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[实用新型]一种自适应夹具-CN202123011875.6有效
发明人：关复烨;何伟湛 -专利权人：广东罗庚机器人有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自适应夹具，包括旋转夹持组件、自适应旋转组件、支架组件，支架组件用于安装旋转夹持组件和自适应组件且同轴相对设置，旋转夹持组件固定安装在支架组件上，旋转夹持组件用于夹持目标工件的一端并带动目标工件旋转，自适应组件相对于支架组件可移动，自适应组件用于连接目标工件的另一端。本实用新型能适应不同长度的工件(曲轴)，从两端共同固定工件后进行旋转，从而对旋转的工件进行加工作业。
一种自适应夹具

[发明专利]挂壁式多工件自适应夹具-CN201711365735.4在审
发明人：顾建伟;蒋涛;孙念杰;盛义 -专利权人：苏州精锐精密机械有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明揭示了挂壁式多工件自适应夹具，包括支撑墙，支撑墙上形成有至少一对用于分别放置一工件且具有高度差的第一仿形卡接位和第二仿形卡接位，还包括可将工件固定在第一仿形卡接位和第二仿形卡接位中的工件按压机构，工件按压机构包括自适应压块，自适应压块与工件接触时可根据工件外表面的形状转动调整与工件外表面的接触位置。本发明自适应压块与支撑件枢轴连接及支撑件枢轴连接动力装置，从而使得自适应压块在与工件表面接触时，具有巨大的调节空间，能够保证自适应压块和工件表面的契合度，避免对工件的表面造成损伤；两种枢轴结构配合使用，满足两种相同或不同外轮廓的工件的同时夹装，使用范围更广，通用性更强，应用灵活性更佳。
挂壁式多工件自适应夹具

[实用新型]不平工件自适应吸盘-CN202022852959.1有效
发明人：金岩;唐勇;白翔;李明杰;高鸣岗;周向荣;王伟;苏俊伟 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种不平工件自适应吸盘。所述不平工件自适应吸盘包括固定板、与所述固定板上下相对设置的吸盘板以及对称设置并且两端分别与所述固定板和所述吸盘板连接的浮动导向机构；所述浮动导向机构包括可伸缩的导向杆和一端与所述导向杆连接的浮动接头；所述浮动导向机构通过同步或者不同步地自适应调节所述导向杆的长度和所述浮动接头的浮动角度，用以调整所述吸盘板与待吸取工件的贴合角度，实现所述吸盘板下端面与所述待吸取工件表面的紧密吸附贴合。该不平工件自适应吸盘的结构设计简单、可靠性高、维修简单方便、成本低廉，且零部件易于更换，在工件吸取领域具备巨大的应用前景。
不平工件自适应吸盘

[发明专利]适用于动态工件的自适应磨削装置及磨削方法-CN202210174538.9在审
发明人：候敬军;殷淑梅;韩华;史宏成;李军龙;张惠普;侯翔予;卢雁;孙屹舒;房子衿;王俊淇 -专利权人：拜罗智能产业技术研究院（山东）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于动态工件的自适应磨削装置及磨削方法，其中的一种适用于动态工件的自适应磨削装置包括磨削盘、驱动磨削盘转动的磨削电机，以及与磨削电机的机体连接的自适应机构，磨削盘的磨削面位于工件待磨面的移动轨迹上，磨削盘的磨削面与工件待磨面接触的过程中，自适应机构使磨削盘的磨削面具有朝向工件待磨面移动的趋势。本发明通过设置自适应机构，使得在磨削过程中，磨削盘始终与工件接触，实现了对工件待磨削面的连续磨削，并且在工件对磨削盘的推力超过一定范围时，自适应机构随之动作，以避免过度磨损或者出现磨削盘卡阻。
适用于动态工件自适应磨削装置方法

[实用新型]挂壁式多工件自适应夹具-CN201721774187.6有效
发明人：顾建伟;蒋涛;孙念杰;盛义 -专利权人：苏州精锐精密机械有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了挂壁式多工件自适应夹具，包括支撑墙，支撑墙上形成有至少一对用于分别放置一工件且具有高度差的第一仿形卡接位和第二仿形卡接位，还包括可将工件固定在第一仿形卡接位和第二仿形卡接位中的工件按压机构，工件按压机构包括自适应压块，自适应压块与工件接触时可根据工件外表面的形状转动调整与工件外表面的接触位置。本实用新型自适应压块与支撑件枢轴连接及支撑件枢轴连接动力装置，从而使得自适应压块在与工件表面接触时，具有巨大的调节空间，能够保证自适应压块和工件表面的契合度，避免对工件的表面造成损伤；两种枢轴结构配合使用，满足两种相同或不同外轮廓的工件的同时夹装，使用范围更广，通用性更强，应用灵活性更佳。
自适应压块卡接位仿形夹具本实用新型工件按压工件表面枢轴连接挂壁式支撑件应用灵活性动力装置工件固定工件接触接触位置枢轴结构转动调整高度差契合度外轮廓支撑墙夹装损伤支撑保证

