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[实用新型]地砖铺贴装置用的导向系统及地砖铺贴装置-CN202123388218.3有效
发明人：余春冠 -专利权人：上海爱迪技术发展有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地砖铺贴装置用的导向系统及地砖铺贴装置，包括：安装于地砖铺贴装置的一侧的磁循迹传感器；铺设于施工面上且沿地砖铺贴装置的行走方向设置的磁条，位于磁循迹传感器的下方，利用该磁条作为地砖铺贴装置铺贴时的导向轨迹，磁循迹传感器采集周围磁场信号反馈给车载计算机控制系统，车载计算机控制系统根据该反馈信息计算出磁循迹传感器与磁条在水平方向上的偏差距离，车载计算机控制系统根据该偏差距离即时发指令给地砖铺贴装置的驱动电机调整差速比，对地砖铺贴装置的位置进行调整以使磁循迹传感器始终与磁条对齐，相比于肉眼观察的纠偏，本申请的纠偏精确度更高，更加及时，提高了地砖铺贴的精确度。
地砖装置导向系统

[发明专利]一种动力定位船舶铺管循迹导引方法-CN201510616155.2在审
发明人：付明玉;夏桂华;刘佳;王元慧;丁福光;林孝工;王成龙;倪诚林;彭军海;庹玉龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力定位船舶铺管循迹导引方法。包括以下步骤：步骤一：根据铺管船设定的铺管起始点a(x₁,y₁)、转折点b(x₂,y₂)、铺管终止点c(x铺管作业的控制力和力矩；步骤五：根据铺管船的实际位置求解出管道的实际铺设位置。
一种动力定位船舶铺管循迹导引方法

[发明专利]采用红外循迹运行的电动模型小车的循迹状态实时显示方法及实现该方法的显示装置-CN201210150826.7有效
发明人：王丁 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：采用红外循迹运行的电动模型小车的循迹状态实时显示方法及实现该方法的显示装置，属于电子技术应用领域。本发明提供一种在现有电动模型小车在循迹运行过程实时显示运行偏移状态的方法和设备。本发明所述的显示方法为：在电动循迹小车沿运行方向的前后两端分别设置有一组循迹传感器A，每组循迹传感器均由四个红外发射和接收对管组成，每组中的四个红外发射和接收对管成一字排列在小车的前端或末端，该四个红外发射和接收对管等间距分布，并且相邻两个对管之间的距离大于循迹电动小车的轨迹线的宽度，在电动循迹小车循迹运行过程中，实时采集两组循迹传感器A的信号，并通过显示装置实时显示两组循迹传感器A输出的信号，实现小车循迹状态的显示。
采用红外运行电动模型小车状态实时显示方法实现显示装置

[发明专利]一种玻璃切割工艺-CN201811007944.6有效
发明人：谢汉生;焦兆国 -专利权人：东莞市银泰玻璃有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： C03B33/023 文献下载
摘要：本发明提供一种玻璃切割工艺，通过玻璃原板的预处理、切割轨迹的印刷、循迹线的形成、玻璃的放置、切割刀的安装、玻璃的切割、循迹线的清洗、玻璃的清洗、玻璃的烘干的加工步骤，切割前将切割刀移动到循迹线的一端，红外线发射管将持续向玻璃顶面发射红外光，当红外线发射管射出的光线没有被循迹线遮挡时，红外光将被黑色顶面的垫板吸收；当红外光照射到循迹线上时，红外线接收管感应到的从循迹线上反射的光线后将向循迹控制模块发送信号，切割机将接收来自循迹控制模块发送的信号，切割机机械臂驱动切割刀沿着循迹线对玻璃进行切割，切割时切割刀可自动感应预设的循迹线并沿着循迹线对玻璃进行切割，有效提升切割效率和切割质量。
一种玻璃切割工艺

[发明专利]一种基于Arduino的交通演示系统及方法-CN202011464957.3在审
发明人：程宇;吴鼎新;周桂良;徐文;张志杰;刘振英;夏晶晶;毛丽娜 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G09B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Arduino的交通演示系统及方法，该演示系统采用电磁循迹智能车作为交通工具，电磁线作为公路，LED灯作为交通灯，液晶显示器作为公交站；电磁循迹智能车利用Arduino电子开发平台，且采用了电磁线循迹；公交站采用并行方式控制液晶显示器来显示公交站名并提醒到站。当电磁循迹智能车到达公交站时，电磁循迹车挡住了发射管发出的红外信号，接收管接收不到发射管的红外信号，公交站显示报站；当红灯亮起，红外发射管发出红外信号，安装有红外接收管的电磁循迹智能车通过红绿灯时停下；当黄灯和绿灯亮起时，红外发射管不发射信号，电磁循迹车继续前进。
一种基于 arduino 交通演示系统方法

