专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种智能船舶避碰仿真测试方法、系统及设备-CN202311182089.3在审
  • 赵轩;赵岩;王新宇;蔡玉良;于淳;马吉林;孙宁;樊娟娟 - 中国船级社
  • 2023-09-14 - 2023-10-20 - G06F30/20
  • 本发明提供一种智能船舶避碰仿真测试方法、系统及设备,包括:获取待测船舶的自动避碰执行系统发送的避碰测试请求;根据所述避碰测试请求,获得所述待测船舶的至少一个测试场景,至少一个所述测试场景是根据所述待测船舶历史航行数据以及预设约束条件生成;在每一个所述测试场景的预设运行时间下,根据预设解算模型对所述当前航行数据进行测试解算,获得目标航行数据;所述目标航行数据包括在所述预设运行时间内每一时刻对应的目标航向、目标航速以及目标位置;将所述目标航行数据反馈至所述待测船舶的自动避碰执行系统。本发明提供的方案提高了智能船舶自主航行避碰功能测试的全面性与准确性。
  • 一种智能船舶仿真测试方法系统设备
  • [发明专利]一种目标对象的伴航控制方法、装置及设备-CN202311054385.5在审
  • 樊娟娟;赵岩;马吉林;赵轩;王新宇;罗岱;孙宁 - 中国船级社
  • 2023-08-22 - 2023-09-15 - G05D1/02
  • 本发明提供一种目标对象的伴航控制方法、装置及设备。其中,所述目标对象的伴航控制方法,包括:从伴航系统的数字孪生体模型中获取目标对象所在目标区域的目标区域信息;所述数字孪生体模型用于实时获取存储伴航系统中的目标对象和拖轮的实时状态信息;根据所述目标区域信息,确定所述目标对象和拖轮的几何信息和载荷信息;根据所述几何信息、载荷信息以及拖轮和目标对象之间的位置关系,确定拖轮的运动态势信息;根据所述运动态势信息,控制所述拖轮辅助所述目标对象停靠至目标区域内的目标位置。本发明的方案能够实现拖轮无人化完全自主伴航过程,提高伴航作业效率以及作业安全性。
  • 一种目标对象控制方法装置设备

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