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[发明专利]辅助车辆倒车的控制系统、方法及相关设备-CN202310259252.5在审
发明人： 叶一凡 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种辅助车辆倒车的控制系统、方法及相关设备，包括：车辆信息获取模块，用于获取车辆的当前时刻位姿信息以及车身信息，其中，所述车辆包括驱动车节以及与所述驱动车节连接的从动车节；车辆位姿预估模块，用于根据车辆的倒车距离、所述当前时刻位姿信息以及车身信息计算得到车辆的下一时刻位姿信息，用以辅助驾驶员进行安全准确地倒车控制。本发明能够辅助驾驶员安全精准地完成倒车。
辅助车辆倒车控制系统方法相关设备

[发明专利]基于激光雷达和相机摄像头融合的标定装置及其标定方法-CN201810408377.9有效
发明人：吴坚;刘迪;叶一凡;师江超;孙玉泽;张浩然 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于智能汽车环境感知技术领域，具体的说是一种基于激光雷达和相机摄像头融合的标定装置及其标定方法。该标定装置包括齿条、垫板、转盘、标定长杆、标定短杆、螺钉、齿轮轴、齿轮轴承、齿轮、底板、底板钢球、限位弹簧、限位钢球、转盘轴、转盘轴承和弹簧锁止机构；本发明是一种基于激光雷达和相机摄像头融合的标定装置及其标定方法，结构简单，可手动操纵，能够在二维平面内移动和转动，同时对扫描点的三维坐标进行标定。解决了单一传感器无法准确完整获取环境信息的缺点，克服了难以确定扫描点位置、标定过程繁琐和扫描点离散不连续等一系列困难。
基于激光雷达相机摄像头融合标定装置及其方法

[发明专利]多模态的情绪识别方法、设备及存储介质-CN202111544918.9在审
发明人： 叶一凡;陈静;谢怀逸;陈素琪;苏成悦;叶永青 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供一种多模态的情绪识别方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标视频，并进行信息获取处理，得到视频流信息、语音信息以及文本信息；基于情绪识别模型的视频情绪识别子模型，根据视频流信息确定第一情绪特征矩阵；基于语音情绪识别子模型，根据语音信息确定第二情绪特征矩阵；基于文本情绪识别子模型，根据文本信息确定第三情绪特征矩阵；对第一情绪特征矩阵、第二情绪特征矩阵以及第三情绪特征矩阵进行融合，得到第四情绪特征矩阵；对第四情绪特征矩阵进行分类处理，得到情绪信息。本申请通过情绪识别模型对目标视频对应的视频流信息、语音信息和文本信息进行多模态的情绪识别，能够提升对视频中人物的情感识别的准确性。
多模态情绪识别方法设备存储介质

[发明专利]一种避撞方法及装置-CN202011393447.1有效
发明人： 叶一凡;张显宏;王俊;刘峰;梁伟铭 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种避撞方法及装置，方法包括：基于环境信息对车辆进行碰撞风险评估；当车辆存在碰撞风险时，判断是否需要对车辆进行横向主动转向避撞控制；当需要对车辆进行横向主动转向避撞控制时，采用避撞模块计算得到横向转向避撞轨迹；在横向主动转向避撞控制过程中，控制轨迹投射装置在行驶道路上投射全局的横向转向避撞轨迹，通过所述投射的全局的横向转向避撞轨迹，达到提醒周围车辆的目的，保证了横向避撞过程中的安全性。
一种方法装置

[发明专利]一种压实填土抗剪指标的检测方法-CN202110389835.0在审
发明人：陈小平;何平;田茂祥;徐艳;刘惠国;何坤;魏忠伟;李俊杰;夏刚;谢红明;刘乐乐;许松;刘力生;刘果果;左志灵;李勇;陈跃飞;叶一凡;周鸿毅;陈锐;郭方敏;余林蔓;陈立;冉茂邑;邓宗铭 -专利权人：重庆市市政设计研究院有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明属于工程检测技术领域，具体公开了一种压实填土抗剪指标的检测方法，包括以下步骤：S1：在待检测的土体上挖出n个凹槽；S2：建立n个承重平面；S3：在n个承重平面上施加重物，直至承重平面范围内的土体被破坏；S4:建立n个凹槽的破坏三棱椎体分析图；S4：计算n个破坏三棱椎体的体积和重量；S5：计算n个破坏面的面积；S5：计算作用于n个破坏面的法向力和法向应力；S6：计算作用于n个破坏面的剪力和剪应力；S7：第n个凹槽的破坏面的法向应力和剪应力表示为坐标(σn，τn)，求出线性回归方程上述方案能解决采用室内试验的方式带来的可靠性低、实用性差以及现场测试带来的土体扰动大、成本高的问题，提高抗剪指标的准确性。
一种填土指标检测方法

