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[发明专利]一种耗材循环式白芦笋选择性采收机器人末端执行器及采收方法-CN201811554958.X有效
发明人：苑进;刘雪美;窦宝刚;李扬;王善平 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种耗材循环式白芦笋选择性采收机器人末端执行器及采收方法，包括固定架、调整装置、采收装置、循环装置和控制系统。固定架用于固定调整装置、采收装置、循环装置和控制系统，带动采收装置插入和拔出土壤；调整装置用于实现对白芦笋茎部的卷持收紧；采收装置用于实现对白芦笋根部的剪切卷持；循环装置用于实现采收装置中剪切线与卷持线的循环；控制系统用于控制整个末端执行器。本发明采用刀片和卷持分步动作，实现白芦笋根部剪切与茎部卷持分步进行，同时循环装置有效提高了采收装置的使用寿命与防磨损能力。
一种耗材循环芦笋选择性采收机器人末端执行方法

[发明专利]一种适用于白芦笋选择性机械化采收的末端执行器及采收方法-CN201811559293.1有效
发明人：李扬;苑进;刘雪美;窦宝刚;王善平 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于白芦笋选择性机械化采收的末端执行器，包括机架、驱动及限位装置、剪切装置、夹持装置和控制系统；机架用于支撑和固定其他装置；驱动及限位装置包括固定板、电动缸、限位板；剪切装置包括压缩板、外壳、剪切导杆、剪切弹簧、刀片护板和刀片；夹持装置包括夹板固定座、右夹板、左夹板、夹持导杆、夹持弹簧、舵机固定座、舵机和绳索；控制系统包括控制箱、舵机、电机驱动器、电动缸和电源。本发明还提供了一种适用于白芦笋选择性机械化采收的末端执行器的采收方法，能够实现白芦笋切根、夹持和拔取一体化作业，简化了末端执行器驱动过程，有利于机械化系统集成和自动化采收控制。
一种适用于芦笋选择性机械化采收末端执行方法

[发明专利]一种水田拖拉机前驱动桥-CN201910002307.8有效
发明人：吴雁南;吴长荣;苑进;宋弈;徐洋 -专利权人：盐城市荣南机械制造有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种水田拖拉机前驱动桥，包括驱动桥壳体、安装在驱动桥壳体内的差速器总成、主传动齿轮和被动齿轮，主传动齿轮与被动齿轮相啮合，差速器总成包括差速器壳体，被动齿轮的轮毂套在差速器壳体上且与差速器壳体固定连接，差速器壳体与驱动桥壳体转动连接，主传动齿轮转动带动差速器壳体在驱动桥壳体内沿被动齿轮的轴线转动。本发明公开的一种水田拖拉机前驱动桥，前驱动桥内的差速器定位简单，安装方便；驱动桥壳体加工精度要求低，同时，驱动桥壳体与主传动轴处密封性好，不易漏油。
一种水田拖拉机驱动

[发明专利]一种在线调控雾滴粒径的防飘移气力雾化喷头及控制方法-CN201810074838.3有效
发明人：刘雪美;刘兴华;苑进;武民庆;李扬;李幻 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B05B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种在线调控雾滴粒径的防飘移气力雾化喷头及其控制方法，包括喷体和扇形雾化腔；喷体由药液导流腔、气体导流腔、电磁流量阀构成，药液导流腔后部与电磁流量阀相连，前部为扇形喷嘴；气体导流腔为空心锥体，包裹于药液导流腔外侧，前部有多个出风角度不同的圆形出气孔，分布于扇形喷嘴周围。本发明采用气力雾化方式利用相交气流对药液进行初次雾化，并且独立调节气体流量和药液流量，动态实现不同的气液混合比例，满足雾滴防飘移能力和穿透能力需求；同时在线调节扇形雾化腔内超声驻波场的压力振幅，对雾滴进行超声二次雾化，实现在线动态调控雾滴粒径，提高雾化均匀性。
一种在线调控雾滴粒径飘移气力雾化喷头控制方法

[发明专利]适用于香菇菌棒采摘的回转拨指式末端执行器及采收方法-CN202210615982.X有效
发明人：苑进;王子诺;陶凯;刘林;刘雪美 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于香菇菌棒采摘的回转拨指式末端执行器及采收方法，包括支撑装置、弱柔性拨指、浮动单元和动力单元。所述的支撑装置作为机架用于在圆周上固定所需布置的采摘单元以及对所需采摘的菌棒提供一定的支撑；所述的弱柔性拨指固定在浮动单元的下方，用于从根部将香菇从菌棒上采下；所述的弹性浮动单元安装在动力单元的输出轴上，用于使所述的弱柔性拨指在垂直于径向的方向上有一定的浮动，使所述的拨指可以贴合于菌棒表面进行对香菇的采摘；所述的动力单元安装在支撑装置的固定板上，用于提供弱柔性拨指旋转的动力。本发明实现了对菌棒上香菇的快速采摘，同时不会对菌棒造成损伤，具有结构简单，减少采收流程，采收效率高的特点。
适用于香菇采摘回转拨指式末端执行采收方法

