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[实用新型]下穿式连续流道路交叉口系统-CN201720303454.5有效
发明人：李宗志;时春 -专利权人：江苏未来智慧交通科技有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下穿式连续流道路交叉口系统，包括第一道路，包含双向车道；第二道路，包含双向车道；第一道路和第二道路交叉且在交叉口区域具有不同的海拔高度；第一转弯道路，将第一道路与第二道路相连；第二转弯道路，将第二道路与第一道路相连；第三转弯道路，将所述第一道路与所述第二道路相连；第四转弯道路，将所述第二道路与所述第一道路相连；还包括第五转弯道路将第一道路与第二道路、第六转弯道路、第七转弯道路以及第八转弯道路
下穿式连续流道路交叉口系统

[发明专利]行驶控制装置、车辆及行驶控制方法-CN201880065916.1在审
发明人：夏见宏贵;高桥尚基;林贤志 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：行驶控制装置具有：道路判断部，判断在车辆所行驶的包含下坡道的道路中，是否包含第一弯道和第二弯道；以及行驶控制部，在由道路判断部判断为道路包含第一弯道和第二弯道的情况下，使正在与保持目标速度的方式行驶的车辆，以能够通过第一弯道的方式在第一弯道的弯道入口侧减速，并使车辆自第一弯道的弯道出口侧起进行惯性行驶。
行驶控制装置车辆方法

[发明专利]一种高速公路长大桥梁弯道路段视觉诱导系统-CN201810615272.0有效
发明人：杜志刚;雷艺为;闵玥诗 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： E01F9/604 文献下载
摘要：本发明涉及道路交通附属设施技术领域，特指一种高速公路长大桥梁弯道路段视觉诱导系统，包括弯道指示标志、线形诱导标、黄黑立面标线、箭头标识、轮廓标、猫眼道钉、黄色震荡标线以及双白实线，弯道指示标志设于接近弯道段位置处，线形诱导标设于弯道段外弯护栏上，黄黑立面标线设于弯道段两侧的护栏上，箭头标识设于弯道段的路面上，轮廓标设于弯道段两侧的护栏下缘上，猫眼道钉设于弯道段两侧的道路边线上，黄色震荡标线设于弯道段两侧的道路边线外侧位置，双白实线设于弯道段的道路中线位置。
一种高速公路长大桥梁弯道路段视觉诱导系统

[实用新型]一种适用于连续弯道路段的减速及防滑标线-CN202022697869.X有效
发明人：姚志芬;朱金叶 -专利权人：江苏丰安交通建设有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于连续弯道路段的减速及防滑标线，包括道路面和弯道线，所述道路面由直线面、中间路面与弯道面组成，且弯道线连接于弯道面，所述直线面上连接有直道线，且直道线的表面设有荧光条，所述弯道面上连接有弯道标示，且弯道标示的表面设有反光涂层，所述弯道面为两个。该适用于连续弯道路段的减速及防滑标线，车辆行驶在道路上，当快进入弯道时，其直道线上的荧光条起到很好的警示效果，配合弯道标示上的反光涂层，使得司机能够清晰的看清弯道标示，从而提醒减速过弯，并且荧光条和弯道标示在较为黑暗的环境或雨雪天气均可发挥其作用
一种适用于连续弯道路段减速防滑标线

[发明专利]用于控制车辆前灯的照明角度的装置-CN200810003741.X无效
发明人：森下昌彦;萩原亨 -专利权人：株式会社电装;国立大学法人北海道大学
申请日： 2008-01-18 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： B60Q1/24 文献下载
摘要：在该装置中，基于当前位置和道路信息来计算道路的弯道并获取弯道的半径。弯道位于车辆前方。基于当前位置和道路信息来计算从当前位置到弯道起点的距离；基于道路信息来确定弯道是否为S形弯道，并且响应于弯道的确定结果来设置示出S形弯道线形的线形信息。基于弯道半径、距离以及线形信息来计算前灯的照明角度，并且基于所计算的照明角度来控制前灯的照明角度。
用于控制车辆前灯照明角度装置

