专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]防碰撞方法、装置、程序、介质、电子设备及系统-CN202310508534.4在审
  • 兰汉聪;郭妍妍 - 国能珠海港务有限公司
  • 2023-05-06 - 2023-08-15 - G05D1/02
  • 本发明提供的防碰撞方法,包括以下步骤:在坐标系内计算可能发生碰撞的两台设备之间的最短距离,预设坐标系是在港口生产活动区域建立的统一坐标系;当最短距离≤减速保护距离时,触发减速指令,控制两台设备各机构减速;当最短距离≤停止保护距离时,触发急停指令,控制两台设备停止相向运动。通过预设坐标系可以提高防碰撞的覆盖范围,通过不断循环计算任意两台设备可能发生碰撞点之间的距离,可以实时、精确的获取相互相距最近点的距离,能够达到精确防碰撞的目的,减少过度保护,提高生产作业空间的利用率
  • 碰撞方法装置程序介质电子设备系统
  • [发明专利]一种移动机器人运动路径优化方法及系统-CN202310439390.1在审
  • 段睿;梁艺 - 段睿;安徽工程大学
  • 2023-04-23 - 2023-08-29 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种移动机器人运动路径优化方法及系统,包括以下步骤:步骤S1、通过机器人全局路径环境信息获取机器人路径节点及路径交叉口信息,采用剪枝优化模型建立路径节点的链路连接信息,构建路径链路环境模型;步骤S2、依据路径链路环境模型在路径节点中设定多目标点,构造任意两点最短避障路径,将最短避障路径构建成距离矩阵;步骤S3、利用距离矩阵结合机器人多目标点全路径的旅行商TSP值构建TSP模型,建立适应度函数评价所述TSP模型的选择策略以规划最优路径,整个模型具有良好的通用性、并行性以及较强的全局搜索能力,使得机器人经过所有目标点后回到起点且满足总路程最短,且实时性和稳定性较好。
  • 一种移动机器人运动路径优化方法系统
  • [发明专利]最短访问路径识别方法及装置-CN201511031382.5有效
  • 马燕龙 - 北京国双科技有限公司
  • 2015-12-31 - 2020-02-07 - G06F16/954
  • 本发明公开了一种最短访问路径识别方法及装置。其中,该方法包括:确定由第一源访问页面经过第一中访问页面访问第一目标访问页面的第一访问路径的路径距离;确定由第一源访问页面经过第二中访问页面访问第一目标访问页面的第二访问路径的路径距离;在第二访问路径的路径距离小于第一访问路径的路径距离时,判断是否还存在第一源访问页面经过其它中间访问页面访问第一目标访问页面的路径;在判断结果为不存在的情况下,确定第二访问路径为由第一源访问页面到第一目标访问页面的最短访问路径。本发明解决了相关技术中由于用户手动确定最短访问路径造成的操作步骤繁琐、工作效率低、易出错的技术问题。
  • 访问路径识别方法装置
  • [发明专利]一种树状网络节点之间最短路由路线计算方法-CN202210186908.0在审
  • 姬如意;张仕峰 - 矩阵时光数字科技有限公司
  • 2022-02-28 - 2022-05-13 - H04W40/02
  • 本发明公开了一种树状网络节点之间最短路由路线计算方法,该方法通过比对判断共同级别号的节点是否有相同节点,若有相同节点则比对结束,若没有相同节点则判断共同级别号的节点是否能够互联,若能够互联则比对结束,若没有能够互联,则对下一共同级别号子节点进行比对,直至共同级别号的节点存在相同节点或者能够互联,从而实现最短路由路线的计算。本发明能够提升在树状网络节点中计算节点最短路径所消耗的时间,降低用户响应时长和资源消耗;同时该发明实现思路容易理解,不需要针对不同的业务逻辑来调整实现思路,具有通用性;最终实现能够快速计算出最短的路线
  • 一种树状网络节点之间路由路线计算方法

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