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- [发明专利]避震装置及具有该装置的幼儿载具-CN201510504971.4有效
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黄继华
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明门香港股份有限公司
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2015-08-17
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2019-08-06
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B62B9/18
- 本发明提供一种适用于幼儿载具的避震装置，幼儿载具包括一载具架体及一车轮，避震装置设于载具架体与车轮之间，其中，避震装置包括一第一避震件、一第二避震件及一致动件，第一避震件设于载具架体与车轮之间，第二避震件设于载具架体与车轮之间，致动件活动设于载具架体及车轮中的一者；致动件具有一闲置位置及一致能位置，用以调整第二避震件活动至致动件的行程。从而能够通过调整致动件的位置，来改变第二避震件活动至致动件的行程，进而实现调整至由第一避震件起到避震作用，或调整至由第一避震件及第二避震件一同起到避震作用，进而能够通过致动件调整本发明的避震装置来适应不同路况的避震需求，使得本发明的避震装置具有适应能力强的优点。
- 装置具有幼儿
- [发明专利]用于多根光纤的同步着色固化装置-CN202010800373.2在审
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唐海燕;朱卫华
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四川天府江东科技有限公司
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2020-08-11
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2020-11-03
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C03C25/105
- 本发明公开了一种用于多根光纤的同步着色固化装置，包括箱体，箱体上依次设置有第一避线架、高压着色模具、固化炉和第二避线架；固化炉包括反射罩，反射罩内依次设置有紫外灯管和石英玻璃管；所述第一避线架包括第一避线板，第一避线板上设置有至少两个呈圆周布置的第一避线孔；所述第二避线架包括第二避线板，第二避线板上设置有与第一避线孔匹配的第二避线轮，第二避线轮所在第二避线板的轴向上设置有第二通孔；本发明一次可对多根光纤同步进行着色固化，提高了工作效率，降低了劳动强度，避免中途搬运、存储等操作；同时，本发明的第一避线架和第二避线架设计巧妙，可用于多根光纤同时通过，结构简单、占用面积小，故障率低；此外，还可降低能耗。
- 用于光纤同步着色固化装置
- [实用新型]一种防潮避震式电气柜-CN201620798010.9有效
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2016-07-28
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2017-01-11
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H02B1/56
- 本实用新型公开了一种防潮避震式电气柜，包括电气柜箱体，所述电气柜箱体内部上方设有排气扇，所述电气柜箱体的左下角设有温湿度感应器，所述电气柜箱体的右下角设有除湿器，所述电气柜箱体的下方四角均设有避震杆体，所述避震杆体一端位于避震壳体内，所述避震杆体末端与避震壳体之间设有避震弹簧，所述避震壳体内壁中部设有限位圈，所述避震壳体内的避震杆体上设有限位块，所述限位块与限位圈之间设有缓冲弹簧，所述避震壳体下方设有固定底座，本防潮避震式电气柜，内部设有温湿度感应器，能实时监测电气柜内部的温湿度，电气柜的避震装置，采用二级避震，当缓冲弹簧和避震弹簧其中的一个损坏时，另一个能继续工作。
- 一种防潮避震式电气
- [发明专利]一种飞行器避障轨迹任意时间优化方法和系统-CN202310007470.X在审
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李强;谢安桓;朱世强;俞志成
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之江实验室
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2023-01-04
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2023-05-23
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G05D1/10
- 一种飞行器避障轨迹任意时间优化方法，包括：获取飞行器当前位置和速度；膨胀障碍物区域；选取飞行器避障轨迹和全局轨迹间的备选切换点；设定优化时间窗口；通过RRT*算法生成备选避障路径；建立避障轨迹多点边界条件向量；根据飞行器设定速度计算路径点时间；对备选避障路径建立多点边界值问题，优化备选避障轨迹参数；在优化窗口内结束备选避障轨迹优化；对比备选避障轨迹性能，选取最优避障轨迹。本发明还包括一种飞行器避障轨迹任意时间优化系统。本发明在优化窗口允许的时间内生成多条备选避障轨迹并选取性能最优轨迹。其中每条备选避障轨迹均可保证避障轨迹和全局轨迹间速度的连续性。本发明可用于提升移动飞行器避障运动的平顺程度。
