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[发明专利]一种道路弯道识别方法及其装置-CN201910070808.X有效
发明人：常绿;刘硕;颜瑨;刘朋;胡晓明;刘永臣;戴建国;夏晶晶;徐礼超;张载梅 -专利权人：淮安信息职业技术学院;淮阴工学院
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路弯道识别方法及其装置，通过获得车辆行驶过程中的前方道路图像；对道路图像进行灰度化处理；利用相邻两行之间像素点灰度值的方差，提取消失点像素坐标；并根据所设定的范围，保存两侧车道线各自每行灰度值最大的像素点，并由此拟合两侧车道线各自的车道线方程；利用同一行上两侧车道线灰度值最大的单像素点坐标，计算每行中心点的像素坐标，并拟合出中心线方程；根据上一时刻计算得出的中心线方程，计算其与现时刻两侧车道线的交点坐标；判断交点纵坐标与消失点纵坐标的大小，进而判断前方是否存在弯道。此外，根据所述车道线的拟合方程，可以计算出弯道的曲率半径，进一步为车辆在入弯前的主动减速控制提供依据。
一种道路弯道识别方法及其装置

[发明专利]一种基于道路裂坑检测的行车路径规划方法及系统-CN201911161999.7有效
发明人：常绿;颜瑨;朱思达;刘硕;张载梅;胡晓明;戴建国;夏晶晶;刘永臣;徐礼超 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路裂坑检测的行车路径规划方法及系统，属于道路交通安全技术领域，该行车路径规划方法基于图像处理技术，首先采集本车所行进路段的图像信息，并根据所得的路段的图像信息，识别目标检测区域内是否存在道路裂坑，通过对采集到的裂坑几何参数、裂坑位置参数和裂坑深度参数的处理，判断车辆是否能够安全通过裂坑，若不能则进行具体的险情预警并根据裂坑几何参数、裂坑位置参数规划车辆行驶路径，从而提高道路交通安全性。
一种基于道路检测行车路径规划方法系统

[发明专利]一种液罐车侧翻支撑装置及其齿条伸长量控制方法-CN201811272777.8有效
发明人：常绿;刘硕;颜瑨;胡晓明;刘永臣;戴建国;夏晶晶;徐礼超;张载梅 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60S9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种液罐车侧翻支撑装置及其齿条伸长量控制方法，所述侧翻支撑装置包括第一齿条、第二齿条、侧翻监控单元、水平移动机构、垂直移动机构、报警控制器和侧翻支撑装置控制器，水平移动机构包括第一电机、第一棘爪、第一棘轮、第一齿轮和第一辅助滑轮，垂直移动机构包括第二电机、第二棘爪、第二棘轮、第二齿轮和第二辅助滑轮。所述控制方法为：当监测到的侧倾角小于所标定的阈值K时，车辆正常行驶，侧翻监控单元持续采集数据但不输出控制信号；当监测到的侧倾角大于所标定的阈值K时，侧翻支撑控制器输出控制信号，控制第一齿条和第二齿条伸出，同时控制报警控制单元进行报警。
一种罐车支撑装置及其齿条伸长控制方法

[发明专利]一种基于无人机的弯道障碍物避让方法-CN201910293517.7有效
发明人：常绿;刘硕;颜瑨;刘朋;戴建国;胡晓明;张载梅;夏晶晶;徐礼超 -专利权人：淮安信息职业技术学院;淮阴工学院
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的弯道障碍物避让方法及其系统，通过设置在车辆上的车载CCD摄像头结合图像处理模块识别出道路前方的弯道，然后释放车载无人机在车辆前方沿弯道飞行并拍摄弯道实时图像，经图像处理模块处理后，采用障碍物分析模块识别弯道中存在的障碍物，发出警报信号并计算障碍物的尺寸和所处的车道位置，通过危险报警模块提醒驾驶人员，并最终通过车辆避让控制模块控制车辆对障碍物进行避让。与现有技术相比，该避让系统能够对整个弯道进行拍摄，避免出现弯道摄像的盲点问题，且能够根据障碍物情况对车辆进行主动控制，运行灵活，精度高，有效提升行车的安全性。
一种基于无人机弯道障碍物避让方法

