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- [实用新型]砂带支撑装置及砂枪-CN202320976068.8有效
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黄立希;关复烨
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广东罗庚机器人有限公司
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2023-04-25
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2023-09-26
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B24B21/00
- 本实用新型提供了一种砂带支撑装置及砂枪。砂带支撑装置包括：主体和限位机构；主体的内部设置有输气通道，输气通道的第一端与输气装置相连接，主体对应于输气通道的第二端处开设有出气口，主体供砂带可转动地绕设；限位机构可转动地设置于主体，用于对砂带进行限位，以使砂带对应于出气口处。本实用新型中，出气口输出的气体吹动砂带离开主体，能够确保砂带可绕主体自由转动，并减少了砂带与主体之间的接触摩擦，限位机构可转动地设置于主体，这样在限制了砂带移动轨迹，防止砂带跑偏的前提下，保证了砂带的正常转动，减少了砂带与限位机构之间的摩擦，延长了砂带、主体和限位机构的使用寿命，减少了更换次数，进而降低了成本并减少了工作量。
- 支撑装置
- [实用新型]工件定位装置-CN202320976108.9有效
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霍啟铿;关复烨
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广东罗庚机器人有限公司
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2023-04-25
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2023-09-26
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B24B19/00
- 本实用新型提供了一种工件定位装置，该装置包括：安装座；定位座，设置于安装座，定位座设置有用于承载工件的承载台；夹紧机构，设置于安装座，用于对工件夹紧；压紧机构，设置于定位座，用于从工件的上部对工件压紧；限位机构，设置于定位座，用于从工件的第一端对工件限位；推动机构，设置于定位座，用于从工件的第二端推动工件。本实用新型中，夹紧机构对工件夹紧，压紧机构从工件的上部对工件压紧，限位机构与推动机构共同作用从工件的两个端部对工件夹紧，使得工件保持处于夹紧状态时的位置，该位置能满足工件的定位需求，实现了工件的精确定位，然后通过其他装置将工件进行夹持再置于打磨装置处进行打磨，满足了工件打磨尺寸的精度要求。
- 工件定位装置
- [发明专利]一种带自动补偿的浮动电主轴-CN201811298797.2有效
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关复烨;蒋仲华
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广东罗庚机器人有限公司
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2018-11-02
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2023-09-15
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B23B19/02
- 本发明公开了一种带自动补偿的浮动电主轴，包括动力驱动装置、导向机构、限位机构和电主轴机构，动力驱动装置与电主轴机构连接；导向机构与电主轴机构连接，导向机构起导向作用，使电主轴机构在动力驱动装置的驱动下沿导向机构做前后左右四个方向运动；限位机构用于限制导向机构的运动范围；电主轴机构与刀具连接，电主轴机构带动刀具运动；本发明通过第一伺服电机和第二伺服电机分别带动第一斜齿轮和第二斜齿轮旋转，与第一斜齿轮啮合的第一浮动轴齿条和与第二斜齿轮啮合的第二浮动轴齿条运动从而带动连杆组运动，连杆组运动带动电主轴连接盘和电主轴向前后左右四个方向进行浮动作业。
- 一种自动补偿浮动主轴
- [实用新型]一种水壶壶体打磨抛光夹具-CN202320324853.5有效
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杜俊融;关复烨
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广东罗庚机器人有限公司
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2023-02-27
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2023-07-28
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B24B41/06
- 本实用新型提供了一种水壶壶体打磨抛光夹具，该夹具包括：主体法兰、伸缩驱动件、连杆固定座、拉杆和至少三个水壶仿形体；其中，伸缩驱动件设置在主体法兰上，并且，连杆固定座设置在伸缩驱动件的外壳上；拉杆的一端设置在伸缩驱动件的伸缩端上；各水壶仿形体与连杆固定座之间设有至少一对呈对设置的从动连杆；拉杆的另一端设有移动块，并且，移动块与水壶仿形体之间还设有主动连杆，主动连杆的两端分别与水壶仿形体、移动块相铰接。本实用新型通过伸缩驱动件驱动拉杆进行移动，带动移动块进行移动并施加作用力至主动连杆上，使得主动连杆摆动并拉动水壶仿形体运动，由于四连杆机构的限制，使得水壶仿形体向外撑开，夹固水壶壶体。
