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- [发明专利]一种避免刀具过切的刀具轨迹规划方法-CN202210609329.2在审
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柯晓龙;李田
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厦门理工学院
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2022-05-31
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2022-10-14
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G05B19/4103
- 本发明公开了一种避免刀具过切的刀具轨迹规划方法，包括如下步骤：一、对待加工工件曲面进行三维建模；二、对三维模型进行切片处理，以切片轮廓作为初始刀具轨迹；三、对三维模型进行离散处理，从而得到待加工曲面表面的若干离散特征点；四、建立刀具模型；五、根据加工曲面三维模型的离散数据优化刀具轨迹，获得优化刀具轨迹；即判断刀具在初始刀具轨迹上某一位置时，刀具内部是否存在工件表面离散特征点，如果存在，则将刀具进行沿刀轴方向的抬升，直至刀具内部不存在离散特征点；如果刀具内部不存在工件表面离散特征点，则保持原轨迹不动；对初始刀具轨迹上的所有刀位点进行计算，获得优化后的刀具轨迹。该方法实现简单，通用性好，实用性强。
- 一种避免刀具轨迹规划方法
- [发明专利]气囊抛光装置及其抛光头机构-CN202011367756.1有效
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柯晓龙;吴威
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厦门理工学院
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2020-11-29
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2022-09-09
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B24B13/00
- 本发明公开了一种可分段调压的气囊抛光头机构及气囊抛光装置，该抛光头机构包括背板、隔膜、气囊组及固定连接结构；该背板与隔膜四周连接在一起，两者之间形成密封舱室，该隔膜底部为圆形平面；该气囊组的各气囊同心环形设置于所述密封舱室内，且该气囊组至少包括一个主压力气囊及一个侧面压力气囊，各气囊上设有一个气门，该气门穿过所述背板上的孔与一气管连接，再连接不同的气泵，在气管与气泵连接的管路上设有可控制充放气与否或者控制气体压力的电磁溢流阀。该气囊抛光装置还包括传动机构、气路机构及固定机构。本发明的环形气囊组机构可对环形气囊组的气压进行实时控制，由此实现对抛光头各位置的气压实时可调，解决边缘效应问题。
- 气囊抛光装置及其机构
- [发明专利]轨迹控制式重心可调抛光机构及抛光方法-CN202011366478.8有效
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柯晓龙;邱磊
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厦门理工学院
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2020-11-29
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2022-05-24
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B24B13/01
- 本发明公开了一种轨迹控制式重心可调抛光机构及抛光方法，该抛光机构包括抛光盘、动力传动机构、重心调整机构及支撑机构；所述的动力传动机构包括电机及动力主轴，该动力主轴与该抛光盘之间采用柔性连接；该重心调整机构包括轨迹板、摆动板以及施压机构；该轨迹板固定不动，其上开有轨迹槽；该摆动板轴接所述动力主轴之外，其上设有与轨迹槽配合的凸块；该施压机构位于摆动板及抛光盘之间，用以将摆动板的摆动压力传递给抛光盘。本发明所述的轨迹控制式重心可调抛光盘机构及其抛光方法，利用轨迹板的轨迹槽，通过调节抛光盘的重心可以减小边缘效应，具有操作简单，实用性强、可自动化控制等特点。
- 轨迹控制重心可调抛光机构方法
- [发明专利]用于边缘效应控制的抛光辅助支撑装置-CN202011363212.8有效
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柯晓龙;李田
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厦门理工学院
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2020-11-28
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2022-05-17
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B24B29/02
- 本发明公开了一种用于边缘效应控制的抛光辅助支撑装置，包括自适应机构，该自适应机构包括若干个左右并排设置的辅助块以及可调节各辅助块前后位置的调节装置；所述的自适应机构配合抛光机而使用，工作时其各辅助块在调节装置的作用下根据工件边缘形状贴合工件边缘，对抛光机的抛光盘进行支撑。本发明采用多个拼接式的辅助块辅助支撑抛光盘，并且辅助块可通过调节装置根据工件形状及尺寸调节前后位置，从而使辅助块与工件边缘贴合，此结构不但可适用各种形状和尺寸的工件抛光加工，解决边缘效应问题，而且针对工件旋转或者抛光盘旋转的加工方式均可适用，通用性好，自动化程度高。
- 用于边缘效应控制抛光辅助支撑装置
- [发明专利]铜管与接头的自动钎焊设备及其控制方法-CN202010151649.9有效
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柯晓龙
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厦门理工学院
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2020-03-06
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2022-03-08
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B23K3/00
- 本发明公开了一种铜管与接头的自动钎焊设备及其控制方法，该钎焊设备包括铜管递料机构、铜管定位机构、接头上料及套装机构、套接检测机构以及高频钎焊机；该铜管递料机构用以对铜管进行各工位的递料；该铜管定位机构包括定位板及压紧装置，用于铜管的定位及压紧；该接头上料及套装机构用于抓取接头并将接头套装在铜管端部；该套接检测机构用于对套装接头作业的套接效果进行检测；该高频钎焊机通过钎焊机滑移平台安装在所述铜管定位机构的外侧，位于钎焊工位。本发明可实现铜管自动递料、定位，接头自动抓取、套接及套接不良品检测，之后自动钎焊等一系列作业流程，以保证在铜管、接头自动钎焊过程中的焊接质量，且作业方便。