[发明专利]汽车防坠落系统及其方法-CN202010173475.6有效
发明人：常绿;朱思达;胡晓明;颜瑨;刘硕;戴建国;夏晶晶;常江;赵艳青;徐礼超;张载梅 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车防坠落系统及其方法，属于汽车安全技术领域，该系统在汽车行驶过程中，通过距离传感器采集汽车车架和路面之间的距离△S传送至第一控制器，第一控制器对数据进行分析，若距离△S超过最大距离阈值S1，则第一控制器将信号传达至总控制器，同时通过海拔传感器测量车身海拔高度，并与前一时刻对比计算出海拔高度差△H传送至第二控制器，若海拔高度差△H超过海拔高度差最大阈值H1，则第二控制器将信号传送至总控制器，当总控制器同时接受到第一、第二控制器的信号时启动防坠落装置，此时防坠落装置中的电磁弹射装置通电将伞式飞爪组件弹射出去，抓住事故区域物体以防止汽车继续坠落。
汽车坠落系统及其方法

[发明专利]防滑链-CN201911040693.6有效
发明人：常绿;朱思达;刘硕;颜瑨;胡晓明;刘永臣;戴建国;夏晶晶;徐礼超;张载梅 -专利权人：淮阴工学院;淮安信息职业技术学院
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60C27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种防滑链，该防滑链设置有本体、固定装置、收紧装置以及收紧绳。将本体套在车轮表面，使其固定装置位于车轮的内侧，并通过固定盘与车桥固定连接。通过旋转把手转动位于车轮外侧的转柱，使转柱缠绕并收紧各收紧绳，通过各收紧绳以及棘条拉紧固定装置、本体和收紧装置，使之包裹住轮胎。然后利用棘轮和棘条上棘爪的配合固定转柱，防止转柱逆转使收紧绳松脱，从而实现防滑链的快速固定安装。该装置结构简单，安装稳定性好，且使用方便。
防滑链

[发明专利]一种液罐车侧翻支撑装置及其控制方法-CN201811491273.5有效
发明人：常绿;刘硕;颜瑨;胡晓明;刘永臣;戴建国;夏晶晶;徐礼超;张载梅 -专利权人：淮安信息职业技术学院;淮阴工学院
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60P3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种液罐车侧翻支撑装置及其控制方法，该装置设置控制系统、由水平驱动装置驱动的水平支撑杆、由竖直驱动装置驱动的竖直支撑杆，通过控制系统监测液罐车侧倾角度，当液罐车侧翻时，控制水平支撑杆和竖直支撑杆迅速伸出，实现对车辆的支撑，有效解决了现有装置在车辆侧倾角过小或过大时不能实现支撑的问题；由于两支撑杆的协同作用，不需要很长的伸长量即可触及地面，不会对相邻车道造成影响。该控制方法通过比较液罐车侧倾角与阈值K的大小，在侧倾角≥阈值K时，控制支撑装置伸出支撑；在侧倾角＜阈值K车辆回正时主动收回，便于液罐车在危险处理后正常行驶，避免对车辆通过性造成影响，同时保障液罐车在后续侧翻时能及时提供支撑。
一种罐车支撑装置及其控制方法

[发明专利]一种液罐车侧翻泄漏参数检测系统及其检测方法-CN201910782591.5有效
发明人：常绿;颜瑨;施海凤;朱思达;刘晓艳;刘硕;费孝涛;索明何;刘朋;胡晓明;戴建国;张载梅;夏晶晶;徐礼超 -专利权人：淮安信息职业技术学院;淮阴工学院
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60P3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种液罐车侧翻泄漏参数检测系统及其检测方法，属于汽车安全技术领域。该检测系统通过设置侧翻监测模块和泄露监测模块，采用侧翻监测模块判断液罐车运行状态，当判定液罐车处于侧翻风险状态后，通过泄露监测模块监测液罐内液体的液位以及罐体的侧偏角，根据液位数据和侧偏角数据判断液罐是否泄露，并计算罐内液体泄漏量和泄露液体的流量，从而实现对泄露参数的检测。进而通过准确的泄露参数降低救援的风险，提升救援的效率，保障安全高效的处理事故。
一种罐车泄漏参数检测系统及其方法