[实用新型]电焊万能搭铁头-CN201220015829.5有效
发明人：郝芮 -专利权人：郝芮
申请日： 2012-01-15 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种电焊万能搭铁头实用于电焊机电焊时与工件的良好搭铁以及与工件的方便卸下。电焊前，要做的工作之一就是焊机与工件（如球体）的搭铁，而这个工作做不好，直接影响焊接工作，经调查，这方面还没有很好的解决方案。电焊万能搭铁头用正方体铁块做成，其中用一个面做成凹球面以适应工件面是球面，用一个面做成弧面以适应工件面是弧面或柱形，用一个面做成螺丝孔上夹子以适应工件是条形或板块，用一个面做成锥形洞以适应工件有尖状，一个面为平面以适应工件是板块
电焊万能搭铁头

[发明专利]一种多级自适应调节的随动辅助装夹方法-CN202310949673.0在审
发明人：付饶;王一成;杜长霖;尹德昆;赵猛;王福吉;于永康 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明属于机械加工辅助装夹领域，公开了一种多级自适应调节的随动辅助装夹方法，所述方法基于吸附单元、视觉单元和自适应调节单元实现，通过具有空间分布可控吸盘的吸附单元，实现从正面对工件的吸附支撑，抵消加工轴向力引起的工件变形和振动；采用视觉单元获取并处理吸附单元动作范围内工件的特征信息，确定吸盘最优吸附支撑位置和吸附单元进给距离；通过多级自适应调节单元实现初始轴向位置的自适应定位、吸附变形的自适应调整、加工变形的自适应随动，使加工过程中工件始终保持平稳状态本发明方法可提升工件的局部刚度，有效抑制工件的变形与振动。
一种多级自适应调节辅助方法

[发明专利]一种吸附装置、方法、交接手、掩模传输系统及光刻设备-CN201910580186.5有效
发明人：汤世炎;唐文力;张帅 -专利权人：上海微电子装备(集团)股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸附装置、方法、交接手、掩模传输系统及光刻设备，吸附装置包括：吸附单元，用于从工件台上吸附工件；自适应调节单元，连接所述吸附单元，自适应调节单元用于带动吸附单元沿Z向运动，以及自适应调节吸附单元的倾斜角度；压力检测单元，用于检测吸附装置对所述工件的压力；控制单元用于根据压力检测单元检测到的压力信息，控制自适应调节单元的Z向运动。本发明能够提高工件的吸附牢靠性，避免吸附不牢引起的交接精度问题和脱落问题，避免自适应调节单元对工件施压过大导致工件损坏的现象。
一种吸附装置方法接手传输系统光刻设备

[发明专利]一种自适应柔性抓取方法-CN202211277996.1在审
发明人：余洁;张兴伟;卢新建;何天权 -专利权人：广东省智行机器人科技有限公司;广东泰格威机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应柔性抓取方法，该自适应柔性抓取方法设置若干个柔性抓手单元，每个柔性抓手单元为可调节结构，若干个柔性抓手单元作为若干个可调节的吸取点并组合形成吸取部，吸取部是通过若干个可调节的吸取点组合形成平面或曲面的吸取面，采用吸取部实现对工件或整批工件进行自适应柔性抓取。本发明自适应柔性抓取方法可对整批工件或工件进行自适应的柔性抓取，从而不仅灵活性强，适应不规则工件的抓取，而且可提高抓取的稳定性，从而提高通用性和实用性。
一种自适应柔性抓取方法

[发明专利]一种用于斜端面工件的柔性夹持装置-CN202011579112.9在审
发明人：薛佳委 -专利权人：南京东物清科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于斜端面工件的柔性夹持装置，包括工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔右侧内壁固定有向左延伸的底板，所述底板上侧滑动连接有滑动箱，本发明是一种适用不同形状的柔性夹持装置，该装置可以适应端面是斜面的工件，且可以根据工件的直径不同做出适应性改变，使得圆柱形工件的轴线处于夹具的中心，该装置可以保持工件的竖直状态，且对于工件的柔性夹持可以适应不同形状的工件，使得有良好的夹持性能，该装置的适应能力较强，结构简单
一种用于端面工件柔性夹持装置

