受到高带宽微振动的影响。本发明基于变速磁悬浮控制敏感陀螺的测控一体能力，建立在轨变速磁悬浮控制敏感陀螺正方体加轴构型模型。在输出控制力矩的同时通过磁轴承电流解算出航天器三轴姿态信息；在此基础上，设计转子偏转和转速操纵律，使转子偏转输出高带宽振动抑制力矩，抑制高频微振动对航天器姿态机动的影响，转子转速变化输出低带宽姿控力矩，本发明属于新型惯性器件技术领域，可应用于变速磁悬浮控制敏感陀螺控制的航天器姿态测量控制一体化系统。
一种基于变速磁悬浮控制敏感陀螺航天器姿态测控方法

[发明专利]一种控制力矩陀螺框架伺服系统低转速高精度控制方法-CN201810240786.2有效
发明人：乔建忠;崔洋洋;郭雷;朱玉凯;张丹瑶 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制力矩陀螺框架伺服系统低转速高精度控制方法。该方法针对控制力矩陀螺框架伺服系统在低速率工作过程中面临的摩擦干扰以及转子不平衡振动引起的扰动力矩问题，首先，建立含有摩擦干扰以及转子不平衡振动干扰力矩的控制力矩陀螺框架伺服系统动力学模型；其次，利用矢量控制与PI控制方法对框架伺服系统电流环进行控制设计；再次，设计干扰观测器在框架伺服系统速度环对摩擦干扰以及转子不平衡振动引起的扰动力矩组成的等价干扰进行估计；最后，将干扰观测器对等价干扰估计值通过前馈通道予以抵消，设计复合控制器，构造出一种控制力矩陀螺框架伺服系统低转速高精度控制方法。
伺服系统控制力矩陀螺框架转子不平衡振动高精度控制摩擦干扰低转速干扰观测器扰动力矩等价动力学模型复合控制器工程实用性干扰估计前馈通道矢量控制电流环速度环抵消

[实用新型]水平陀螺结构的独轮自平衡机器人-CN201520377645.7有效
发明人：陈润恩;闫国琦;黎志宏;王伟超 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平陀螺结构的独轮自平衡机器人，包括机架、平衡电机、旋转配重、控制电路板、旋转电机、陀螺转子、行走轮和行走电机，机架为底面封闭的空心圆筒形，机架顶面安装一个正方形的顶板，平衡电机安装在顶板上端面，旋转配重的一端连接平衡电机，另一端悬空，控制电路板安装在顶板下端面的几何中心位置，控制电路板连接平衡电机、旋转电机和行走电机，旋转电机安装在机架的内部，陀螺转子安装在旋转电机的旋转轴上，行走轮安装在机架的底面下端面，行走电机连接驱动行走轮，旋转配重的旋转轴、陀螺转子的旋转轴与机架的中心轴同轴，行走轮的支撑点位于机架的中心轴上。
水平陀螺结构平衡机器人

[实用新型]一种重力陀螺体结构的平衡装置-CN201720114059.2有效
发明人：苏贵荣 -专利权人：苏贵荣
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： H02K7/04 文献下载
摘要：一种重力陀螺体结构的平衡装置，属于平衡设备技术领域，包括外壳、上盖和下盖，还由弹力环、陀螺体和万向十字轴机构组成；弹力环设置在上盖的下方并卡合在外壳的内部，弹力环由内环、外环和若干个弹簧连接构成，弹簧均匀分布在内环与外环之间，陀螺体置于外壳的内部，陀螺体由定子、转子和定子轴连接构成，定子设置在定子轴的中部并与定子轴形成一体式结构，定子的外表面上设有线圈，转子套置在线圈的外部，转子内表面设有磁钢，定子轴的上端置于内环中，万向十字轴机构设置在下盖的上方并与定子轴的下端活动连接
一种重力陀螺结构平衡装置

[实用新型]机械陀螺绕动角度动态测量装置-CN200520096778.3无效
发明人：陈培锋;王英;周保玉;朱明珠;李超 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2005-06-16 - 公布日： 2006-08-02 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械陀螺绕动角度动态测量装置，该装置由激光光源、凹抛物面镜、反射镜、位置敏感探测器、数据处理电路、数据采集卡、电源控制电路和计算机组成。计算机处理由数据采集卡输出的两路数字电压信号，并实时显示出陀螺转子扰动角的大小，且计算机输出控制信号经数据采集卡到电源控制电路，由电源控制电路分别给激光器和位置敏感探测器提供稳压直流电。本实用新型使陀螺转子扰动角的检测从手工测量转到了依靠科学数据的自动化测量中来，并大大简化了检测工艺；可以动态高精度的测量出陀螺转子绕动角的大小，在+/－10′的范围内，检测精度可达到0.1′；可广泛应用于航空
机械陀螺角度动态测量装置

