|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 13个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]风电变桨装置及同步变桨发电机组-CN202310904866.4在审
-
黄峰;肖岳平;陈晓雷
-
湖南工程学院
-
2023-07-21
-
2023-10-20
-
F03D7/02
- 本发明公开一种风电变桨装置及同步变桨发电机组，其中，风电变桨装置包括安装座、多个桨叶、检测组件、变桨驱动件和同步机构；多个桨叶沿安装座的外周间隔分布且均与安装座转动连接；检测组件用于获取环境参数及风电变桨当前参数；变桨驱动件通过同步机构与桨叶连接，变桨驱动件用于同步驱动多个桨叶旋转至预设角度，预设角度为根据环境参数和风电变桨当前参数确定的需求功率对应的变桨角度。本发明中，通过检测组件获取所处的环境参数和风电变桨装置自身的参数，确定需求功率对应的变桨角度，通过同步机构实现多个变桨同步旋转至对应的变桨角度，实现自主功率调节。
- 风电变桨装置同步发电机组
- [发明专利]一种多形态楼阶清扫机器人-CN202210105108.1有效
-
肖岳平;肖若虚;万琴;陶奔辉;韦俊豪
-
湖南工程学院
-
2022-01-28
-
2023-06-20
-
A47L11/24
- 本发明具体公开了一种多形态楼阶清扫机器人，包括包括支架、连接杆和对称设置在支架前端的爬楼单元，每一个爬楼单元均包括底座、第一驱动装置、控制板、第一红外传感器和供电单元，支架上设有超声波传感器、第二驱动装置、第二红外传感器、第三红外传感器、第三驱动装置、扫筒和垃圾清理盒，支架和底座上均设有驱动轮，第二驱动装置通过连接杆分别与对应第一驱动装置连接。本发明通过红外传感器、超声波传感器以及多个驱动装置结合，能够精准识别楼阶，实现了清扫机器人的自动爬楼下楼以及跨楼层清扫，同时，通过设置机械臂还可以针对大件垃圾进行清扫处理，具有体积小、结构紧凑、清扫效率高和能够适应复杂地形的特点，具有很好的市场前景。
- 一种形态清扫机器人
- [发明专利]一种室内服务型智能四足仿生机械狗-CN202210162583.2在审
-
万琴;邹锐;肖岳平;蒋润芳;徐涵
-
湖南工程学院
-
2022-02-22
-
2022-04-15
-
B62D57/032
- 本发明具体公开了一种室内服务型智能四足仿生机械狗，包括主体，所述主体前端的上侧面固定设有头部，头部的前端设有用于采集目标物体图像数据的图像采集单元，头部的上侧设有用于抓取搬运目标物体的机械臂，主体下侧面的四个角上均设有用于带动主体行走的腿部，主体上还设有主控板以及分别与主控板、图像采集单元、机械臂和腿部连接用于提供电源的供电单元，所述主控板用于控制腿部和机械臂的动作以及控制图像采集单元获取和处理目标物体图像数据。本发明能够实现物体目标的跟踪以及抓取和搬运指定区域内的物体，同时该仿生机械狗能够适应各种地形且在行走过程中自动避障前行，具有稳定性好和可操作性高的特点。
- 一种室内服务智能仿生机械
- [实用新型]一种空调器制冷设备一体机-CN202021206269.2有效
-
肖岳平
-
肖岳平
-
2020-06-24
-
2021-07-02
-
F24F5/00
