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[发明专利]导航方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011043744.3在审
发明人：时代奇;任小枫;蔡炀;章启鹏;崔斌;王前卫 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种导航方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取被导航对象前方的道路实景图像；利用图像语义分割模型获取所述道路实景图像中的道路可通行区域；根据所述道路可通行区域确定用于指示通行方向的引导信息；将所述引导信息叠加展示在所述道路实景图像上。该技术方案能够通过图像语义分割模型从道路实景图像中识别出可通行区域，进而再可通行区域中标识引导信息的方式，解决了传统实景导航中由于导航系统定位不准确的问题而导致在实景图像上显示的引导信息与实景图像不匹配的问题
导航方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种积水路段的综合管理方法-CN201210352241.3无效
发明人：王锐 -专利权人：王锐
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： E01F9/00 文献下载
摘要：一种积水路段的综合管理方法，属于一种道路交通管理方法。主要改善低洼积水路段的通行能力。其方案是：在考虑低洼积水路段的排水系统之外，通过设置水位监控系统，及时警示通过的车辆提前采取相应的措施，根据车辆的涉水性能，选择缓慢通过或换道通行。这样，可以自助地及时排除抛锚车，保持道路畅通，降低车损。
一种积水路段综合管理方法

[实用新型]一种无限立交桥-CN201120543055.9有效
发明人：贾德玉 -专利权人：贾德玉
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：主要特点是纵向直行道、纵向右转弯道、纵向左转弯道设在中间层，横向直行道设在上层，横向右转弯道和横向左转弯道设在地面层，各人行道与各车道一致相隔离，不仅提高了空间利用程度，减少了立交桥在道口的占地，用于老道路改造省去扩迁工程量，而且全部省去红绿灯对车、人通行限制，保障了道路交口的通行能力，避免了拥堵现象。
一种无限立交桥

[发明专利]一种考虑混合流理论通行能力的智能网联专用车道设计方法-CN202310632227.7在审
发明人：徐铖铖;马晨翔;陈雨菲 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑混合流理论通行能力的智能网联专用车道设计方法，包括：确定需要布设智能网联专用车道的道路场景的交通需求、市场渗透率等基本交通参数范围，从车道数量、车道位置、路权规则组合设计智能网联专用车道布设方案，分析单车道和多车道混合交通流通行能力，综合计算出道路总流量，以实现流量最高为目标记录每个交通参数组合下智能网联专用车道最佳布设形式，根据当前交通需求和市场渗透率等交通参数，动态调整专用车道布设方案。
一种考虑混合理论通行能力智能专用车道设计方法

[发明专利]一种道路交通信号控制方法、装置及系统-CN201611009917.3在审
发明人：刘续普 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种道路交通信号控制方法、装置及系统，涉及道路交通信号控制领域，为提高交通流量不均衡路口的通行效率而发明。所述方法包括：接收各通行方向上的检测装置发送的通行请求，按照预定的放行顺序，判断正在放行的通行方向后的第一个通行方向是否有通行请求，如果没有，则继续依次判断正在放行的通行方向后的第二个至第N个通行方向是否有通行请求，直至判断出有通行请求的通行方向；在正在放行的通行方向放行结束时，按照预定的放行顺序，跳过没有通行请求的通行方向，将下一个有通行请求的通行方向上的信号灯显示为放行状态。本发明适应于交通流量不均衡交叉路口的道路交通信号控制。
通行道路交通信号控制放行交通流量装置及系统不均衡信号灯显示放行状态检测装置交叉路口通行效率跳过路口发送

