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- [发明专利]全转动关节连杆式欠驱动机器人手指机构-CN201310304525.X有效
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吴立成;李霞丽
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吴立成
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2013-07-19
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2013-10-23
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B25J15/08
- 本发明涉及一种全转动关节连杆式欠驱动机器人手指机构，为解决现有技术手指机构抓持力小，不易制作和维护问题，其是第一连杆上部铰接第二连杆，第一连杆下部铰接由所述电机及减速器驱动的第三连杆，第三连杆末端铰接第四连杆，第三连杆与第四连杆之间装有弹簧；第四连杆末端分别铰接第五连杆和第七连杆，第五连杆与第七连杆之间装有弹簧，第五连杆末端与第二连杆末端之间铰接大钝角不等腰三角板型第六连杆，大三角板的顶角铰接第二连杆末端，大钝角不等腰三角板的短边底角铰接第五连杆末端，大钝角不等腰三角板的长边底角铰接小钝角不等腰三角板型第八连杆，小钝角不等腰三角板的顶角铰接所述大钝角不等腰三角板的长边底角，小钝角不等腰三角板的短边底角铰接第七连杆末端
- 转动关节连杆驱动机器人手指机构
- [实用新型]一种临床内科用临床康复装置-CN202120425837.6有效
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李永芹;冯天玉
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李永芹
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2021-02-26
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2021-11-05
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A61G5/00
- 本实用新型公开了一种临床内科用临床康复装置，包括座板和靠背，座板右侧铰接靠背，座板前侧连接安装板，安装板前侧开设安装槽，安装槽内铰接翻板，翻板背面固定连接第二弹簧，第二弹簧末端与安装槽固定连接，翻板前侧下端固定连接第二连杆，第二连杆末端固定连接固定杆，靠背左右两侧固定连接收纳盒，收纳盒内安装推板，推板底面旋接拉杆，拉杆末端贯穿收纳盒的内壁底面，拉杆外缘套设第一弹簧，拉杆末端固定连接拉手，座板底面固定连接第四连杆，第四连杆末端固定连接底板，底板的顶面固定连接伸缩电机，伸缩电机的输出端传动连接第一连杆，第一连杆的末端铰接连接块，连接块的末端固定连接滑块，靠背的背面开设滑槽，滑块安装在滑槽内。
- 一种临床内科康复装置
- [实用新型]壳装电容器烘箱送料通道-CN202222499584.4有效
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贾国龙;要利钢;鲍永英;蔡选刚
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上海广思科贸有限公司
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2022-09-21
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2023-01-17
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B65G15/00
- 本实用新型涉及壳装电容器烘箱送料通道，包括传送带机架，传送带机架表面活动设置有传递齿轮，传递齿轮下表面啮合设置有下齿条，传递齿轮上方啮合设置有上齿条，上齿条和下齿条末端可拆卸设置有连接板，连接板末端活动设置有水平滑杆，水平滑杆末端可拆卸设置有第一连接杆，第一连接杆末端活动设置有滑块，滑块末端可拆卸设置有第二连接杆，第二连接杆末端规定设置有固定块。本实用新型，较为实用，通过设置有卡板，并且设置的卡板可以在固定块的作用下来回运动，设置的卡板可以保证了此时的原料不会在传送带表面来回运动，从而影响原料的输送，并且设置的卡板可以在传送带不使用的时候，遮挡传送带起到了保护的作用
- 电容器烘箱通道
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