[发明专利]弯道速度控制模块和方法以及包括该模块的发动机控制单元-CN202010312092.2在审
发明人：何柳 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：提供了一种用于车辆的弯道路段车速限制模块，包括控制单元，用于获取弯道路段的弯道参数信息的弯道路段信息获取单元，和用于获取车辆实时参数信息的车辆实时参数获取单元，控制单元被配置用于：从所述弯道路段信息获取单元获得所述弯道参数信息和从所述车辆实时参数获取单元获得所述车辆实时参数信息；和基于所述弯道参数信息和所述车辆实时参数信息从预存的车速限制查询表中查询车速限制值，并且在车辆的实时车速大于查询得到的车速限制值时执行预定的限速过程。还提供了包括上述弯道路段车速限制模块的发动机控制单元。还提供了弯道路段车速限制方法以及机器可读存储介质。
弯道速度控制模块方法以及包括发动机单元

[发明专利]转向扭矩控制方法、装置、终端及存储介质-CN202110938373.3有效
发明人：连志远;周德祥;郭俊;李光亚 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种转向扭矩控制方法、装置、终端及存储介质，该方法通过获取目标车辆在行驶方向前方的道路弯度确定目标车辆的行驶方向前方是否存在弯道路段；若目标车辆的行驶方向前方存在弯道路段，则获取弯道路段的弯道信息；获取目标车辆的车速信息，并根据目标车辆与弯道路段的距离、目标车辆的车速信息确定第一时间；在第一时间减小至预设时间后，获取目标车辆的方向盘转角；根据方向盘转角、车速信息和弯道路段的弯度，确定目标车辆各个转向车轮的扭矩通过上述方法，本申请能够在进入弯道前识别弯道弯度，从而提前避免车辆转向不足和转向过度的情况，保证车辆完美过弯。
转向扭矩控制方法装置终端存储介质

[发明专利]一种基于YOLOV3目标检测算法的公路弯道双向预警系统-CN202210691153.X在审
发明人：段丽;申振武 -专利权人：武汉华科全达交通规划设计咨询有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种基于YOLOV3目标检测算法的公路弯道双向预警系统。本申请公开了一种在公路弯道路段采用的双向预警系统，包括：通过采用具有红外夜视功能的红外摄像头对弯道路段人、车进行视频采集，利用YOLOV3算法对弯道路段人、车进行识别，并借助预警终端实现对弯道另一端的人、车进行提前提示和预警，准确告知驾驶员弯道两端的车、路环境。本发明适用于公路弯道路段的预警，实施能够有效避免交通安全事故的发生，提高公路弯道路段的交通安全。
一种基于 yolov3 目标检测算法公路弯道双向预警系统

[发明专利]车辆控制装置、存储车辆控制用计算机程序的存储介质及车辆控制方法-CN202310117202.3在审
发明人：熊崎健太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：车辆控制装置基于车辆的速度和道路的曲率半径，设定车辆在拐弯的道路上行驶时的基准弯道速度，基于基准弯道速度和与道路的曲率半径对应的当前的修正值，在车辆在拐弯的道路上行驶时决定目标弯道速度，在车辆在拐弯的道路上行驶时对通过驾驶员的操作而车辆的速度从目标弯道速度变更了的变更次数进行计数，基于每当对变更次数进行计数时决定的修正系数和通过驾驶员的操作而从目标弯道速度变化了的车辆的速度的变化量，求出相对于基准弯道速度的与道路的曲率半径对应的新的修正值，基于基准弯道速度和与道路的曲率半径对应的新的修正值，决定下次的目标弯道速度。
车辆控制装置存储用计程序介质方法

[发明专利]道路形状推定装置、道路形状推定方法以及程序-CN200910118189.3有效
发明人：福元将高;杉浦博昭;东条健到 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2009-03-11 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明能够正确地推定道路形状的道路形状推定装置、道路形状推定方法以及程序。具有取得沿着道路设定的表示道路形状的多个形状插补点的插补点数据的数据取得处理装置、基于上述道路的规定的区间内的上述插补点数据计算各形状插补点的曲率半径的半径计算处理装置、基于各曲率半径检测上述区间内的弯道的弯道检测处理装置、在所检测出的弯道内，以具有上述阈值以上的曲率半径的形状插补点进行弯道的分割的弯道分割处理装置。与上述检测出的弯道内的各形状插补点的曲率半径的平均值对应地设定上述阈值。由于以具有阈值以上的曲率半径的形状插补点进行弯道的分割，所以可以正确地推定道路形状。
道路形状推定装置方法以及程序