[发明专利]一种狭窄道路交通控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211712871.7在审
发明人：何佳勉;赵黄建;张大伟;金勇 -专利权人：南京北路智控科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种狭窄道路交通控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆进入狭窄道路区间的车辆通过信号。基于所述车辆通过信号，根据单车通行模式或鱼贯通行模式，调整所述狭窄道路区间的各个区间端口的交通指挥装置中的交通标识，其中，所述单车通行模式为允许单辆目标车辆在所述狭窄道路区间内行驶；所述鱼贯通行模式为允许单向预设数量目标车辆在所述狭窄道路区间内行驶本发明技术方案可以以解决狭窄道路车辆拥堵的情况，从而提高矿井车辆的运输效率。
一种狭窄道路交通控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种无人机辅助导航方法及相关设备-CN202211049170.X在审
发明人：章亮;魏勋;任栎珲 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机辅助导航方法，包括：响应于启动指令，获取无人机的工作类型；在所述无人机的工作类型为探索类型的情况下，控制所述无人机与车辆保持目标距离采集目标道路信息，其中，所述目标道路信息包括道路宽度信息和路面障碍信息；基于所述目标道路信息，确定所述目标道路的可通行性等级；在所述目标道路的可通行性等级高于预设等级的情况下，通过所述无人机将所述目标道路信息发送至所述车辆的导航系统。这样，通过无人机对目标道路进行信息采集，在目标道路可通行性等级高于预设等级的情况下，将道路信息发送至导航系统。可以在导航无法识别的道路有可通行性的情况下，通过无人机实现导航的路线更新，提高导航信息的质量。
一种无人机辅助导航方法相关设备

[发明专利]道路通行方向的识别的方法、装置、设备及存储介质-CN202210202314.4有效
发明人：邓艳嫦 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种道路通行方向的识别的方法、装置、设备及存储介质，本公开涉及计算机技术领域，具体涉及大数据处理的技术领域，可以应用在车辆导航场景。具体实现方案为：调取目标区域中的每个道路的道路特征数据；从对应于目标区域的车辆通行数据集中，筛选出预设时间段的每个车辆的车辆行驶数据；基于道路特征数据和车辆行驶数据，确定目标区域中的每个道路对应的车辆集合；针对目标区域中的目标道路，基于目标道路对应的车辆集合中每个车辆的车辆行驶数据，确定目标道路在预设时间段内的上行车流量和下行车流量；基于目标道路的上行车流量、下行车流量和初始通行方向，识别目标道路的实际通行方向，从而及时地对道路信息进行更新。
道路通行方向识别方法装置设备存储介质

[发明专利]道路识别装置-CN202310120123.8在审
发明人：喜住祐纪;三井相和 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：道路识别装置具备：检测部，检测本车辆所行驶中的道路的道路划线；道路划线辨别部，其辨别与由检测部检测出的道路划线的颜色和形状相应的道路划线的类别；以及道路判定部，其根据包括由道路划线辨别部辨别出的道路划线的类别的信息在内的道路划线信息，判定行驶中的道路是否为进行双向通行的双向通行道路。
道路识别装置

[发明专利]一种路径聚类规划方法-CN201410227062.6有效
发明人：贺麟;王玺;章小宁;鲍新春;王燚;李丽琴 -专利权人：四川汇源吉迅数码科技有限公司
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：应用于车辆导航中，所述方法包括：将用户的导航源地址与目的地地址按照最小代价进行路径生成；根据用户的所述导航源地址与所述目的地地址进行群组划分生成路网群组；根据划分好的所述路网群组生成交通流量需求资源预期，并结合道路路况分配最优道路资源，保障不同群组间的车辆通行行为之间的相互干扰最小，实现负载均衡，实现了合理的对路径进行规划，充分利用交通资源，有效平衡城市路网中负载的流量，减轻和缓解了城市道路的交通阻塞，大大提高城市路网的通行能力的技术效果
一种路径规划方法

