“袁希文”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果49个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种导向控制方法及其应用-CN202010849171.7有效
发明人：黄瑞鹏;袁希文;胡云卿;张新锐;张沙;张乾;胡云浩 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆无线供电系统、导向控制方法及其应用，其中供电系统包括车载能量接收单元、车载变流单元和地面无线供电单元；所述地面无线供电单元用于预埋在地面形成输电带，并在车辆靠近时发送电能至车载能量接收单元；所述车载能量接收单元，用于通过电磁感应方式接收所述地面无线供电单元发送的电能；所述车载变流单元与所述车载能量接收单元相连，用于将电能进行转换以实现对车辆的驱动。本发明具有降低整车质量、增加载客量、提高车辆灵活性、保障列车在导航信息丢失时的行车安全以及精准停车等优点。
一种导向控制方法及其应用

[发明专利]一种车辆自动循迹控制系统及控制方法-CN201910852932.1有效
发明人： 袁希文;张新锐;胡云卿;王发林;黄瑞鹏;李晓阳;龙腾蛟;李晓光 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑时间延迟的车辆自动循迹控制系统及方法，所述控制系统包括定位信息获取单元、定位信息识别单元、车辆位置计算单元、路径偏差计算单元、PID控制单元和转向控制单元；所述控制方法无需提前获知全局路径点的坐标，仅需建立车辆局部坐标系，获取车辆与虚拟轨道的相对位置，即可通过车辆运动学模型和延迟预测模型计算出车辆在延迟后的位置信息，进而获得期望方向盘转角，从而实现车辆头轴精确跟随虚拟轨道行驶，在减少设备成本的同时提高了循迹控制的精度和稳定性。
一种车辆自动控制系统控制方法

[发明专利]实时提取发动机振动信号的方法、装置、系统及电子设备-CN202210060803.0在审
发明人：李程;刘海涛;胡云卿;何川;吴斌;袁希文;李状;王斌;黎向宇 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种实时提取发动机振动信号的方法、装置、系统及电子设备，包括：实时获取转速信号和混叠振动信号；根据所述转速信号计算二阶振动频率，并根据所述二阶振动频率获取并联滤波器的参数，所述并联滤波器包括相互并联的中心滤波器、第一侧滤波器和第二侧滤波器；应用所述并联滤波器对所述混叠振动信号进行处理得到发动机的二阶振动信号。本发明能够几乎无相移的将发动机二阶振动信号从原始振动信号中提取出来，有效降低减速带、路坑、坡道等路面激励对误差信号产生的干扰，使得控制系统的鲁棒性增强。
实时提取发动机振动信号方法装置系统电子设备

[发明专利]一种牵引变电所控制方法、装置、介质-CN202310497585.1在审
发明人：王彧弋;刘俊;袁希文 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本申请涉及电气控制领域，公开了一种牵引变电所控制方法、装置、介质，包括：通过实时获取牵引变电系统中全部列车的运行参数信息，以便于根据列车的运行参数确定牵引变电系统的端口电压差；其中，运行参数信息包括列车位置信息和功率信息；调用列车供电系统模型对运行参数信息进行处理，并利用二阶锥规划对列车供电系统模型进行分解，以获取牵引变电系统的最小输出功率。并根据最小输出功率控制牵引变电所运行，从而提高列车运行过程中的再生制动能量利用率。本申请在调用列车供电系统模型对运行参数信息进行处理，减少列车供电线路的损耗功率。并利用二阶锥规划对模型进行分解，从而降低计算量，实现牵引变电所端口电压差的实时控制。
一种牵引变电所控制方法装置介质

[发明专利]一种铰接系统试验方法、系统、介质及设备-CN202011035399.9有效
发明人：张沙;袁希文;胡云卿;黄瑞鹏;张新锐;张乾;胡云浩 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铰接系统试验方法、系统、介质及设备，此方法包括步骤：建立动态虚拟试验台架；其中动态虚拟试验台架包括V1、V2车辆车体动力学模型和铰接系统动力学模型；失效铰接系统中与阻尼特性相关的子系统，建立V1车与大地之间的固定副，建立V2车与大地之间绕x轴或y轴或z轴的旋转副，并在该旋转副上施加力矩，并失效其它旋转副，计算铰接系统等效刚度；失效铰接系统中所有与刚度特性相关的子系统，保持V1车与大地之间的固定副，激活V2车与大地之间绕x轴或y轴或z轴的旋转副，在该旋转副上施加力矩，并失效其它旋转副，计算铰接系统等效阻尼。本发明具有成本低、通用性好、测试周期短、操作简便且测试精度高等优点。
一种铰接系统试验方法介质设备

