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[发明专利]智能公路护栏清洗装置-CN202310919754.6在审
发明人：文涛;杨立;卫党委;薛伟龙;马晨翔 -专利权人：咸阳市公路局
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本发明公开了智能公路护栏清洗装置包括智能控制模块，智能控制模块连接有液压控制模块，液压控制模块连接有清洗总成，本发明可实现在驾驶室实时观测清洗机状态和清洗机的远程操作，实时测量车身与栏杆距离，当车身与栏杆距离超出清洗机可调范围，系统以报警方式提示驾驶员调整车辆位置靠近栏杆，可自动适应栏杆位置自动清洗，清洗总成整体结构紧凑简捷小巧，占用空间小，安装拆卸方便，整体采用模块化结构，可以实现快速安装和维护，维护便捷。
智能公路护栏清洗装置

[发明专利]面向智能网联专用道场景的速度协调与协同合流组合控制方法-CN202310669127.1在审
发明人：徐铖铖;马晨翔;陈雨菲 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智能网联专用道场景的速度协调与协同合流组合控制方法，包括：建立组合控制系统，利用交通数据采集设备获取上游路段、匝道路段、瓶颈路段的密度流量等交通流数据，布设交通信号发布设备，针对专用车道和通用车道发布不同限速与换道组合控制指令，基于深度强化学习算法实现决策控制智能体，接收来自数据采集设备的交通状态，在训练模式下不断迭代训练生成最优控制策略，转入执行模式，输出最优控制指令到信号发布设备。本发明适用于设置智能网联专用道的复杂交通流场景，可以最大程度减少专用道场景下混合交通流带来的负面效益，同时保证各项策略实现最佳控制效果。
面向智能专用道场速度协调协同合流组合控制方法

[发明专利]一种考虑混合流理论通行能力的智能网联专用车道设计方法-CN202310632227.7在审
发明人：徐铖铖;马晨翔;陈雨菲 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑混合流理论通行能力的智能网联专用车道设计方法，包括：确定需要布设智能网联专用车道的道路场景的交通需求、市场渗透率等基本交通参数范围，从车道数量、车道位置、路权规则组合设计智能网联专用车道布设方案，分析单车道和多车道混合交通流通行能力，综合计算出道路总流量，以实现流量最高为目标记录每个交通参数组合下智能网联专用车道最佳布设形式，根据当前交通需求和市场渗透率等交通参数，动态调整专用车道布设方案。本发明可以保证混合交通流的高效运行，通过理论分析方法缩短实际交通环境的数据收集过程，实现车道管理措施的动态持续更新。
一种考虑混合理论通行能力智能专用车道设计方法

[发明专利]用于控制车辆变道的方法、装置及存储介质-CN202310409792.7在审
发明人： 马晨翔;潘其龙;邱利宏;贺勇 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于控制车辆变道的方法、装置及存储介质，应用于自动驾驶车辆。该方法包括：接收变道信号；获取目标车道位置信息；根据目标车道位置信息确定自动驾驶车辆的初始变道路径；确定自动驾驶车辆的运动学约束；基于初始变道路径和运动学约束确定目标优化函数；通过目标优化函数确定自动驾驶车辆的目标变道路径；根据目标变道路径生成对应的控制决策，以控制自动驾驶车辆行驶。本申请能通过自动驾驶车辆的运动学约束进一步生成自动驾驶车辆的目标变道路径，考虑了规划路径的全局性，有利于更加高效地规划出合理的路径。
用于控制车辆方法装置存储介质

[发明专利]决策环境构建方法、装置、车辆及存储介质-CN202211657711.7在审
发明人：杜鹏;邱利宏;马晨翔 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶汽车决策技术领域，特别涉及一种决策环境构建方法、装置、车辆及存储介质，其中，包括：获取本车周围道路的第一中心线集合和第一边界线集合；根据车辆的当前位置从第一中心线集合中确定当前所处车道的中心线，根据当前所处车道的中心线搜索车辆的参考中心线序列；获取参考中心线序列中每条中心线与第一边界线集合中每条边界线之间的横向距离，关联横向距离满足关联条件的中心线与边界线，得到参考中心线序列关联的参考边界线序列，基于其构建车辆的决策环境。由此，解决了车辆并未基于众包地图快速准确地构建与中心线关联的车道边界线与道路边界，为自动驾驶车辆的相关操作做准备，导致具有一定的局限性等问题。
决策环境构建方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种非等长线段快速搜索关联的方法、装置及存储介质-CN202310337216.6在审
发明人：杜鹏;邱利宏;马晨翔 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种非等长线段快速搜索关联的方法、装置及存储介质。该方法包括：获取目标线段和同一侧的多条待关联线段；根据目标线段和多条待关联线段确定有效关联线段集合；对有效线段集合进行横向距离排序处理，以得到目标关联线段集合；基于目标线段，对目标关联线段集合进行横向距离搜索，以得到目标关联结果；其中，目标关联结果为与目标线段的纵向范围内的坐标点的横向距离最小的坐标点集合。本申请能实现对关联坐标点地快速搜索，且能够在实现快速搜索的同时保证搜索结果的准确性和完备性。
一种线段快速搜索关联方法装置存储介质