[发明专利]一种温室用精量雾化均匀施药系统及方法-CN202010152768.6有效
发明人：刘雪美;苑进;宋来其;李浩;刘林 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种温室用精量雾化均匀施药系统及方法，包括超声波雾化装置、风管移动装置、气雾输送装置、控制系统。超声波雾化装置用于将药液转化为气雾用于管道运输；风管移动装置用于驱动输风管在靶标区域上方根据喷雾需求主动移动；气雾输送装置用于施加气流胁迫气雾在输风管内移动并释放于施药区域；控制系统用于控制施药系统精准运行。本发明的作业方法：通过超声波雾化产生持续气雾，并通过靶标区域上方输风管运动实现雾滴均匀覆盖，具有省时、省力、节水和雾滴便于管道输送等优点，可提高农药的利用率。
一种温室用精量雾化均匀施药系统方法

[发明专利]一种用于绿叶菜收获机的气吹式扶禾装置的设计方法-CN201810185372.4有效
发明人：苑进;邹亮亮;宋烨本;牛子孺;刘雪美;李扬 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于叶菜收获机的气吹式扶禾装置采用如下技术方案：包括扶禾器、进气口、出气孔、固定杆、阀门、控制器、气泵和气流管道。所述的扶禾器用于扶禾绿叶菜；所述的进气口用于将气体充入扶禾器其中空的腔体中，从而在腔体中形成一定的压力；所述的出气孔用于形成柱状气体，使叶菜悬空；所述的固定杆用于固定扶禾装置；所述的阀门用于控制气流的流量；所述的控制器用于控制气泵产生气体的压强及流量；所述的气泵用于产生恒压的气体；所述的气流管道用于传导气体。
一种用于绿叶收获气吹式扶禾装置设计方法

[发明专利]日光温室遮阳率可调的管控系统及方法-CN202310624232.3在审
发明人：苑进;郝敬国;吴月;解阳;宫玉柱;李杰;杨勇 -专利权人：华能山东发电有限公司众泰电厂;山东农业大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了日光温室遮阳率可调的管控系统，包括传感器模块、控制模块和动作执行模块。传感器模块连接控制模块，用于检测日光温室内外的气象数据和作物长势数据；控制模块连接传感器模块和动作执行模块，用于根据传感器模块检测的数据做出决策，并向动作执行模块发出指令；动作执行模块连接控制模块，用于接收指令并配合控制模块完成遮阳作业。本发明在不改变现有日光温室外在结构的前提下，通过管控日光温室遮阳装置并动态调整遮阳率，便于根据作物对光照需求开展自动化遮光作业，实现室内作物高效生产。
日光温室遮阳可调系统方法

[发明专利]一种自适应多频超声振动低阻耐磨深松机及方法-CN201810187348.4有效
发明人：苑进;牛子孺;辛振波;刘雪美;李扬 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应多频超声振动低阻耐磨深松机及方法，包括机架、深松耕整地装置和超声振动装置。所述的机架用于支撑固定深松耕整地装置与超声振动装置，并与拖拉机悬挂系统牵引挂接；所述的深松耕整地装置用于完成土壤深松整地与地表土块的破碎压实作业；所述的超声振动装置用于超声电波的产生并转化为深松作业部件的高频机械振动，实现深松机具的超声振动作业。本发明采用超声振动减阻方式，作业时相比传统深松铲所需配套动力小；采用自适应多频声波振动工作方式，自动匹配不同作业环境。铲面超声振动减粘降阻的同时减缓深松铲工作时磨损严重问题，减缓对于进口零部件依赖。
一种自适应超声振动耐磨深松机方法

[发明专利]一种基于作物孔隙率相似性的雾滴沉积测试方法及测试装置-CN201710478574.3有效
发明人：刘雪美;赵新学;张海淑;刘兴华;李幻;李扬;苑进 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于作物孔隙率相似性的雾滴沉积测试方法，根据作物植株群体形态选定沉积测试区域，在群体植株不同层位叶片孔隙率测量的基础上，将群体作物植株抽象成由高到低的多个层位，通过不同的排列组合方式使抽象简化层位的叶片孔隙率与实测叶片孔隙率相同。为适应不同喷雾模式下叶片雾滴沉积特性的测试，根据需要将叶片抽象为三个形状尺寸相同且相互垂直的几何体。本发明还涉及了一种基于作物孔隙率相似性的雾滴沉积测试装置，包括机械支架、植株抽象叶片阵列、行走底盘、喷雾系统和控制单元。本发明实现了不同作物、不同生长形态和不同喷雾方式下三维空间中雾滴沉积量的测试，同时易于实现测试过程的标准化。
一种基于作物孔隙率相似性雾滴沉积测试方法装置