[发明专利]一种循迹灭火智能小车及其控制方法-CN201410248257.9无效
发明人：袁帅;王佩;吴智政;李洪强 -专利权人：上海大学
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种循迹灭火智能小车及其控制方法，一种循迹灭火智能小车，包括主控模块、电源模块、三个直流电机、循迹模块、灭火风扇和火源探模块；所述主控模块实现智能小车循迹过程和灭火过程的运行和切换；通过调整所述两个直流电机的转速和正反转实现小车的前进、后退和原地打转动作；通过控制所述一个直流电机的转动或停止实现灭火风扇的转动或停止；所述循迹模块由两对红外对管组成，通过两对红外对管检测轨迹实现定向循迹；所述火源探测器是由均匀安装在小车前部的光敏电阻组成循迹灭火智能小车通过循迹过程和灭火过程的执行和切换实现火源的监测，可实现火源的及时扑灭，性能好、成本低。
一种灭火智能小车及其控制方法

[实用新型]大学有机化学常用玻璃器材循迹管理箱-CN201320570052.3有效
发明人：秦岩;孙莹莹;任群翔;刘洪;赵宇丹;陈魁敏;王弘 -专利权人：沈阳医学院
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大学有机化学常用玻璃器材循迹管理箱，包括上盖箱、下底箱和用于将上盖箱与下底箱扣合的扣锁，在下底箱的内部紧密排布有温度计凹槽、直型冷凝管凹槽、玻璃管凹槽、球型冷凝管凹槽、分液漏斗凹槽、蒸馏头凹槽、玻璃棒凹槽、大量筒凹槽、小量筒凹槽、圆底烧瓶凹孔、酒精灯凹孔、玻璃漏斗凹孔、平皿凹孔、表面皿凹孔、大烧杯凹孔、抽滤瓶凹孔、布氏漏斗凹孔、小烧杯凹孔、b型管凹槽。大学有机化学常用玻璃器材循迹管理箱，以满足大学有机化学分组实验的使用，便于分组实验时：学生对器材的循迹使用和存放、实验准备人员对器材的课前循迹准备和课后循迹管理。
大学有机化学常用玻璃器材管理

[发明专利]一种循迹测速灭火机器人-CN202010625522.6在审
发明人：万琴;陈国泉;肖岳平 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：一种循迹测速灭火机器人，包括主控模块、电机驱动、循迹模块、灭火水枪和寻、灭火模块、尾灯模块、测速模块；所述主控模块实现机器人循迹、显示循迹过程的速度和灭火过程的运行和切换；通过调整所述两个直流电机的转速和正反转实现机器人的前进、后退和原地打转动作；通过控制所述一个直流电机的转动或停止实现灭火水枪的喷水或停止；所述循迹模块由两对红外对管组成，通过两对红外对管检测轨迹实现定向循迹；所述寻、灭火模块是由均匀安装在小车前部红外接收管组成本发明一种循迹测速灭火机器人克服了现有技术的不足，可实现指定环境的实时监测，并及时发现火源，可以作为一种有效的防火安全设备。循迹测速灭火机器人通过循迹过程和灭火过程的执行和切换实现火源的监测，当没有火源的时候可以实时显示行进时的状态；当发现火源时，可实现火源的及时扑灭，从根源上解除安全隐患，具有性能好、成本低的优势。
一种测速灭火机器人

[发明专利]自助餐厅服务机器人-CN201110394263.1无效
发明人：修春波 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于服务机器人领域，具体为一种自助餐厅服务机器人，机器人前端中间位置装有用于循迹的摄像头，循迹线铺置在餐厅过道或传菜通道，停止线在就餐区与循迹线垂直铺置，当机器人识别出停止线时，机器人则停止10秒钟
自助餐厅服务机器人

[发明专利]无人驾驶汽车循迹导航装置和车道-CN201910382228.4在审
发明人：汪家琳 -专利权人：汪家琳
申请日： 2019-05-04 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01C21/04 文献下载
摘要：无人驾驶汽车循迹导航装置和车道，将颗粒状磁记录材料、钛白粉掺入清漆，洒入夜光粉、反光粉，喷施于道路标识线的中间线上组成循迹导航车道。由磁头、光敏管、模转数模块、总线、电脑、数转模模块、执行部件组成无人驾驶汽车循迹导航装置。磁头、光敏管安在无人驾驶汽车的前部车底，由无人驾驶汽车上的磁头、光敏管分别感应磁记录材料上的信息和夜光粉、反光粉的光线信息，由磁头、光敏管分别产生电信号，输入模转数模块、CAN总线、无人驾驶汽车电脑/ECU它是适用于无GPS情形下，沿着循迹导航车道安全行驶的技术。
无人驾驶汽车导航装置车道