- 本实用新型提供一种空调器制冷设备一体机装置，涉及生活用品技术领域。该空调器制冷设备一体机主要包括相互连接的制冷设备和空调器。制冷设备设置有冷藏装置，冷藏装置设置有储水箱，冷藏装置开设有第一通孔，储水箱连通有与第一通孔匹配的管道，管道配置有抽水泵，管道贯穿第一通孔与空调器连通。现有的空调器在使用时需要不断地更换冰盒，使用时不方便，且单独的制冷设备和空调器需要占用较大的空间，不便于居住空间较小的人群使用。而本实用新型提供的空调器制冷设备一体机利用制冷设备的冷藏装置将储水箱的水进行冷藏，再通过抽水泵将冷藏箱里的冰水抽至空调器中使用，大大减少了用户更换冰盒的频率，同时使得制冷时间更长，制冷效果更好。
- 一种空调器制冷设备一体机
- [实用新型]一种饮水机空调器一体机-CN202021320230.3有效
-
肖岳平
-
肖岳平
-
2020-07-08
-
2021-02-23
-
F24F5/00
- 本实用新型公开了一种饮水机空调器一体机，包括空调扇本体和饮水机本体，所述空调扇本体的内部安装有风机和制冷系统，所述制冷系统包括框架，所述框架的内部设置有管道，所述管道的侧边开设有通孔，所述管道的两侧通过吸水透气层覆盖，所述饮水机本体的内部设置有冷胆，所述冷胆通过引流管与管道连通。本实用新型中吸水透气层可以通过通孔从管道内吸水，从而能够使整个吸水透气层上迅速湿润，通过风机进风口产生的负压可以从进风窗吸气，吸入的风可通过吸水透气层整个面，透气性好且充分与水进行换热，达到给空气制冷的目的，大大增加了空气发生热交换时的换热面积，提高空气的制冷效率。
- 一种饮水机空调器一体机
- [发明专利]一种基于点云与图像自注意力机制融合的3D目标检测方法-CN202010729102.2在审
-
万琴;肖岳平;李志雄
-
湖南工程学院
-
2020-07-27
-
2020-10-30
-
G06K9/62
- 本发明公开了一种点云与图像自注意力机制融合的3D目标检测方法。首先，提出一种基于三维点云的多层三维特征提取方法。然后，提出一种基于图像几何和语义特征投票机制的二维特征提取方法。其次，提出一种几何原则的方法，将二维特征转换到点云的3D检测管道中，并传递到点云结构。最后，提出一种多塔训练方案，优化二维和三维特征梯度融合协同性，并根据融合结果进一步精细化调整。本发明利用相机参数将二维特征提升到三维通道，并用多塔训练方法采用自注意力机制实现二维、三维特征有机梯度融合，克服了固有的基于三维点云稀疏数据检测方法，充分利用图像高分辨率和丰富纹理信息对三维目标检测进行补充优化，来实现精确的三维目标检测。本发明所提出方法的3D目标检测结果具有较高的精确度，优于现有的大多数3D目标检测方法，具有良好的准确性和鲁棒性。
- 一种基于图像注意力机制融合目标检测方法
- [发明专利]一种循迹测速灭火机器人-CN202010625522.6在审
-
万琴;陈国泉;肖岳平
-
湖南工程学院
-
2020-07-01
-
2020-09-18
-
A62C31/00
- 一种循迹测速灭火机器人，包括主控模块、电机驱动、循迹模块、灭火水枪和寻、灭火模块、尾灯模块、测速模块；所述主控模块实现机器人循迹、显示循迹过程的速度和灭火过程的运行和切换；通过调整所述两个直流电机的转速和正反转实现机器人的前进、后退和原地打转动作；通过控制所述一个直流电机的转动或停止实现灭火水枪的喷水或停止；所述循迹模块由两对红外对管组成，通过两对红外对管检测轨迹实现定向循迹；所述寻、灭火模块是由均匀安装在小车前部红外接收管组成，根据红外光的变化判定是否有火源存在。本发明一种循迹测速灭火机器人克服了现有技术的不足，可实现指定环境的实时监测，并及时发现火源，可以作为一种有效的防火安全设备。循迹测速灭火机器人通过循迹过程和灭火过程的执行和切换实现火源的监测，当没有火源的时候可以实时显示行进时的状态；当发现火源时，可实现火源的及时扑灭，从根源上解除安全隐患，具有性能好、成本低的优势。
- 一种测速灭火机器人
|