[实用新型]一种焊接装置的焊接台-CN202320355450.7有效
发明人：董韶伟 -专利权人：熊猫智慧水务河南有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接装置的焊接台，包括起到承载加工工件作用的焊接台本体，还包括用于对待加工工件的进行固定的夹持机构，所述夹持机构包括连接座、自适应机构、调节机构和固定机构，所述连接座的顶部固定安装有自适应机构，所述自适应机构的内部活动连接有调节机构，所述自适应机构的一侧螺纹连接有固定机构。本实用新型的优点在于：通过设置夹持机构，在使用时，自适应机构、调节机构和固定机构之间相互配合，对受到热应力影响较小的工件进行焊接加工时，能够方便的对工件进行固定，在对受到热应力影响较大的工件进行焊接加工时，可以减小工件产生的形变，进而提高生产出的工件的质量。
一种焊接装置

[发明专利]一种薄壁类零件的机械-磁流变复合柔性夹具-CN202210596552.8在审
发明人：江小辉;张金阳;黎万波;魏雨希;孙翼飞;周金;张勇;赵云辉 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种薄壁类零件的机械‑磁流变复合柔性夹具，包括：多个机械夹紧模块，用于对工件刚性夹持并保证工件的定位；多个磁流变柔性夹紧模块，用于对工件提供阻尼支撑，均包括从上至下依次连接的自适应头部、磁流变液阻尼部和顶升部，分别用于自适应接触和支撑工件的底面、提供阻尼支撑力、以及驱使自适应头部和磁流变液阻尼部升降；控制单元。其中，磁流变柔性夹紧模块使本夹具实现了柔性装夹，多个磁流变柔性夹紧模块能保证工件得到足够的支撑力，自适应头部使得装夹对工件表面的影响最小化。控制单元能控制磁流变柔性夹紧模块主动松开对工件的支撑，释放工件的加工变形，所以本夹具使工件的加工变形得到了很好的控制，从而提高了工件的加工质量。
一种薄壁零件机械流变复合柔性夹具

[发明专利]一种异形连体双孔板体加工夹具-CN202310907139.3在审
发明人：徐树永;余政昊;徐欣培;祝国荣;刘娜;房立明;张晶莹;刘阳;徐红飞;张晓龙 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明提出一种异形连体双孔板体加工夹具，包括底座、自适应支撑装置、可调定位装置、侧向压紧装置和自适应旋转压紧装置；底座用于夹具中其他装置；自适应支撑装置用于对异形连体双孔板体工件的圆弧面进行分中定位；可调定位装置用于实现不同尺寸工件的横向对中；侧向压紧装置用于在压紧过程中对工件进行自动扶正，将工件完全压紧到位；自适应旋转压紧装置用于适应工件的平整度，对工件进行稳固压紧。本夹具能够解决异形连体双孔板体零件毛坯不规则及差异性的自适应性问题，实现可靠稳定的定位与夹紧，并加工出合格的产品。本夹具适用于安装在所有铣床或镗床上使用，能够进一步提高生产效率。
一种异形连体双孔板体加工夹具

[实用新型]一种自适应抛光辅助机构-CN202022814115.8有效
发明人：李田;柯晓龙 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B24B55/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应抛光辅助机构，包括自适应机构及可带动该自适应机构移动的位置调节机构；该自适应机构包括若干个左右并排设置的辅助块以及可调节各辅助块前后位置的调节装置；所述的自适应机构配合抛光机而使用，工作时其各辅助块在调节装置的作用下根据工件边缘形状贴合工件边缘；该自适应机构安装在所述位置调节机构的末端支撑架上。本实用新型采用多个拼接式的辅助块辅助支撑抛光盘，并且辅助块可通过调节装置根据工件形状及尺寸调节前后位置，从而使辅助块与工件边缘贴合，此结构不但可适用各种形状和尺寸的工件抛光加工，解决边缘效应问题，而且针对工件旋转或者抛光盘旋转的加工方式均可适用
一种自适应抛光辅助机构

[发明专利]一种针对带有随机尺寸误差的工件的智能加工系统-CN201910677340.0在审
发明人：景泽涛 -专利权人：安徽行者智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：一种针对带有随机尺寸误差的工件的智能加工系统，包括工件搬运系统、自适应工装、位姿测量系统、数控机床以及控制系统，所述工件搬运系统用于将一待加工工件搬运至所述自适应工装或从所述自适应工装搬离；所述位姿测量系统用于对所述待加工工件的任一待加工区域进行测量并获取所述待加工工件的初始位姿；所述自适应工装位于所述数控机床的工作台上并能够根据所述位姿测量系统的输出结果对所述待加工工件进行位姿调整，用于将所述待加工工件的位姿从所述初始位姿调整至一基准位姿；所述数控机床用于对处于所述基准位姿的所述待加工工件的所述待加工区域进行加工本发明整体上实现工件表面加工的自动化，避免因批量工件的随机尺寸误差带来的加工误差。
待加工工件自适应工装位姿测量系统尺寸误差数控机床工件搬运基准位姿加工区域智能加工初始位工件表面加工加工误差控制系统批量工件输出结果位姿调整位姿搬运测量自动化加工

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