[发明专利]一种液罐车侧翻缓冲装置及其控制方法-CN201811272776.3有效
发明人：常绿;刘硕;胡晓明;刘永臣;戴建国;夏晶晶;徐礼超;张载梅;颜瑨 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种液罐车侧翻缓冲装置及其控制方法，所述缓冲装置包括高压储气罐、高压气泵、缓冲伞、陀螺仪传感器、高压喷嘴、侧翻缓冲控制器和报警控制器，缓冲伞设置在液罐车的罐体两侧中上部，陀螺仪传感器安装在罐体中心位置的挂车底盘处，高压喷嘴安装在缓冲伞中心处，并固定在罐体外侧。所述控制方法包括：当监测到的侧倾角小于阈值K时，液罐车正常行驶，继续采集并分析数据，但不输出控制信号；当监测到的侧倾角大于阈值K时，触发侧翻缓冲装置，侧翻缓冲控制器分别对两侧高压喷嘴进行角度调整，保持侧翻一侧高压喷嘴始终处于竖直位置，另一侧高压喷嘴始终处于水平位置，控制两侧高压喷嘴同时向缓冲伞内喷入高压气体。
一种罐车缓冲装置及其控制方法

[发明专利]一种挖掘机铲斗黏土清除装置及控制方法-CN201811322358.0有效
发明人：常绿;颜瑨;刘硕;胡晓明;戴建国;夏晶晶;刘永臣;徐礼超;张载梅 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机铲斗黏土清除装置及控制方法，所述装置包括黏土清除装置本体，黏土清除装置本体包括固定支座、壶形支座、球形转子、支撑体和刮土杆，壶形支座与固定支座固定连接，球形转子与壶形支座滑动连接，支撑体与球形转子固定连接，刮土杆与支撑体固定连接。所述控制方法，包括以下步骤：a、按升降延时按钮，黏土清除装置本体由运动IV结束位置运动至铲斗侧面底部处；b、按摆动延时按钮，对铲斗的侧面进行清土；c、按旋转延时按钮，对铲斗底部进行清土；d、按升降延时按钮，对铲斗背面弧度处进行清土；e、按旋转延时按钮，对铲斗背面进行清土；f、重复步骤a～e，可重复多次完成清土运动。本发明结构简单，使用方便。
一种挖掘机黏土清除装置控制方法

[发明专利]山区公路弯道信息识别和行车安全预警的方法及系统-CN201910570920.X有效
发明人：常绿;颜瑨;索明何;费孝涛;施海凤;刘晓艳;刘朋;刘硕;朱思达;胡晓明;戴建国;张载梅 -专利权人：淮安信息职业技术学院;淮阴工学院
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种山区公路弯道信息识别和行车安全预警的方法及系统，属于道路交通安全技术领域。通过设置的车载无人机对车辆前方的道路进行实时拍摄，基于图像处理技术判断前方弯道路段是否有车辆行驶，并判断车辆行驶方向，根据拟合出的前方弯道路段弯道半径曲线给出实时推荐车速曲线，并判断前方路段是否有急弯；根据采集的数据计算本车与出现车辆的迫车距离、弯道推荐车速和急弯迫车距离，并将出现车辆的行驶方向信息、本车与出现车辆的迫车距离、弯道推荐车速和急弯迫车距离进行实时预警。从而完成对车辆行驶路线上弯道路段信息的识别并及时预警，提高道路交通安全性。
山区公路弯道信息识别行车安全预警方法系统

[发明专利]一种液罐车人孔防泄漏装置及其方法-CN201910396086.7有效
发明人：常绿;颜瑨;刘晓艳;刘硕;刘朋;朱思达;费孝涛;胡晓明;戴建国;张载梅 -专利权人：淮安信息职业技术学院;淮阴工学院
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65D90/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种液罐车人孔防泄漏装置及其方法，通过在罐体内部设置人孔挡板、气缸、轨道槽，并与气压控制单元协同配合，控制气压控制单元向气缸的活动部提供滑动所需驱动力，使得活动部在轨道槽中滑动并带动人孔挡板移动。其方法简单，当液罐车未发生倾覆危险时，人孔挡板位于第一收纳仓内；当发生危险时，人孔挡板运动至第一收纳仓和第二收纳仓内之间，并挡住人孔开口处，防止人孔被破坏导致的危化品液体大规模泄露，降低了危化品运输的危险系数，保障了危化品运输安全。整个防泄漏装置位于罐体的内部，无需对罐体的形状做出改变，从而有效保证罐体结构的强度，提高了运输的安全性。
一种罐车人孔防泄漏装置及其方法