- 铜管接头自动钎焊设备及其控制方法
- [实用新型]铣刀-CN202120501009.6有效
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安彦杰;高水清;吴昊;柯晓龙;周晓军;文平;李军旗;蒋益民
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深圳精匠云创科技有限公司
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2021-03-09
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2022-01-11
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B23C5/00
- 本申请提出一种铣刀，包括刀具基体及与所述刀具基体连接的铣削刀头，所述铣削刀头包括多个呈螺旋状的铣削刃，多个所述铣削刃在所述铣削刀头远离所述刀具基体的一端形成顶部端齿，所述顶部端齿包括前刀面、后刀面及铣削面，所述铣削面连接于所述前刀面和所述后刀面之间且为弧形面，用于铣削工件。上述的铣刀通过将前刀面和后刀面之间设置为弧形面，顶部端齿的最高处由现有技术的尖点变更为平缓的弧线，在切削过程中，弧形面的最高点先接触产品并参与切削，提高了铣刀的使用寿命；并且较普通铣刀的尖角处参与切削，接触产品的区域大，可提高产品加工质量，从而达到高光高亮的效果。
- 铣刀
- [实用新型]错刃刀具-CN202120444805.0有效
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安彦杰;高水清;吴昊;周晓军;文平;柯晓龙
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深圳精匠云创科技有限公司
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2021-03-01
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2021-12-31
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B23C5/10
- 本实用新型提出一种错刃刀具，包括刀具基体、与所述刀具基体连接的燕尾刀部及连接于所述燕尾刀部的铣削刀头，所述铣削刀头包括交替设置的主切削刃和副切削刃，所述主切削刃的刃径大于所述副切削刃的刃径，所述副切削刃与所述燕尾刀部通过圆弧平滑过渡连接；上述的错刃刀具通过将副切削刃与燕尾刀部通过圆弧面过渡连接，避免了两者的重合点为尖点，可使得错刃刀具与产品以圆弧接触加工，降低了刀纹产生的概率；由于主切削刃的刃径大于副切削刃的刃径，主切削刃保证了切削后的产品的外观，且主切削刃和副切削刃均可对产品进行加工，不影响刀具的使用寿命，加工后的产品表面质量较高。
- 刀具
- [实用新型]一种轨迹控制式可调重心抛光装置-CN202022814204.2有效
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邱磊;柯晓龙
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厦门理工学院
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2020-11-29
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2021-11-09
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B24B29/02
- 本实用新型公开了一种轨迹控制式可调重心抛光装置，包括抛光盘、动力传动机构、重心调整机构及支撑机构；该动力传动机构包括电机及动力主轴，该动力主轴与该抛光盘之间采用柔性连接；该重心调整机构包括轨迹板、摆动板及施压机构；该轨迹板固定不动，其上开有轨迹槽；该摆动板套在支撑机构的主轴套筒上，并与主轴套筒相互轴接在一起，该主轴套筒套在所述动力主轴之外；该摆动板上设有与轨迹槽配合的凸块；该施压机构位于摆动板及抛光盘之间，用以将摆动板的摆动压力传递给抛光盘。本实用新型的轨迹控制式重心可调抛光盘机构，利用轨迹板的轨迹槽，通过调节抛光盘的重心可以减小边缘效应，具有操作简单，实用性强、可自动化控制等特点。
- 一种轨迹控制可调重心抛光装置
- [实用新型]分段调压式气囊抛光头-CN202022813654.X有效
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吴威;柯晓龙
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厦门理工学院
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2020-11-29
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2021-09-17
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B24B41/04
- 本实用新型公开了一种分段调压式气囊抛光头，包括背板、隔膜及由至少两个气囊组成的气囊组；该背板与隔膜四周连接在一起，两者之间形成有密封舱室，该隔膜为盆状，其底部为圆形平面；该气囊组的各气囊同心环形设置于所述密封舱室内，且该气囊组至少包括一个位于中间的主压力气囊及一个位于外环的侧面压力气囊，各气囊上设有一个气门，该气门穿过所述背板上的孔与一气管连接，该气管另一端与气泵连接。本实用新型的环形气囊组机构可对环形气囊组的气压进行实时控制，由此实现对抛光头各位置的气压实时可调，解决边缘效应问题。
- 分段调压气囊抛光
- [实用新型]一种自适应抛光辅助机构-CN202022814115.8有效
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李田;柯晓龙
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厦门理工学院
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2020-11-28
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2021-09-17
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B24B55/00
- 本实用新型公开了一种自适应抛光辅助机构，包括自适应机构及可带动该自适应机构移动的位置调节机构；该自适应机构包括若干个左右并排设置的辅助块以及可调节各辅助块前后位置的调节装置；所述的自适应机构配合抛光机而使用，工作时其各辅助块在调节装置的作用下根据工件边缘形状贴合工件边缘；该自适应机构安装在所述位置调节机构的末端支撑架上。本实用新型采用多个拼接式的辅助块辅助支撑抛光盘，并且辅助块可通过调节装置根据工件形状及尺寸调节前后位置，从而使辅助块与工件边缘贴合，此结构不但可适用各种形状和尺寸的工件抛光加工，解决边缘效应问题，而且针对工件旋转或者抛光盘旋转的加工方式均可适用，通用性好，自动化程度高。
- 一种自适应抛光辅助机构
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