[发明专利]用于改善高速公路弯道路段行车安全的反光灯设置方法-CN201210157558.1无效
发明人：朱顺应;刘兵;王红;张子培 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： E01F9/015 文献下载
摘要：本发明提供用于改善高速公路弯道路段行车安全的反光灯设置方法，基于驾驶员视知觉边缘率在进入高速公路弯道路段的弯道两侧的布设不同边缘率的反光灯，使得驾驶员对弯道两侧速度感知不一致，保证对于弯道外侧的速度感知大于弯道内侧的速度感知，从而使驾驶员在弯道路段行车的过程中主观上趋向于偏向内侧行车，进而抵消转弯过程中的离心力作用，达到保持行车轨迹在车道中央的效果，能改变驾驶员对高速公路弯道路段两侧的速度感知，从而主动控制车辆行车轨迹，提高高速公路弯道路段的车道保持效果
用于改善高速公路弯道路段行车安全反光灯设置方法

[发明专利]基于微波雷达的道路弯道优化方法、装置、设备及介质-CN202211059070.5在审
发明人：章庆;朱大安;顾超;许孝勇;陶征;仇世豪;王长冬;张辉 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微波雷达的道路弯道优化方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取依据在雷达检测区域的历史时刻采集的多个历史雷达图像中历史车辆在道路弯道进行转弯时的历史行驶属性信息，依据历史车辆的历史行驶属性信息，确定历史车辆在道路弯道进行转弯时所采用的历史转弯半径；依据历史转弯半径与道路弯道的预设准许转弯半径，确定是否对道路交叉口的道路弯道进行优化调整。本申请技术方案通过依据对多个不同的历史雷达图像进行处理所获得的历史行驶属性信息，准确获取历史转弯半径，通过对历史转弯半径和预设准许转弯半径进行分析，以实现对道路交叉口弯道设计合理性进行快速准确地评估，以对道路弯道设计进行优化改进
基于微波雷达道路弯道优化方法装置设备介质

[发明专利]山区公路弯道信息识别和行车安全预警的方法及系统-CN201910570920.X有效
发明人：常绿;颜瑨;索明何;费孝涛;施海凤;刘晓艳;刘朋;刘硕;朱思达;胡晓明;戴建国;张载梅 -专利权人：淮安信息职业技术学院;淮阴工学院
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种山区公路弯道信息识别和行车安全预警的方法及系统，属于道路交通安全技术领域。通过设置的车载无人机对车辆前方的道路进行实时拍摄，基于图像处理技术判断前方弯道路段是否有车辆行驶，并判断车辆行驶方向，根据拟合出的前方弯道路段弯道半径曲线给出实时推荐车速曲线，并判断前方路段是否有急弯；根据采集的数据计算本车与出现车辆的迫车距离、弯道推荐车速和急弯迫车距离，并将出现车辆的行驶方向信息、本车与出现车辆的迫车距离、弯道推荐车速和急弯迫车距离进行实时预警。从而完成对车辆行驶路线上弯道路段信息的识别并及时预警，提高道路交通安全性。
山区公路弯道信息识别行车安全预警方法系统

[发明专利]导航数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110207168.X有效
发明人：潘中振;郭波;李园园;孙笑;石洪禹;杜宜彤 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：其中方法包括：获取行驶对象的导航数据，根据该导航数据确定导航地图中的弯道路段；当检测到该行驶对象的对象位置处于该弯道路段所指示的目标路段时，根据与该弯道路段相关联的弯道属性信息确定该导航地图的缩放比例；基于该缩放比例对该导航地图进行缩放，得到缩放地图；该缩放地图包括该弯道路段可视化的路段关键位置。由此可见，采用本申请实施例，能够针对导航地图的弯道路段进行缩放，提高了针对导航地图中的弯道路段的导航准确性。
导航数据处理方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种便于排水的山区弯道处的路基路面结构-CN201922121596.1有效
发明人：田琴;吕军;张志强;罗佳;刘浩 -专利权人：四川鸥鹏建筑工程公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于排水的山区弯道处的路基路面结构，属于山区道路结构设计的技术领域，包括弯道路基面，所述弯道路基面靠近山体的一侧设置有过滤泥土的网板，所述网板向远离山体的一侧倾斜设置，所述网板的最低侧与所述弯道路基面的边缘连接，所述弯道路基面与山体的连接处设置有排水沟，所述排水沟位于网板的正下方，所述弯道路基面表面设置有多条排水槽，所述排水槽的长度与弯道路基面的宽度相同，所述排水槽的一端与排水沟相连通、另一端朝向河流侧。
一种便于排水山区弯道路基路面结构

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