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[发明专利]一种基于超声波的避障服及避障方法-CN201910690974.X有效
发明人：刘亚侠;刘正东;朱祥成;何佳;张洪艳 -专利权人：北京服装学院
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波的避障服及避障方法，所述避障服包括避障服本体(1)以及设置在避障服本体内的主控模块(2)、测距模块(3)和警报器(4)，所述测距模块(3)和警报器(4)均通过导线(5)与主控模块所述避障方法包括通过测距模块(3)对人体附近障碍物的距离进行测量、通过主控模块(2)对测量的距离进行判定、根据避障距离形成不同的警报信息的步骤。本发明所公开的避障服，结构简单，可进行洗涤，成本低廉，导航避障准确，且不会受到穿着者行走动作干扰；所公开的避障方法能够根据障碍物的不同距离形成不同级别的警报信息，避障灵活性高。
一种基于超声波避障服方法

[实用新型]铁轨避障机构-CN201521033282.1有效
发明人：覃强;文志勇;张宏渊;李文亚;张涛;邓柳;王虎勇 -专利权人：耘创九州智能装备有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： E01B26/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铁轨避障机构，其特征在于，包括：避障板本体，具有两块，左右扣合形成避障外壳；避障板外壳面向轨腰一侧为面轨侧，远离轨腰一侧为背轨侧；避障板外壳的背轨侧由上到下分别具有：螺纹道钉避障弯折部、以及弹条避障斜面；避障板外壳的面轨侧由上到下分别具有：外挂避障弯折部、轨头避障弯折部、以及轨腰作业面。本实用新型的铁轨避障机构，可以使轨道自动作业装置在进行轨道作业时有效避开轨腰作业区域钢轨扣件,如道钉、轨下垫板以及弹性或刚性的扣压件等的干涉，保障轨道自动作业的顺利实施。
铁轨机构

[实用新型]一种爬杆机器人-CN201821052480.6有效
发明人：郭丽娟;陈梁远;唐彬;张玉波;苏星华;谢植飚 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬杆机器人，涉及机器人研制技术领域，为了解决现有的爬杆机器人无法避障或者避障功能、效率低下的问题，主要包括有手爪机构、攀爬机构和旋转避障机构，攀爬机构在手爪机构和旋转避障机构协同下实现手爪机构、攀爬机构和旋转避障机构的攀爬，旋转避障机构在手爪机构和攀爬机构实现手爪机构、攀爬机构和旋转避障机构的避障。本实用新型能够在爬杆过程中实现避障调姿，从而能够使得爬杆机器人在爬杆过程中躲避部分障碍；爬杆和避障可以同时进行，互相协作却互不干扰，从而保证了爬杆和避障的效率。
避障避障机构攀爬机构手爪机构爬杆爬杆机器人本实用新型互不干扰调姿攀爬机器人协同协作保证

[实用新型]新型避震自行车及其避震车架-CN201620885520.X有效
发明人：李军 -专利权人：天津佳美辉车业有限公司
申请日： 2016-08-13 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B62K3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型避震自行车及其避震车架，旨在提供一种对自身进行整体避震的避震车架，其技术方案要点是包括设于前叉腿上且内部充有阻尼油的外管、油封、设于车座处的座杆、第二弹簧、设于后叉上的伸缩杆以及第一弹簧等等，通过第一避震器、第二避震器、第三避震器在新型避震自行车在行驶时分别对新型避震自行车的前轮、后轮、车座进行避震缓冲作用，从而对避震车架的整体进行全面的避震，使得车手在骑行时起到减轻车手身体受力的作用，从而使得整个避震车架具有对自身进行整体避震的优点
新型自行车及其车架

[实用新型]吸入式盘加载装置的机芯避震组件-CN200520107654.0无效
发明人：谈捷;沈军建;嵇一平 -专利权人：常州市新科精密机械有限公司
申请日： 2005-05-27 - 公布日： 2006-08-02 - 主分类号： G11B33/08 文献下载
摘要：本实用新型属于一种吸入式盘加载装置的机芯避震组件，具有3至4组避震组件，每组机芯避震组件具有避震垫、避震连接座和两个避震连接头；避震垫为弹性材料制成的一体件，其基本形状为柱形或鼓形，且其内部设有空腔；避震连接座具有安装体、连接体和定位体；避震连接头为阶梯圆柱体，具有固定部和嵌接体；安装座连接有光拾取器驱动部件；安装座通过避震组件弹性连接在吸入式盘加载装置的基座上。本实用新型具有良好的避震效果，结构简单、安装方便、外观尺寸小、成本较低、使用寿命长。
吸入加载装置机芯组件