[发明专利]车载无线无源称重检测系统及其检测方法-CN201710414925.4有效
发明人：韩韬;刘持超 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载无线无源称重检测系统及其检测方法，该系统包括：车载无线无源声表面波称重模块，包含单个或多个无线无源的SAW压力传感器，安装于车辆承载结构的承载结构内，测量车辆载荷重量；射频天线模块，安装于道路旁或道路上方的架杆上，便于查询所有通行车辆的压力传感器的信息；本发明可兼具多普勒测速功能，同时还具有结构简单、监控装置安装布置灵活性高、不影响道路正常通行、恶劣环境耐受能力强等特点，车辆可以保持高速通过监测点，从根本上解决了现有超载检测系统存在的诸多的问题
车载无线无源称重检测系统及其方法

[实用新型]路口交通指挥系统-CN202022568571.9有效
发明人：沈黎明 -专利权人：上海泰云包装科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：交通法规规定：十字路口左转车辆应让对向直行车辆先行，为了避免高峰时段直行车辆连续不断而导致左转车辆无休止等待，进而阻塞整条道路的通行，许多路口采用交通信号灯对直行车道和左转车道实行错时放行，使得任何时刻都只有一条道路的部分车道在绿灯放行，路口形成道路车流的瓶颈。本实用新型公开路口交通指挥系统，把在路口左转的车辆依次经过右转、掉头引导到专设在横向道路上的红灯等候路段、将左转车辆转变成横向道路的直行车辆，使得绿灯放行道路的所有车道都能持续放行，消除了道路在路口的车流瓶颈，同时提高了直行车流的绿灯时长占比，大幅提升路口通行能力，有利于缓解城市道路高峰拥挤给城市运行和经济发展带来的困惑。
路口交通指挥系统

[发明专利]一种基于数字孪生的收费公路系统的数据预测方法及系统-CN202310839239.7在审
发明人：李龙;杜进榕 -专利权人：甘肃紫光智能交通与控制技术有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：该方法基于搭建的数字孪生公路系统的全数字模型，将收费金额目标、通行效率目标、道路维护状态目标、道路事故目标、服务水平目标按照FSN分析法进行目标重要度排序，按照约束层的判断矩阵对目标的关键性分值进行打分；每日收费额、通行车辆数量、车辆种类、天气类型、特殊事件对通行的影响、服务能力按照需求预测算法，得到事件重要性的排序；利用最优调度策略对排序后的事件重要性数据进行预测。
一种基于数字孪生收费公路系统数据预测方法

[发明专利]基于自动驾驶车辆队列的道路合流区协作汇入控制方法-CN202210271057.X有效
发明人：崔洪军;刘莹;张孝铭;朱敏清;刘欣超;刘怡美;李霞 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明为基于自动驾驶车辆队列的道路合流区协作汇入控制方法，首先采集主路车辆和匝道车辆的行驶状态；其次，根据冲突发生条件判断待合流的目标车辆与主路车辆在下一时间步是否存在冲突，若不存在冲突执行步骤四；若存在冲突则将控制区内包括目标车辆在内以及位于目标车辆后方的主路车辆和匝道车辆进行分组，将每个车辆组视为一辆车并构建协作控制通行效率函数，利用群智能算法进行优化，得到车辆组通过汇入点的最优顺序；最后，按照顺序将匝道车辆虚拟映射到主路中，使主路上的所有车辆按照车辆跟驰模型CACC进行跟驰，以通行效率为目标，提高了道路通行能力。
基于自动驾驶车辆队列道路合流协作汇入控制方法

[实用新型]道路交通运输监测用门架-CN202123041756.5有效
发明人：常昊 -专利权人：江苏方大光电科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种道路交通运输监测用门架，包括横杆、第一立柱和第二立柱，横杆固定安装在第一立柱和第二立柱的顶端之间，第一立柱底部插设在固定套筒内，固定套筒底部与地面固定，第一立柱底端与固定套筒内部底面之间垫有平面轴承本实用新型可调整门架的高度来限制通行汽车的数量，从而达到限制或者提高路网交通运输的能力；可在非工作状态或必要时将第二立柱移动至第一立柱同一侧，提升通行道路空间及通行效率。
道路交通运输监测用门架