[发明专利]一种基于MAP图和在线标定的纵向加速度控制方法-CN201710563845.5有效
发明人： 叶一凡;赵健;吴坚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明是一种基于MAP图和在线标定的纵向加速度控制方法。该方法包括以下步骤：1、建立汽车纵向动力学参数模型，并搭建整车仿真环境；2、将目标车型参数倒入该模型；3、模拟道路试验绘制汽车纵向加速度控制MAP图；4、结合MAP图与汽车纵向动力学组成的近似线性系统，给出相应的指导纵向加速度；5、对绘制的MAP图的基础在进行在线标定。本发明是一种采用基于MAP图的纵向加速度控制方法，该方法可以减少由于道路试验带来的系统开发成本，缩短系统开发周期，并且采用在线标定对常用车速区间和对应加速度区间进行进一步精确标定，一方面可以弥补汽车纵向动力学模型建模的不准确，另一方面能够缓解由于使用时间的增加，引起系统老化的问题。
一种基于 map 在线标定纵向加速度控制方法

[实用新型]基于激光雷达和相机摄像头融合的标定装置-CN201820639292.7有效
发明人：吴坚;刘迪;叶一凡;师江超;孙玉泽;张浩然 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型属于智能汽车环境感知技术领域，具体的说是一种基于激光雷达和相机摄像头融合的标定装置。该标定装置包括齿条、垫板、转盘、标定长杆、标定短杆、螺钉、齿轮轴、齿轮轴承、齿轮、底板、底板钢球、限位弹簧、限位钢球、转盘轴、转盘轴承和弹簧锁止机构；本实用新型是一种基于激光雷达和相机摄像头融合的标定装置及其标定方法，结构简单，可手动操纵，能够在二维平面内移动和转动，同时对扫描点的三维坐标进行标定。解决了单一传感器无法准确完整获取环境信息的缺点，克服了难以确定扫描点位置、标定过程繁琐和扫描点离散不连续等一系列困难。
标定装置标定摄像头激光雷达本实用新型相机扫描点融合底板弹簧锁止机构单一传感器扫描点位置标定过程齿轮轴承二维平面环境感知环境信息三维坐标手动操纵限位弹簧限位钢球智能汽车转盘轴承螺钉不连续齿轮轴底板钢转盘轴齿轮长杆齿条垫板短杆转盘转动移动

[发明专利]一种适用于无信号灯交叉路口车辆避人、避撞系统及方法-CN201711210622.7在审
发明人：吴坚;王远;叶一凡;师江超;廖梦迪;张浩然;高茹涵 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明属于智能安全行驶领域，具体的所示一种适用于无信号灯交叉路口车辆避人、避撞系统及方法。该系统包括路口终端、无线通信模块、车辆信息采集模块、中央处理模块、碰撞预警模块和刹车控制模块；所述的路口终端、无线通信模块、车辆信息采集模块、碰撞预警模块、刹车控制模块均与中央处理模块相连。本发明是一种基于LTE‑V通信方式、毫米波雷达和GPS定位系统，通过车车通信、车路通信的方式获取路口盲区的行人状态以及周围车辆的运动状态判断是否存在碰撞危险，并通过HIM界面进行报警提示驾驶员减速或者换道，并在需要时候控制车辆减速避免碰撞的适用于无信号灯交叉路口车辆避人、避撞系统及方法。
一种适用于信号灯交叉路口车辆系统方法

[发明专利]一种FSAE赛车电动换挡机构-CN201510422273.X有效
发明人：田哲文;徐峰;张浩;汤周杰;叶一凡 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本发明提出一种FSAE赛车电动换挡机构，包括驱动装置、控制装置和传动装置，驱动装置包括电动机和减速器，控制装置包括PLC控制器和编码器，编码器的中心轴轴端与减速器的输出轴轴端通过弹性联轴器相连，PLC控制器的输入端与编码器的输出端相连，PLC控制器的输出端与电动机通过电路相连；传动装置包括双摇杆机构和换挡杆，双摇机构包括连杆、第一摇杆和第二摇杆，连杆的两端分别与第一摇杆和第二摇杆的一头相连，第一摇杆和第二摇杆的另一头分别与减速器的输出轴和换档杆相连。本发明使换挡更加迅速、稳定，操作更方便。
一种 fsae 赛车电动换挡机构

[发明专利]新能源商用车非接触式联合缓速制动系统-CN201410749944.9有效
发明人：谭罡风;王照华;周泉;叶一凡;李维;沈小萌;王鹏宇;何小龙;裴伊楼;汤梦颖 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B60L7/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种新能源商用车非接触式联合缓速制动系统，包括再生制动单元、涡流制动单元、联合制动系统控制器和制动控制手柄，再生制动单元和涡流制动单元均设在车轮的传动轴上，再生制动单元、涡流制动单元和制动控制手柄分别与联合制动系统控制器连接。本发明能提供足够的制动力矩，能有效的保护动力电池，能作为新能源商用车的辅助制动系统，避免车辆在长时间下坡和频繁制动工况下的制动热衰退。
新能源商用接触联合制动系统

[发明专利]列车能量回馈式主动径向转向架-CN201410218460.1有效
发明人：过学迅;许煊煚;任敬;李潇翔;周泉;方志刚;叶一凡 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车能量回馈式主动径向转向架，其设有能量回收系统、主动控制系统和径向转向系统，所述径向转向系统包括前摆臂总成、后摆臂总成和径向转向传动装置，前摆臂总成和后摆臂总成分别通过法兰与径向转向传动装置的上锥齿轮(11)及下锥齿轮(12)的齿轮座相连。本发明具有机械结构简单，成本适中，用于装配轨道列车径向转向设备替换部件，可实现能量回收和具有良好的径向转向效果等优点。
列车能量回馈主动径向转向架

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