[发明专利]基于多目标优化算法的煤矿井下人员避灾路线规划方法-CN202211708582.X在审
发明人：刘再斌;范涛;马良;韩保山;李贵红;李鹏;巨朝晖;雷晓荣 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于多目标优化算法的煤矿井下人员避灾路线规划方法，包括：构建避灾路线初始种群，避灾路线初始种群中包括针对不同灾情以及不同工作人员的多个避灾路线规划方案；基于避灾路线初始种群构建代理模型；根据避灾路线初始种群和代理模型，采用多目标优化算法确定最优的避灾路线规划方案。本申请的煤矿井下人员避灾路线规划方法，可利用数据驱动借助仿真数据大幅度提升避灾路线规划方案评价的准确性，提升了方案实用性，能显著提高煤矿井灾害时的人员避灾效果。
基于多目标优化算法煤矿井下人员路线规划方法

[实用新型]电动代步车悬吊装置-CN200720153773.9无效
发明人：吴金章 -专利权人：齐威国际股份有限公司
申请日： 2007-05-25 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动代步车悬吊装置，其底架为一主轴，该主轴设有前悬吊避震装置及后悬吊避震装置，主轴近前端上方延伸一叉板，该叉板及前轮轴之间枢接前悬吊避震装置，主轴后端与后轮轴之间枢接一后悬吊避震装置，前悬吊避震装置是双连杆、前避震器，后悬吊避震装置是双连杆、后避震器，于主轴枢接有两平衡杆，该两平衡杆接设于后轮轴两侧；据此，由前悬吊避震装置、后悬吊避震装置作有效的避震与平衡，达到提高其避震及平衡之目的
电动代步悬吊装置

[发明专利]一种避撞方法及装置-CN202011393447.1有效
发明人：叶一凡;张显宏;王俊;刘峰;梁伟铭 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种避撞方法及装置，方法包括：基于环境信息对车辆进行碰撞风险评估；当车辆存在碰撞风险时，判断是否需要对车辆进行横向主动转向避撞控制；当需要对车辆进行横向主动转向避撞控制时，采用避撞模块计算得到横向转向避撞轨迹；在横向主动转向避撞控制过程中，控制轨迹投射装置在行驶道路上投射全局的横向转向避撞轨迹，通过所述投射的全局的横向转向避撞轨迹，达到提醒周围车辆的目的，保证了横向避撞过程中的安全性。
一种方法装置

[发明专利]CZ直拉单晶法真空泵-CN200910116896.9无效
发明人：马四海;张笑天 -专利权人：芜湖升阳光电科技有限公司
申请日： 2009-05-27 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： F04B37/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种CZ直拉单晶法真空泵，所述的真空泵下部设有避震装置，所述的避震装置包括槽钢底架(1)及避震结构，所述的避震结构为：在所述的槽钢底架(1)上方，设由柔性材料制成的上避震模块(2)；在所述的槽钢底架(1)下方，设由柔性材料制成的下避震模块(3)。采用上述技术方案，采用两级避震方式，更大幅度的降低真空泵的震动；采用新型的聚乙烯树脂棒作为主要避震方式，相对橡胶避震材料效果更佳。
cz 直拉单晶法真空泵

[实用新型]一种CZ直拉单晶法真空泵-CN200920172290.2无效
发明人：马四海;张笑天 -专利权人：芜湖升阳光电科技有限公司
申请日： 2009-05-27 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： F04B37/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CZ直拉单晶法真空泵，所述的真空泵下部设有避震装置，所述的避震装置包括槽钢底架(1)及避震结构，所述的避震结构为：在所述的槽钢底架(1)上方，设由柔性材料制成的上避震模块(2)；在所述的槽钢底架(1)下方，设由柔性材料制成的下避震模块(3)。采用上述技术方案，采用两级避震方式，更大幅度的降低真空泵的震动；采用新型的聚乙烯树脂棒作为主要避震方式，相对橡胶避震材料效果更佳。
一种 cz 直拉单晶法真空泵