[实用新型]智能汽车教学平台-CN201721731793.X有效
发明人：韩建文 -专利权人：海南热带海洋学院
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能汽车教学平台，包括主控处理器、与主控处理器相连接的循迹传感器、姿态传感器、无线控制模块、测速模块、供电电源电路、电机驱动电路和OLED显示屏，循迹传感器包括激光发射电路和激光接收电路，激光发射电路包括可调电阻、第一三极管、第二三极管、第一激光二极管、第二激光二极管、第三激光二极管、第四激光二极管、第五激光二极管、第一驱动三极管、第二驱动三极管、第三驱动三极管、第四驱动三极管、第五驱动三极管和第六驱动三极管本实用新型的结构设置合理，其采用激光发射电路和激光接收电路实现循迹传感器，可以保证循迹操作的可靠性，使用稳定性好。
驱动三极管激光二极管激光发射电路激光接收电路循迹传感器本实用新型主控处理器教学平台智能汽车三极管电机驱动电路供电电源电路无线控制模块激光接收管姿态传感器测速模块结构设置可调电阻循迹保证

[发明专利]一种组合循迹方法及装置-CN202111061639.7在审
发明人：袁希文;张新锐;黄瑞鹏;胡云卿;李程 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种组合循迹方法及装置，用于在自动驾驶中选择适用的循迹模式，包括：判断GNSS组合惯导循迹模式的可用状态和视觉循迹模式的可用状态；响应于GNSS组合惯导循迹模式可用，视觉循迹模式不可用，使用GNSS组合惯导循迹模式；响应于GNSS组合惯导循迹模式不可用，视觉循迹模式可用，使用视觉循迹模式；响应于GNSS组合惯导循迹模式与视觉循迹模式均不可用，退出自动循迹，发出警报提醒用户接管；响应于GNSS组合惯导循迹模式与视觉循迹模式均可用，基于车辆状态选择GNSS组合惯导循迹模式与视觉循迹模式两者中的一者。
一种组合方法装置

[发明专利]自行式循迹测斜装置及方法-CN201610918354.3有效
发明人：陈峰军;吴小建;朱小军;沈蓉;沈雯 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01C9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种自行式循迹测斜装置及方法，本发明通过设置于测孔附近地面的动力装置，用于对设置于测孔内的循迹驱动装置和测斜装置进行地面牵引；设置于测孔的地面开口处的坞管，用于架设传感器引导线；传感器引导线，传感器引导线的一端与动力装置连接，另一端跨过所述坞管伸入所述测孔内；设置于测孔内的循迹驱动装置和测斜装置，其中，循迹驱动装置通过传感器引导线与所述动力装置连接，测斜装置与所述循迹驱动装置连接，解决目前基坑测斜工作中人工任务量重
自行式循迹测斜装置方法

[实用新型]自行式循迹测斜装置-CN201621145777.8有效
发明人：陈峰军;吴小建;朱小军;沈蓉;沈雯 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G01C9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自行式循迹测斜装置，本实用新型通过设置于测孔附近地面的动力装置，用于对设置于测孔内的循迹驱动装置和测斜装置进行地面牵引；设置于测孔的地面开口处的坞管，用于架设传感器引导线；传感器引导线，传感器引导线的一端与动力装置连接，另一端跨过所述坞管伸入所述测孔内；设置于测孔内的循迹驱动装置和测斜装置，其中，循迹驱动装置通过传感器引导线与所述动力装置连接，测斜装置与所述循迹驱动装置连接，解决目前基坑测斜工作中人工任务量重
自行式循迹测斜装置

[发明专利]一种自主变换路径循迹的方法及无人车-CN202110555253.5有效
发明人：张林亮 -专利权人：福建盛海智能科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自主变换路径循迹的方法及无人车，接收机动循迹指令，获取预设的循迹点集合，循迹点集合包括按位置顺序排列的多个循迹点；在循迹点集合中，每间隔第一预设距离获取第二预设距离内的待修改循迹点，将待修改循迹点向着预设方向平移目标距离得到目标循迹线路；根据目标循迹线路进行循迹；本发明在预设的循迹点集合中每间隔第一预设距离对第二预设距离内的循迹点进行平移，实现了循迹路线的机动变化，特别适用于用作靶车的无人车的循迹，提升瞄准的难度进而提升训练的难度。
一种自主变换路径方法无人

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