- 一种飞行器轨迹任意时间优化方法系统
- [发明专利]一种避障方法及电子设备-CN201910132049.5有效
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陈海波
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深兰机器人（上海）有限公司
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2019-02-22
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2022-05-03
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G05D1/02
- 本发明实施例涉及人工智能领域，公开了一种避障方法及避障装置。本发明中，该避障方法包括：根据与障碍物之间的距离，确定所进入的避障区域的类型；根据机器人当前的运动速度，确定机器人的运动方式；根据机器人的运动方式以及避障区域的类型，确定机器人的避障方式；根据确定的避障方式进行避障通过避障区域的类型和机器人的运动方式，确定机器人在不同的避障区域中能够采用不同的避障方式，使用不同的避障方式进行避障，使避障处理更加灵活，保证机器人可以避开障碍物，从而提高了机器人的安全性,减少紧急停车的次数
- 一种方法电子设备
- [实用新型]杆体避震器-CN200820045762.3无效
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李明贤
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李明贤
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2008-03-28
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2008-12-31
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F16F7/104
- 包括一避震杆、一避震管和避震弹簧，避震杆有一端成型为衔接头，用于连接相应杆体，避震杆的另一端引出一芯轴，芯轴外伸端设有外螺纹，芯轴与衔接头之间有一轴肩；避震管之内中孔的内中段设有台阶，避震杆的芯轴和轴肩穿设于避震管之内中孔，一螺母螺接芯轴外伸端的外螺纹，并与台阶形成卡接；避震弹簧活动套接芯轴，并嵌设于避震管之内中孔内，位于避震杆之轴肩和避震管的台阶之间，形成支顶避震杆和避震管。
- 杆体避震器
- [发明专利]运动避障装置及控制方法-CN201510688984.1在审
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孙秉斌;杨奇峰;徐方;姜铁程;唐冲;栾显晔
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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2015-10-22
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2017-05-03
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G05D1/02
- 本发明涉及机器人运动控制领域，尤其涉及一种运动避障装置及控制方法，包括在运动避障装置移动时，采集所述运动避障装置周围的环境信息；将所述环境信息与预存的环境地图相匹配，确定所述环境中的障碍物；确定所述障碍物的位置、移动速度及方向；根据所述障碍物与所述运动避障装置位置、移动速度及方向计算所述障碍物是否会与所述运动避障装置碰撞；如果所述障碍物会与所述运动避障装置碰撞，根据所述障碍物与所述运动避障装置位置、移动速度及方向规划避障路径；及控制所述运动避障装置从原行进路线进入所述避障路径，以使所述运动避障装置不与所述障碍物碰撞。利用本发明的运动避障装置及控制方法可以避免所述运动避障装置发送碰撞。
- 运动装置控制方法
- [实用新型]一种拉杆箱的避震轮-CN202021252770.2有效
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侯议顺;余群
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美律科技（福建）有限公司
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2020-06-30
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2021-02-09
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A45C13/00
- 本实用新型公开了一种拉杆箱的避震轮，所述避震轮安装在拉杆箱的底部，所述避震轮包括轮座、与轮座配合的避震结构、软胶垫和轮子组件，所述避震结构包括与轮座连接的支撑柱和通过螺栓锁紧在支撑柱的避震架，所述避震架呈侧放的“V”字形结构，所述支撑柱下端面和避震架下侧的上端面构成波浪状的开口式的镂空结构，所述软胶垫卡接在镂空结构处。本实用新型在受小的外力冲击时由软胶垫受压缓冲避震，当受力加大时，软胶垫缓冲的同时避震架下侧受力微变形，避震腔变形来缓冲避震，使得空箱和负重箱都能有效避震，更好的保护拉杆箱。
- 一种拉杆避震轮
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