专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]规则刚性物料搬运码放机器人-CN202221166875.5有效
  • 陈聪颖;陈佳浩;廖洋飞;朱政宇;王舒瑶;赵凡廣;袁臣阳;邱保文;孙妮;江艳;陈梓健;田星程 - 南华大学
  • 2022-05-16 - 2022-10-11 - B65G61/00
  • 规则刚性物料搬运码放机器人,包括机架总成、低位翻转装置和高位夹取装置;机架总成包括框架和电动滚轮;低位翻转装置包括固定架、滑动架、推拉组件、旋转单元和夹持组件;夹持组件内设有用于夹持箱体且开度可调的夹持口;高位夹取装置包括升降驱动机构和箱体夹持机构;升降驱动机构安装在框架上,其动作执行件做竖直方向的往复直线移动;箱体夹持机构的中部设有开度可调的夹取口;夹持口水平移动扫过的路径与夹取口竖直移动扫过的路径存在交汇区域,交汇区域位于操作区域的下端中部。本实用新型用于搬运及码放形状规则的刚性物料,可广泛应用于工业生产中的各个环节,解决了人工搬运码放物料劳动强度大,费时费力,存在安全隐患的问题。
  • 规则刚性物料搬运码放机器人
  • [发明专利]图像处理方法及装置、可读介质和移动终端-CN202111418051.2在审
  • 王舒瑶 - OPPO广东移动通信有限公司
  • 2021-11-25 - 2022-03-01 - G06T5/00
  • 本公开提供一种图像处理方法、图像处理装置、计算机可读介质和移动终端,涉及图像处理技术领域。该方法包括:获取当前帧图像,确定当前帧图像与前预设帧已去噪图像的最大亮度差值;根据当前帧图像的当前场景标签和当前环境光强度,确定目标运动状态修正曲线;目标运动状态修正曲线是在当前场景标签和当前环境光强度下,最大亮度差值与运动亮度差值的对应关系曲线;根据目标运动状态修正曲线,确定当前帧图像对应的运动亮度差值;根据运动亮度差值,对当前帧图像和前预设帧已去噪图像进行融合,获得目标去噪图像。本公开的技术方案可以在不同的环境光条件下对图像进行去噪处理。
  • 图像处理方法装置可读介质移动终端
  • [发明专利]图像去噪处理方法、装置、存储介质与电子设备-CN202111418057.X在审
  • 王舒瑶 - OPPO广东移动通信有限公司
  • 2021-11-25 - 2022-02-18 - G06T5/00
  • 本公开提供一种图像去噪处理方法、装置、计算机可读存储介质与电子设备,涉及图像与视频处理技术领域。该图像去噪处理方法包括:获取待处理图像,并获取所述待处理图像对应的惯性传感数据与所述待处理图像的场景信息;根据所述惯性传感数据与所述场景信息,确定所述待处理图像的运动信息;基于所述待处理图像的运动信息对所述待处理图像与参考图像进行融合,得到所述待处理图像对应的去噪图像;所述参考图像是与所述待处理图像针对相同拍摄场景并在不同时间拍摄的图像。本公开提升了图像去噪效果,并改善了时域去噪处理中由于去噪力度过大导致的运动模糊,以及去噪力度不足导致的图像噪声被保留较多的问题,提高了去噪处理后的图像质量。
  • 图像处理方法装置存储介质电子设备
  • [发明专利]视频处理方法与装置、终端及计算机可读存储介质-CN202111328624.2在审
  • 王舒瑶 - OPPO广东移动通信有限公司
  • 2021-11-10 - 2022-02-15 - G06T5/00
  • 本申请提供一种视频处理方法、视频处理装置、终端及计算机可读存储介质。视频处理方法包括:对当前帧图像及前帧图像分别执行空域滤波处理,以得到对应的多帧第一降噪图像;对多帧第一降噪图像执行时域滤波处理,以得到一帧第二降噪图像;及根据第二降噪图像及预设的第一导向参数对当前帧图像进行对比度增强处理,以获取目标图像,第一导向参数为空域滤波处理的滤波参数,用于控制空域滤波处理的平滑程度。本申请的视频处理方法、视频处理装置、终端及计算机可读存储介质中,能够避免目标图像中出现小颗粒噪声集结成大噪声的现象,且能够将去噪效果和保边效果最大化,得到去噪效果好且对比度增强的目标图像。
  • 视频处理方法装置终端计算机可读存储介质
  • [发明专利]图像去噪处理方法、装置、存储介质与电子设备-CN202110938383.7在审
  • 王舒瑶 - OPPO广东移动通信有限公司
  • 2021-08-16 - 2021-11-16 - G06T5/00
  • 本公开提供一种图像去噪处理方法、装置、计算机可读存储介质与电子设备,涉及图像与视频处理技术领域。该图像去噪处理方法包括:获取当前图像以及当前图像的至少一帧参考图像;对当前图像进行金字塔分解,得到m个尺度的当前下采样图像,并根据不同尺度的当前下采样图像确定当前细节图像,对参考图像进行金字塔分解,得到m个尺度的参考下采样图像,并根据不同尺度的参考下采样图像确定参考细节图像,m为不小于2的正整数;将当前下采样图像与参考下采样图像融合为目标下采样图像,将当前细节图像与参考细节图像融合为目标细节图像;根据目标下采样图像与目标细节图像生成当前图像对应的去噪图像。本公开能够改善图像去噪效果。
  • 图像处理方法装置存储介质电子设备
  • [发明专利]图像优化方法及装置、存储介质及电子设备-CN202110887297.8在审
  • 王舒瑶 - OPPO广东移动通信有限公司
  • 2021-08-03 - 2021-11-05 - G06T5/00
  • 本公开涉及图像处理技术领域,具体涉及一种图像优化方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备,方法包括:获取当前图像以及参考图像,并对当前图像进行空域滤波,得到在第一滤波参数下的第一滤波图像以及在第二滤波参数下的第二滤波图像,其中,第二滤波参数大于第一滤波参数;对参考图像进行空域滤波,获取参考图像在第一滤波参数下的参考滤波图像;根据参考滤波图像对第一滤波图像进行时域滤波得到引导图像和第一待输出图像;根据第二滤波图像和引导图像对当前图像进行对比度增强得到第二待输出图像;根据第一待输出图像和第二待输出图像得到优化图像并输出。本公开实施例的技术方案降低图像优化时的计算量以及功耗,提升了图像优化精度。
  • 图像优化方法装置存储介质电子设备
  • [发明专利]视频去噪方法及装置、计算机可读介质和电子设备-CN202110839158.8在审
  • 王舒瑶 - OPPO广东移动通信有限公司
  • 2021-07-23 - 2021-11-05 - G06T5/00
  • 本公开提供一种视频去噪方法及装置、计算机可读介质和电子设备,涉及图像处理技术领域。该方法包括:获取输入图像帧,并确定所述输入图像帧的场景类型;根据所述场景类型对所述输入图像帧进行场景区域划分处理,得到场景区域分布图;基于所述场景区域分布图对所述输入图像帧进行图像去噪,生成去噪图像;将所述输入图像帧、所述场景区域分布图以及所述去噪图像进行融合,生成目标图像帧,以根据所述目标图像帧生成去噪后的视频。本公开能够结合图像中包含的场景信息对图像进行分区域去噪,避免部分图像区域的纹理细节丢失或者部分图像区域去噪程度较差的问题,提升去噪的灵活性以及合理性,提升去噪效果。
  • 视频方法装置计算机可读介质电子设备

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