[发明专利]一种两自由度外转子永磁偏置球形径向磁轴承-CN201410649592.X有效
发明人：刘强;任元;蔡远文;王卫杰;樊亚洪;缪存孝;叶郭波;邵琼玲 -专利权人：北京石油化工学院;中国人民解放军装备学院
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种两自由度外转子永磁偏置球形径向磁轴承，包括定子系统和转子系统两部分，定子系统主要包括：上球面定子铁心、下球面定子铁心、激磁线圈、隔磁环、上导磁环、下导磁环、永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：球面转子铁心、转子套筒和转子锁环；上球面定子铁心组成4个磁极，下球面定子铁心组成4个磁极，共组成磁轴承上下两端8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，球面转子铁心内球面与上球面定子铁心外球面和下球面定子铁心外球面留有一定的间隙可作为磁悬浮陀螺仪转子的无接触支承，使转子的径向平动与径向扭动控制完全解耦，提高磁悬浮陀螺仪的指向精度。
一种自由度外转子永磁偏置球形径向磁轴

[实用新型]一种两自由度外转子永磁偏置球形径向磁轴承-CN201420683202.6有效
发明人：刘强;任元;蔡远文;王卫杰;樊亚洪;缪存孝;叶郭波;邵琼玲 -专利权人：北京石油化工学院;中国人民解放军装备学院
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两自由度外转子永磁偏置球形径向磁轴承，包括定子系统和转子系统两部分，定子系统主要包括：上球面定子铁心、下球面定子铁心、激磁线圈、隔磁环、上导磁环、下导磁环、永磁体、定子套筒和定子锁环；转子系统主要包括：球面转子铁心、转子套筒和转子锁环；上球面定子铁心组成4个磁极，下球面定子铁心组成4个磁极，共组成磁轴承上下两端8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，球面转子铁心内球面与上球面定子铁心外球面和下球面定子铁心外球面留有一定的间隙可作为磁悬浮陀螺仪转子的无接触支承，使转子的径向平动与径向扭动控制完全解耦，提高磁悬浮陀螺仪的指向精度。
一种自由度外转子永磁偏置球形径向磁轴

[实用新型]一种陀螺式香薰装置-CN202220488193.X有效
发明人：胡杨民;唐小兰;魏合语 -专利权人：深圳市帝拓电子有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61L9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种陀螺式香薰装置，属于香薰技术领域，包括一个滚动轴承、一个外转子组件、一个内转子组件，所述外转子组件包括相互嵌装的外转子和外载香体，所述内转子组件包括固定端盖和活动端盖，所述外转子固定于滚动轴承的外圈，包括外配重体、中心箍、连接筋以及外嵌香槽，所述外配重体以所述外转子的轴心线为中心，对称分布地固定于外转子的外缘上；所述中心箍为筒状结构，其一端通过所述连接筋垂直固设于外转子的中心位置，另一端开口。本实用新型实施例相较于现有技术，具有轻便、体积小巧的优点，便于随身携带，同时，将香薰功能与陀螺功能相结合，使香薰操作具有趣味性，提高了用户体验。
一种陀螺式香薰装置

[发明专利]一种高稳定性陀螺仪用非重叠绕组永磁力矩器-CN202211678657.4在审
发明人：郝永勤;李欢欢;任武;李家洲;袁朝阳;王磊;武林;代海森;江志文 -专利权人：北京航天万润高科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高稳定性陀螺仪用非重叠绕组永磁力矩器，属于电磁元件技术领域，该永磁力矩器包括外定子组件、转子组件和内定子，外定子组件包括磁钢组件、隔磁片、外磁环和衬垫，转子组件包括绕组和骨架，绕组包括控制绕组和补偿绕组，永久磁钢包括钕铁硼型永久磁钢和钐钴型永久磁钢，本发明提供的一种高稳定性陀螺仪用非重叠绕组永磁力矩器，其特点是：补偿绕组输出力矩稳定性高，控制绕组输出力矩系数大，即满足陀螺仪浮子控制精度要求，又满足陀螺仪转位所需大力矩要求
一种稳定性陀螺仪重叠绕组永磁力矩