[实用新型]避震轮椅车-CN201721763985.9有效
发明人：唐树果;黎膜;傅承宪 -专利权人：浙江英洛华康复器材有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本较低、具有避震功能的避震轮椅车。一种避震轮椅车，包括上车架和下车架，坐垫设置于上车架上，所述下车架包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆上端与上车架前端铰接，所述第一连杆下端设有前轮，所述第二连杆上端与上车架前端铰接，所述第二连杆下端设有后轮，所述第二连杆与第一连杆间连接有第三连杆，所述第二连杆与上车架后端之间设有第四连杆和若干避震机构，所述避震机构包括避震簧上支架和避震簧下支架，所述避震簧上支架前端与避震簧下支架前端铰接，所述避震簧上支架后端与避震簧下支架后端之间连接有若干避震簧，所述避震簧上支架中部与上车架固定，所述避震簧下支架中部与第四连杆固定。
避震上车架上支架下支架轮椅车铰接避震机构下车架上端下端本实用新型后轮前轮坐垫

[实用新型]具备较长避震行程结构的代步车-CN202320897139.5有效
发明人：刘国华 -专利权人：惠州市华创电动自行车有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B62K25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备较长避震行程结构的代步车，包括设置有减震组件的车架主体，减震组件包括第一避震件，及第二避震件，第一避震件及第二避震件两端均设有连接头，第一避震件及第二避震件之间通过支撑件与两连接头连接，车架主体包括座管，及设置于座管一侧的上管，座管另一侧设有向下延伸的后叉管，第一避震件设置于上管下方，且一侧紧贴座管，第一避震件底部通过第一安装件与座管连接，第二避震件设置于后叉管之间，且第二避震件一端设有与后叉管连接的第二安装件，支撑件横跨座管将第一避震件及第二避震件连接。本实用新型解决了现有技术中用于代步车的车架中部的分体式避震结构强度差，装卸步骤繁琐，乘坐舒适度不佳的问题。
具备较长避震行程结构代步

[实用新型]洗衣机避震装置-CN201320535686.5有效
发明人：乐建荣 -专利权人：宁波乐士实业有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： D06F37/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗衣机避震装置，包括多个避震弹簧组件（1），该多个避震弹簧组件（1）排列形成多层避震弹簧层；该多层避震弹簧层相互叠放安装。该洗衣机避震装置使洗衣机在工作时震动小且噪音小。
洗衣机装置

[发明专利]一种移动机器人自主避障系统及避障方法-CN202210634708.7在审
发明人：周超飞;李杰;李卫;丁仁宏 -专利权人：合肥新思路智能科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人自主避障系统及避障方法，涉及自动化控制技术领域，解决了现有技术在自主避障过程中，根据移动机器人和固定障碍物之间的距离进行路径规划，无法对移动障碍物进行高效规避，导致移动机器人自主避障效率低的技术问题；本发明对动目标信息进行分析，以移动机器人为参考生成动目标避障策略；对静目标信息进行分析，以静目标为参考生成静目标避障策略；按照优先级执行动目标避障策略和静目标避障策略，能够提高移动机器人自主避障效率；本发明根据动目标避障策略控制移动机器人移动之后，再根据静目标避障策略控制移动机器人，在动目标避障策略执行之后对静目标避障策略及时更新，保证移动机器人及时躲避动目标和静目标。
一种移动机器人自主系统方法

[发明专利]一种船舶避碰算法的评价方法、装置及设备-CN202210205855.2有效
发明人：孙峰;蔡玉良;王新宇;赵轩;余泽爽;马吉林;于淳;孙东昊;但家梭;孙宁;樊娟娟;赵岩 -专利权人：中国船级社
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种船舶避碰算法的评价方法、装置及设备，所述方法包括：获取避碰测试过程中第一船的测试数据；所述第一船通过避碰算法与具有预设行程轨迹的所述第二船进行避碰测试；根据所述测试数据与预设避碰算法评价衡准中的至少一项避碰算法评价衡准，对所述避碰算法的输出进行评价，得到至少一项避碰算法评价衡准对应的中间评价结果；根据所述至少一项避碰算法评价衡准对应的中间评价结果，得到所述第一船与所述第二船在避碰测试过程结束时的避碰算法的目标评价结果本发明的实施例保证了船舶避碰算法的评价的客观性，可适应于各种船型和场景，船舶避碰算法的评价保证了对安全航速、最小会遇距离以及行动高效等关键指标的评价。
一种船舶算法评价方法装置设备