[发明专利]任务处理方法、装置及电子设备-CN202211372611.X在审
发明人： 马晨翔 -专利权人：北京大学重庆大数据研究院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F8/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种任务处理方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取多个任务，其中，多个任务至少包括一个爬虫框架中的多套代码，每套代码对应一个任务；接收客户端发送的调用请求；依据调用请求，将目标任务分配给调用请求所请求调用的客户端，其中，目标任务为多个任务中的至少一个任务；确定多个任务的任务执行状态，依据任务执行状态确定与任务执行状态对应的动作。本申请解决了现有技术中执行多个爬虫框架中的代码时存在管理困难的技术问题。
任务处理方法装置电子设备

[发明专利]变道决策方法、装置、车辆及存储介质-CN202211512201.0在审
发明人：潘其龙;孔周维;邱利宏;马晨翔 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种变道决策方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取车辆周围的环境信息；根据环境信息规划车辆的一个或多个变道轨迹，并提取环境信息中的目标特征，将目标特征和一个或多个变道轨迹输入预先训练得到的决策模型，输出一个或多个变道轨迹中的最佳变道轨迹；利用最佳变道轨迹控制车辆执行变道动作。由此，解决了相关技术中自动驾驶变道时，安全性和高效性较差等问题。
决策方法装置车辆存储介质

[发明专利]地图分割方法、装置、计算机可读存储介质及处理器-CN202211372290.3在审
发明人：单多彦;马晨翔;李佳林 -专利权人：北京大学重庆大数据研究院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V30/422 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图分割方法、装置、计算机可读存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取目标区域的目标位置信息和预设分割距离，其中，目标位置信息至少包括：目标区域的目标基准点和目标边界信息；依据目标基准点确定待分割点，其中，待分割点与目标基准点在经度方向和纬度方向的距离为预设分割距离的整数倍；根据目标边界信息判断待分割点是否处于目标区域内，其中，目标区域内的待分割点为地图分割点；基于地图分割点和目标基准点，按照经度和纬度的方向对目标区域进行分割。本发明解决了现有技术无法直观地通过地图获取各地块信息的技术问题。
地图分割方法装置计算机可读存储介质处理器

[发明专利]基于局部分类器的高效深层脉冲神经网络学习方法-CN202211271313.1在审
发明人：于强;马晨翔;魏建国 -专利权人：之江实验室;天津大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明属于类脑计算、深度学习领域，公开了基于局部分类器的高效深层脉冲神经网络学习方法。主要步骤包括：使用脉冲神经元模型构造深度脉冲神经网络；将训练数据输入到SNN中，并记录相应的脉冲神经元状态值，更新参数；使用基于局部分类器的高效SNN学习方法对网络的参数进行调整；重复前两步，直到SNN学习完成。因此，本发明大幅度提升在局部学习模式下深层SNN在实际任务上的准确率，同时能够实现并行高效地网络学习训练。
基于局部分类高效深层脉冲神经网络学习方法

[发明专利]一种电缆坑道排障装置及电缆坑道排障方法-CN202110580062.4有效
发明人：魏骞;史亮萍;王晓楠;刘小军;马晨翔;李超 -专利权人：国网山西省电力公司吕梁供电公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种电缆坑道排障装置及电缆坑道排障方法，属于电缆坑道排障装置技术领域；包括本体，本体上设置有行走机构、路径绘制系统、电缆夹持机构、影像采集机构、通信系统、控制系统、照明系统、气体分析系统、故障检测系统；排障装置配套有遥控操作装置，排障装置与遥控操作装置以及后台服务器通过通信系统无线连接；电缆夹持机构包括可伸缩的夹持臂以及夹持爪，夹持爪上通过连接件连接有夹持轮，夹持轮通过驱动电机转动；本体的后端设有加装部，加装部上设有紧急修补系统，紧急修补系统包括恒温储料箱、出料管、出料头、泵、修补器，出料管一端与出料头相连，另一端通过泵与恒温储料箱相连；解决了目前缺乏适用于电缆坑道的排障装置的问题。
一种电缆坑道装置方法