- 一种水壶打磨抛光夹具
- [实用新型]浮动装置及具有该浮动装置的打磨系统-CN202222506993.2有效
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关复烨;何伟湛
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广东罗庚机器人有限公司
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2022-09-21
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2023-02-21
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B24B41/00
- 本实用新型提供了一种浮动装置及具有该浮动装置的打磨系统，该装置包括：壳体、浮动板、浮动机构和位移检测机构；其中，壳体的顶部开设有穿设口；浮动板置于壳体顶部的外部且与壳体的顶部相平行；浮动机构设置于壳体的内部且通过穿设口与浮动板相连接，用于驱动浮动板移动；位移检测机构设置于壳体的内部，用于检测浮动板的移动位移；并且，位移检测机构还用于与置于壳体外的控制装置电性连接，以向控制装置发送移动位移；控制装置还与浮动机构电性连接，用于根据移动位移计算浮动板的移动距离，并根据浮动板的移动距离控制浮动机构驱动浮动板移动。本实用新型实现了浮动板移动的精确控制，进而能够准确控制打磨力度，提高了打磨效果。
- 浮动装置具有打磨系统
- [实用新型]一种中空支撑架打磨用夹具-CN202222386307.2有效
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郭少峰;关复烨
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广东罗庚机器人有限公司
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2022-09-08
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2023-01-06
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B24B41/06
- 本实用新型提供了一种中空支撑架打磨用夹具，该夹具包括：支撑座；固定夹板与支撑座相连接；活动夹板设置在固定夹板背向支撑座的一侧；铰链座，设置在活动夹板和固定夹板之间，并且，铰链座的第一端与固定夹板相连接，第二端与活动夹板的铰接支点相铰接；伸缩式驱动件的动力输出端与活动夹板的活动连接端相铰接。本实用新型通过伸缩式驱动件施加驱动力至活动夹板上，以使活动夹板以活动夹板的铰接支点为支点进行摆动，进而使得活动夹板的活动夹持端在中空支撑架的中空腔体内活动，并配合固定夹板，使得固定夹板以及活动夹板的活动夹持端对中空支撑架进行内撑固定，实现中空支撑架的夹持固定。
- 一种中空支撑架打磨夹具
- [发明专利]刹车鼓自动打磨输送定位系统-CN202211254314.5在审
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郭少峰;关复烨;李智慧
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广东罗庚机器人有限公司
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2022-10-13
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2022-12-30
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B65G39/18
- 本发明涉及一种刹车鼓自动打磨输送定位系统，其特征在于，包括：输送线、对中组件、阻挡组件、顶升组件和视觉组件；对中组件跨设在输送线上，用于将刹车鼓调整对中；阻挡组件固设在输送线的末端，用于将输送线输送来的刹车鼓阻挡在预设位置，且阻挡组件对刹车鼓的阻挡位置可调节；顶升组件设置在输送线的末端，用于将阻挡后的刹车鼓顶升至预设高度；视觉组件设于输送线末端的一侧，用于识别顶升后的刹车鼓的具体位置，并在识别到刹车鼓位置超出公差范围时进行报警。该刹车鼓自动打磨输送定位系统，能够对不同规格的刹车鼓进行输送定位，方便使用夹具将刹车鼓取走进行自动打磨，并在刹车鼓位置超出公差范围时进行报警，避免撞坏夹具。
- 刹车自动打磨输送定位系统
- [实用新型]一种用于吊装刹车鼓的机器人移栽夹具-CN202222385673.6有效
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关复烨;刘波
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广东罗庚机器人有限公司
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2022-09-08
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2022-12-09
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B25J15/00
- 本实用新型提供了一种用于吊装刹车鼓的机器人移栽夹具，该机器人移栽夹具包括：两个刹车鼓夹爪、机器人法兰盘；其中，两个刹车鼓夹爪呈夹角且相背设置，并且，两个刹车鼓夹爪之间相连接，用于分别对位于两侧的两个刹车鼓进行夹持；机器人法兰盘位于两个刹车鼓夹爪之间，并且，机器人法兰盘的两端分别与两个刹车鼓夹爪相连接，使得机器人法兰盘和两个刹车鼓夹爪之间形成三角形结构，机器人法兰盘用于连接机器人的机械手，以通过机械手的动作实现两个刹车鼓的搬运。本实用新型通过夹角且相背设置的两个刹车鼓夹爪，分别对位于两侧的两个刹车鼓进行夹持；通过机器人法兰盘连接机器人的机械手，以通过机械手的动作实现两个刹车鼓的同时同步搬运。