[发明专利]虚拟轨道车辆的定位方法和装置-CN202111444225.2在审
发明人： 袁希文;胡云卿;李程;张新锐;黄瑞鹏;高鑫鹏 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟轨道车辆的定位方法，虚拟轨道车辆沿车道线自动寻迹，该定位方法包括：对GPS位置信息和INS位置信息进行融合以得到GPS/INS组合惯导位置信息；以及利用所述GPS/INS惯导组合位置信息增补车道线信息以基于增补后的车道线信息获得所述轨道车辆的定位信息。
虚拟轨道车辆定位方法装置

[发明专利]智能应用运行方法和系统-CN202111408287.8在审
发明人：王泉东;袁希文;林军;刘悦;徐阳翰;袁浩;游俊;康高强;熊群芳;丁驰;岳伟;刘世望 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请提供一种智能应用运行方法和系统，包括：云服务器接收用户发送的智能应用生成指令，根据智能应用生成指令生成智能应用，将智能应用发送到边缘设备；传感器采集传感器数据，将传感器数据发送给边缘设备；边缘设备接收传感器数据和智能应用，安装智能应用，根据传感器数据运行智能应用检测异常数据，将异常数据发送给云服务器；云服务器接收异常数据，对异常数据进行标注，得到标注异常数据集，根据标注异常数据集生成更新智能应用，将更新智能应用发送到边缘设备。可以根据指令生成不同的智能应用，根据人工智能应用数据实现人工智能应用的更新。节省重复编程的时间和精力。
智能应用运行方法系统

[发明专利]自适应停车方法及自适应调速装置-CN202111250886.1在审
发明人：王斌;袁希文;张乾;李程 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应停车方法及自适应调速装置。其中，自适应停车方法包括：首先确定车辆的当前速度、第一距离、第一减速度以及第二减速度，根据当前车速以及第一距离，计算得到车辆的期望加速度；然后根据期望加速度、第一减速度、第二减速度，计算得到车辆的理论加速度；然后根据理论加速度控制车辆的油门开度和电制动力大小，以对车辆进行精准控制，使得在倒车过程中的车速平稳，并且有效避免了车辆在靠近排土点时因速度过低出现溜车现象或者因速度过高出现急刹车或者及时刹车还不能将速度降低到0而冲撞挡墙的现象，实现了车辆的精准、安全停靠，避免了危险的发生。
自适应停车方法调速装置

[发明专利]一种地铁隧道内的列车定位方法、装置、设备及存储介质-CN202111258434.8在审
发明人：侯志超;潘文波;袁希文;黄文宇;李程;胡云卿 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开一种地铁隧道内的列车定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集地铁隧道内的环境数据信息，基于环境数据信息通过计算得到所述地铁隧道内的高精点云图；通过从高精点云图中提取目标物体特征构建结构化点云图；获取列车运行时实时采集到的目标物体特征和第一惯导数据，并将实时采集到的目标物体特征与结构化点云图中的目标物体特征进行匹配，基于匹配结果和第一惯导数据获取列车的实时位置信息；获取列车运行时实时采集到的隧道内的百米标的数据信息，基于百米标的数据信息通过计算对实时位置信息进行校准，得到列车的位置信息。本发明提供的技术方案是一种成本低、精度高、实用性强的列车定位方法。
一种地铁隧道列车定位方法装置设备存储介质

[发明专利]作业车辆检测与跟踪方法和系统-CN202111208735.X在审
发明人：刘世望;袁希文;林军;康高强;游俊;王泉东;丁驰;袁浩;徐阳翰;岳伟;熊群芳 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了提供了一种作业车辆检测与跟踪方法和系统，使用图像增强方法对复杂矿山环境的图像进行增强处理，通过基于深度学习目标检测框架的作业车辆检测模型获取多类型的作业车辆检测结果，所述作业车辆跟踪模型使用基于运动信息与外观特征级联匹配的作业车辆跟踪方法，根据作业车辆检测结果进行多类型目标跟踪。
作业车辆检测跟踪方法系统