[发明专利]一种自动泊车方法及装置、设备和介质-CN202211060595.0在审
发明人： 马晨翔 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供一种自动泊车方法及装置、设备和介质，其中，该方法包括：获取初始路径，初始路径是利用杜宾斯曲线将当前本车位置和目标车位位置进行连接得到的；对初始路径构建离散路径点集合；根据目标位姿信息和对目标离散路径点构建目标函数，目标位姿信息对应于目标离散路径点，目标离散路径点为离散路径点集合中的任意一个离散路径点；利用目标函数对目标离散路径点进行优化处理，得到目标轨迹；根据目标轨迹对本车进行控制，以执行自动泊车操作。通过该方法，有利于为自动泊车规划更优的行驶路径。
一种自动泊车方法装置设备介质

[发明专利]一种针对枢纽换乘场景的联程中转城市确定方法-CN202210398301.9在审
发明人：李颢然;杨敏;马晨翔;贾舟;徐子喻;任怡凤;李宏伟;张聪伟 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对枢纽换乘场景的联程中转城市确定方法，具体为：建立联程中转城市基本特征、影响因素、标定结果三级特征体系；将最劣指标的城市筛除，并进行主客观赋权结合确定各层级指标权重；利用权重生成评价函数，对中转城市的服务水平进行评估排序。本发明对中转城市进行了特征挖掘与提取，从距离影响因素、城市服务因素、枢纽水平因素、服务便捷因素四个方面构建指标体系，通过智能化初筛、系统性评价确定联程中转城市的优先级排序。本发明方法重点关注对联程出行中的中转城市选择，从而有效提高出行者换乘舒适性和联程出行的连续性、保障性、便捷性。
一种针对枢纽换乘场景中转城市确定方法

[发明专利]基于增强脉冲的深层双阈值脉冲神经网络转换训练方法-CN202010086341.0在审
发明人：于强;马晨翔 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于增强脉冲的深层双阈值脉冲神经网络转换训练方法，主要步骤包括：训练ANN；基于增强脉冲深层双阈值SNN转换算法映射权值；设置双阈值增强脉冲神经元阈值。先提出了新的增强脉冲的概念，基于这种新的脉冲形式提出了能处理增强脉冲的新的双阈值增强脉冲神经元模型。双阈值和增强脉冲使单个脉冲同时可以表示极性以及在同一时刻发放脉冲的数量，极大提高了信息的表示能力。随后基于新的神经元模型，我们提出了一种基于增强脉冲的深层双阈值脉冲神经网络转换训练方法。我们用MNIST和CIFAR10数据集检验了我们的方法的性能。
基于增强脉冲深层阈值神经网络转换训练方法

[实用新型]一种抽风式计算机机箱清灰装置-CN201820139017.9有效
发明人： 马晨翔 -专利权人： 马晨翔
申请日： 2018-01-27 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抽风式计算机机箱清灰装置，包括箱体和抽风罩；所述箱体的内部固定安装有精细过滤网，精细过滤网将箱体的内部分为左腔室和右腔室；所述左腔室内部固定安装有抽风机；所述右腔室的右侧连通有进风管，进风管的进风端分别与第一风管和第二风管连通；所述抽风罩为左窄右宽的喇叭口结构，抽风罩的侧壁内部开设有空腔，空腔与第二风管的进风端连通，抽风罩的侧壁位于空腔的下侧还开有进风口，进风口与空腔的内部连通；所述抽风罩内部的左侧还固定安装有伸缩气管。本实用新型通过设置抽风机，采用抽风的方式抽取机箱内部的灰尘，避免产生大量的扬尘，既保护了使用者的身体健康，又利于环境保护。
抽风罩风管空腔连通本实用新型计算机机箱精细过滤清灰装置抽风机抽风式进风端进风管进风口右腔室侧壁抽风喇叭口结构机箱内部内部固定内部连通伸缩气管室内部左腔室扬尘左腔抽取环境保护

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