[发明专利]一种融合柔性拨禾和旋翼风场的郁闭冠层施药装置及方法-CN202310684060.9在审
发明人：刘雪美;于世辉;刘兴华;崔雷;苑进 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-06-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合柔性拨禾和旋翼风场的郁闭冠层施药装置及方法，属于植保施药领域，包括喷雾模块、多旋翼送风模块、柔性拨禾模块和支撑结构。通过柔性拨禾模块的柔性拨禾布打开郁闭冠层，突破冠层枝叶的屏蔽，为风送雾滴向冠层内部运移打开空隙通道，同时位于喷雾系统上方的多旋翼送风模块产生下压风场，可以夹带喷雾系统产生的药液雾滴沿柔性拨禾布拨开的冠层空隙处向冠层内部运移雾滴，实现面向郁闭作物冠层的高效低损植保作业目标。装置可进行喷雾模块的位置调整、多旋翼送风模块的位置调整、柔性拨禾模块的拨禾深度和角度调整以及喷雾施药作业的调整。装置具有结构简单、植株机械损伤小、施药效果好、机械重量轻等特点。
一种融合柔性旋翼风场郁闭施药装置方法

[发明专利]一种适用于起垄式种植的自走式叶菜收获机及收获方法-CN201810565625.0有效
发明人：苑进;邹亮亮;宋烨本;牛子孺;刘雪美;李扬 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于起垄式种植的自走式叶菜收获机包括机架、震动切根装置、气吹辅助装置、输送装置、仿形减震装置及行走装置。机架用于支撑和固定其他装置；震动切根装置用于产生振动，并且切断叶菜根部；气吹辅助装置将切根后的叶菜利用合适的气流将叶菜吹至输送装置上；输送装置用于输送收集已经完成切割的叶菜；仿形减震装置用于保持输送装置平稳的运行；行走装置用于为整机提供动力。本发明实现了对绿叶菜切根、输送等机械化作业，可以对不同播种方式的绿叶菜完成收获作业，并且极大的降低了收获过程中绿叶菜的破损率，提高了劳动生产率。
一种适用于起垄式种植走式叶菜收获方法

[发明专利]一种适用于白芦笋选择性采收机器人的切卷式末端执行器及采收方法-CN201811549898.2有效
发明人：苑进;刘雪美;窦宝刚;李扬;王善平 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种适用于白芦笋选择性采收机器人的切卷式末端执行器及采收方法，包括固定架、调整装置、采收装置和控制系统。固定架用于固定调整装置、采收装置和控制系统，带动采收装置插入和拔出土壤；调整装置用于实现对白芦笋茎部的卷持收紧；采收装置用于实现对白芦笋根部的剪切卷持；控制系统用于控制整个末端执行器。本发明采用刀片和卷持分步动作，实现白芦笋根部剪切与茎部卷持分步进行。
一种适用于芦笋选择性采收机器人切卷式末端执行方法

[发明专利]一种适用于起垄式种植的叶菜整株连续收获机及收获方法-CN201810564797.6有效
发明人：苑进;邹亮亮;宋烨本;牛子孺;刘雪美;李扬 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于起垄式种植的叶菜整株连续收获机包括机架、震动切根装置、交错夹持输送装置、仿形减震装置及行走装置。机架用于支撑和固定其他装置；震动切根装置用于产生振动，并且切断叶菜根部；交错夹持输送装置用于夹持输送叶菜；仿形减震装置用于保持输送装置平稳的运行；行走装置用于为整机提供动力。本发明交错布置的夹持输送带组可极大减小对播种的要求，对于不对行的叶菜也能实现有效低损收获。
一种适用于起垄式种植叶菜整株连收获方法

[发明专利]基于多源信息融合的大田水肥一体化智能管控系统及方法-CN201710148123.3有效
发明人：苑进;李扬;郝明;刘雪美 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多源信息融合的农田水肥一体化智能管控系统及方法，包括天气预报查询接收子系统、气象实时数据采集控制子系统、云计算平台、中央控制单元、灌溉施肥控制子系统和灌溉施肥状态监测及在线故障检测系统；本发明是一种能够提供天气预报查询、作物云计算平台查询、农田气象实时采集、固态肥料快速溶解、母液实时监测调控、灌溉施肥状态监测、在线故障检测、灌溉施肥以及远程智能控制功能于一体的自动化控制系统；本发明可以综合考虑天气预报、云计算平台、气象的实时采集以及作物生长过程中的长势情况等因素，作出相对应的灌溉施肥决策，准确的做到精量灌溉和精量施肥；能实时描述作物长势，及时根据作物长势进行灌溉施肥。
基于信息融合大田水肥一体化智能系统方法

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