[发明专利]一种减小汽车转弯阻力的轮胎-CN201910737622.5在审
发明人：常绿;朱思达;颜瑨;刘硕;施海凤;费孝涛;索明何;刘朋;胡晓明;戴建国;张载梅;徐礼超 -专利权人：淮安信息职业技术学院;淮阴工学院
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B60C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种减小汽车转弯阻力的轮胎，包括轮毂和多个球形滚子，所述轮毂的外周面具有向内开设的容纳槽，所述多个球形滚子沿着轮毂的外周面均匀分布并嵌入所述容纳槽内；容纳槽在各球形滚子嵌入位置的两个内侧表面均对称的开设有弯形槽，所述弯形槽内设置有轴承和两个弹性伸缩件，弯形槽的两端分别连接一个所述弹性伸缩件，所述轴承连接在两个弹性伸缩件之间并通过两个弹性伸缩件可活动的束缚在弯形槽内；所述球形滚子具有中心滚轴，所述中心滚轴的两端分别连接在相互对称的两个弯形槽内的两个轴承上；球形滚子自所述外周面向外凸伸出的部分形成轮胎的胎面。汽车转弯时，轴承移动带动中心滚轴移动，从而减小转弯阻力，提高了汽车的稳定性。
球形滚子弹性伸缩件容纳槽滚轴轮毂轴承转弯阻力外周面减小轮胎对称汽车内侧表面嵌入位置轴承连接可活动移动胎面外凸外周向内转弯嵌入伸出束缚

[发明专利]一种液罐车罐体防侧翻控制方法-CN201811008167.7有效
发明人：常绿;刘硕;胡晓明;戴建国;夏晶晶;刘永臣;张载梅;徐礼超;颜瑨 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65D90/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种液罐车罐体防侧翻控制方法，方法包括如下步骤：(1)构建液罐车罐体防侧翻控制系统；(2)由位移传感器计算罐体侧倾角；(3)计算液罐车侧翻指标，侧翻指标为准静态侧翻阈值K；(4)当实时监测的侧翻指标高于设置的阈值时，报警控制单元和制动控制单元工作；当实时监测的侧翻指标低于设置的阈值后，报警控制单元和制动控制单元解除。本发明通过传感器对车辆进行实时监测，能够及时防止车辆发生侧翻。
侧翻防侧翻控制系统报警控制单元制动控制单元实时监测罐体罐车罐体侧倾角液罐车种液位移传感器测量单元防侧翻阈值时传感器构建

[发明专利]一种团雾条件下路段安全监测方法及系统-CN201910534547.2在审
发明人：常绿;颜瑨;刘晓艳;刘硕;刘朋;朱思达;费孝涛;胡晓明;戴建国;张载梅 -专利权人：淮安信息职业技术学院;淮阴工学院
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种团雾条件下路段安全监测方法及系统，属于道路交通安全技术领域，该安全监测基于红外热成像技术和图像处理技术，首先生成本车所行进的团雾路段的红外热相图，然后捕集热相图内本车的轮廓框以及出现在本车周围的相邻车辆以及前车的前方相邻车辆的轮廓框，并根据所得的轮廓框数据，计算本车与周围相邻车辆的距离、前车和前车的前方相邻车辆的距离、以及事故迫车距离，判断是否出现险情，从而能够完成对团雾条件下车辆行驶路段上的车辆行驶状态的监测并及时预警，提高道路交通安全性。
相邻车辆团雾安全监测前车路段红外热成像技术车辆行驶状态道路交通安全图像处理技术车辆行驶道路交通红外热捕集行进预警监测

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