[发明专利]列车安全监控方法及系统-CN202111131313.7在审
发明人：田德强;蒋学寨;廖吉芳;袁希文;易俊威;张晓凤;顾广娟;张光强;陈小玄;李雄辉;洪亮 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本申请提供一种列车安全监控方法及系统，所述列车安全监控方法将RS485通信数据的第9位作为区别标识符，在输出端输出时对RS485通信数据的第9位进行标记，然后输入端接收标记后的RS485通信数据时按照对应的区别标志符对通信数据进行储存，最后读取储存后的RS485通信数据，根据储存后的RS485通信数据进行安全监控。从而使得不同的设备与安全监控平台的通信得到统一，实现了9位RS485通信，满足了应用层对多点总线通信的需求。
列车安全监控方法系统

[发明专利]一种车辆定位方法及装置-CN202111137224.3在审
发明人：潘文波;李程;袁希文;龙腾;黄文宇;侯志超;王泉东 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆定位方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该方法包括以下步骤：获取车辆前方的图像数据及4D毫米波雷达点云数据，以及所述车辆的组合惯导定位数据；根据组合惯导授时时间对所述图像数据及所述4D毫米波雷达点云数据进行时空同步标定；以及将所述组合惯导定位数据、时空对齐的所述4D毫米波雷达点云数据和时空对齐的所述图像数据，与预先存储地图数据进行匹配定位，以融合定位所述车辆的位姿信息。
一种车辆定位方法装置

[发明专利]地铁限界空间检测方法、装置、设备及存储介质-CN202111107473.8在审
发明人：黄文宇;袁希文;潘文波;龙腾;侯志超;李源征宇 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供一种地铁限界空间检测方法、装置、设备及存储介质，包括：获取地铁行驶环境的点云数据作为第一点云数据，结构化处理得到结构化地图；获取地铁的初始位姿数据，计算得到轨迹位姿数据，从结构化地图中提取初始限界空间；获取地铁实时行驶环境的点云数据作为第二点云数据，提取所述第二点云数据的特征点云；通过计算得到地铁的帧间位姿数据；基于所述帧间位姿数据、所述轨迹位姿数据和所述结构化地图，通过计算得到地铁的实时位姿数据；计算所述实时位姿数据相较于所述轨迹位姿数据的偏移量，通过计算得到实时限界空间。通过预建结构化地图和预先提取初始限界空间的方法，降低了检测实时限界空间的运算量，提高了实时性和运行安全性。
地铁限界空间检测方法装置设备存储介质

[发明专利]牵引电机匝间短路故障检测方法以及相关设备-CN202111050464.X在审
发明人：梅文庆;李程;徐阳翰;袁希文;林军;王泉东;袁浩;康高强;岳伟;丁驰;熊群芳;游俊;刘世望 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种牵引电机匝间短路故障检测方法以及相关设备。所述方法包括：获取目标牵引电机的三相电流；根据所述目标牵引电机的三相电流，转换得到目标牵引电机的负序电流；根据所述目标牵引电机的负序电流，利用基于长短期记忆网络的波形识别模型，得到所述目标牵引电机的匝间短路故障检测结果。本公开将信号变换的方法与长短期记忆神经网络的人工智能方法相结合，利用牵引电机发生匝间短路故障时负序电流波形的异常情况，对定子绕组的匝间短路故障进行实时检测与诊断，该诊断方法诊断精度高，波形区分度明显，有效保障了电力机车牵引电机的安全运行。
牵引电机短路故障检测方法以及相关设备

[发明专利]一种组合循迹方法及装置-CN202111061639.7在审
发明人： 袁希文;张新锐;黄瑞鹏;胡云卿;李程 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种组合循迹方法及装置，用于在自动驾驶中选择适用的循迹模式，包括：判断GNSS组合惯导循迹模式的可用状态和视觉循迹模式的可用状态；响应于GNSS组合惯导循迹模式可用，视觉循迹模式不可用，使用GNSS组合惯导循迹模式；响应于GNSS组合惯导循迹模式不可用，视觉循迹模式可用，使用视觉循迹模式；响应于GNSS组合惯导循迹模式与视觉循迹模式均不可用，退出自动循迹，发出警报提醒用户接管；响应于GNSS组合惯导循迹模式与视觉循迹模式均可用，基于车辆状态选择GNSS组合惯导循迹模式与视觉循迹模式两者中的一者。
一种组合方法装置

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 49 条