- 一种用于吊装刹车机器人移栽夹具
- [发明专利]一种水壶外胆打磨用夹具-CN202211094985.X在审
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郭少峰;关复烨
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广东罗庚机器人有限公司
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2022-09-08
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2022-11-29
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B24B19/00
- 本发明提供了一种水壶外胆打磨用夹具，该夹具包括：支撑座、壶身夹持机构和壶口夹持机构；其中，所述壶身夹持机构和所述壶口夹持机构均设置在所述支撑座上，所述壶身夹持机构用于顶压在水壶外胆壶身的内壁上，对壶身进行内撑，以实现壶身的夹持；所述壶口夹持机构用于顶压在水壶外胆壶口的内壁上，对壶口进行内撑，以实现对壶口进行夹持。本发明通过壶身夹持机构顶压在水壶外胆壶身的内壁上，对壶身进行内撑，以实现壶身的夹持，并通过壶口夹持机构顶压在水壶外胆壶口的内壁上，对壶口进行内撑，以实现对壶口进行夹持，也就是说通过壶身和壶口的内撑夹持，实现对水壶外胆的夹持，还确保了水壶外胆的夹持稳固性。
- 一种水壶打磨夹具
- [实用新型]一种旋转砂枪装置-CN202123300203.7有效
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关复烨;何伟湛
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广东罗庚机器人有限公司
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2021-12-24
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2022-06-03
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B24B21/00
- 本实用新型公开了一种旋转砂枪装置，包括固定基座、旋转机构和砂枪机构，所述固定基座开设有一旋转通孔，所述旋转机构包括旋转驱动件、旋转调整组件、同步传动件和同步转动件，所述旋转驱动件通过旋转调整组件与固定基座活动连接，所述旋转驱动件的输出端通过同步传动件与同步转动件转动连接，所述砂枪机构通过同步转动件设置在旋转通孔中；所述旋转驱动件，用于通过同步转动件驱使砂枪机构绕旋转通孔的轴心转动。在本实用新型中，旋转驱动件通过同步传动件和同步转动件驱使砂枪机构绕旋转通孔的轴心转动，以使砂枪能够对油孔进行倒角加工。
- 一种旋转装置
- [实用新型]一种打磨设备用的浮动组件-CN202123045895.5有效
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何伟湛;关复烨
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广东罗庚机器人有限公司
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2021-12-06
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2022-05-27
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B24B41/02
- 本实用新型公开一种打磨设备用的浮动组件，包括浮动长板，以及安装在浮动长板上的隔封板、风琴防尘罩和浮动框架，浮动框架通过风琴防尘罩与隔封板固定连接，浮动长板穿过隔封板、风琴防尘罩和浮动框架，浮动长板的一端固定安装有直线电机，直线电机的定子端固定安装在浮动长板上，直线电机的动子端与浮动框架固定连接，直线电机用于根据距离信号驱动浮动框架相对于浮动长板做往复直线运动，浮动长板的另一端固定安装有磁栅尺，浮动框架上安装有读磁头，读磁头面向磁栅尺，读磁头用于获得读磁头与磁栅尺的距离并根据距离形成所述距离信号。本实用新型能够很好地维持与产品支架保持恒力接触，提高打磨精度。
- 一种打磨备用浮动组件
- [实用新型]一种自动旋转夹紧装置-CN202123045906.X有效
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郭少峰;关复烨
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广东罗庚机器人有限公司
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2021-12-06
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2022-05-27
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B25B11/00
- 本实用新型公开一种自动旋转夹紧装置，包括动力模块、外壳模块和若干旋转夹紧模块，动力模块固定安装在外壳模块的另一端，旋转夹紧模块固定安装在外壳模块的另一端，且动力模块与旋转夹紧模块传动连接，动力模块用于驱动旋转夹紧模块旋转和夹紧，外壳模块包括上法兰、箱壳、主安装法兰和定位支撑杆，上法兰和主安装法兰固定安装在箱壳的相对两端，上法兰和主安装法兰通过定位支撑杆固定安装在钣金箱壳上。本实用新型能够将各个旋转夹紧模块同时进行旋转和夹紧，用于传输气源的气路不会相互干扰，整个结构简单明了，稳定性好。
- 一种自动旋转夹紧装置
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