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- [实用新型]一种假肢手指-CN201420011173.9有效
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韩晓新
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韩晓新
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2014-01-08
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2014-07-16
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A61F2/54
- 本实用新型涉及一种假肢手指，包括近指节、中指节、远指节、弹性拉杆和摇臂，所述近指节的一端与中指节的一端相铰接，中指节的另一端与远指节的一端相铰接，弹性拉杆包括中指节弹性拉杆和远指节弹性拉杆，远指节弹性拉杆与远指节相铰接，中指节弹性拉杆与中指节相铰接，远指节弹性拉杆的拉杆的另一端与中指节相铰接，中指节弹性拉杆的拉杆的另一端与摇臂相铰接，中指节弹性拉杆和远指节弹性拉杆由壳体、拉杆和弹性部件组成。
- 一种假肢手指
- [发明专利]一种指关节康复装置-CN202011162969.0在审
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裘信国;陈达放;姜伟;郑颖
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浙江工业大学
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2020-10-27
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2021-01-08
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A61H1/02
- 一种指关节康复装置，包括固定平台、电机、线圈、定滑轮、近指节、中指节、远指节、牵引线和弹簧，所述电机固定在固定平台上，所述线圈安装在电机轴上，所述牵引绳一端连在线圈上，分别穿过定滑轮、近指节线孔、中指节两个线孔和远指节线孔，牵引绳另一端与远指节固定；所述近指节两头分别与固定平台和中指节铰接，中指节两头分别与近指节和远指节铰接；所述固定平台与近指节底部固定有一个弹簧，弹簧两头分别连接固定平台与近指节；近指节与中指节底部固定有一个弹簧，弹簧两头分别连接近指节与中指节，中指节与远指节底部固定有一个弹簧，弹簧两头分别连接中指节与远指节。
- 一种指关节康复装置
- [发明专利]一种指关节康复装置-CN202010656691.6在审
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裘信国;陈达放;姜伟;郑颖
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浙江工业大学
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2020-07-09
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2020-11-10
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A61H1/02
- 一种指关节康复装置，包括固定平台、电机、线圈、定滑轮、近指节、中指节、远指节、牵引线和弹簧，所述电机固定在固定平台上，所述线圈安装在电机轴上，所述牵引绳一端连在线圈上，分别穿过定滑轮、近指节线孔、中指节两个线孔和远指节线孔，牵引绳另一端与远指节固定；所述近指节两头分别与固定平台和中指节铰接，中指节两头分别与近指节和远指节铰接；所述固定平台与近指节底部固定有一个弹簧，弹簧两头分别连接固定平台与近指节；近指节与中指节底部固定有一个弹簧，弹簧两头分别连接近指节与中指节，中指节与远指节底部固定有一个弹簧，弹簧两头分别连接中指节与远指节。
- 一种指关节康复装置
- [实用新型]一种指关节康复装置-CN202022416117.1有效
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姜伟;陈达放;裘信国;郑颖
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浙江工业大学
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2020-10-27
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2021-10-29
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A61H1/02
- 一种指关节康复装置，包括固定平台、电机、线圈、定滑轮、近指节、中指节、远指节、牵引线和弹簧，电机固定在固定平台上，线圈安装在电机轴上，牵引绳一端连在线圈上，分别穿过定滑轮、近指节线孔、中指节两个线孔和远指节线孔，牵引绳另一端与远指节固定；近指节两头分别与固定平台和中指节铰接，中指节两头分别与近指节和远指节铰接；固定平台与近指节底部固定有一个弹簧，弹簧两头分别连接固定平台与近指节；近指节与中指节底部固定有一个弹簧，弹簧两头分别连接近指节与中指节，中指节与远指节底部固定有一个弹簧，弹簧两头分别连接中指节与远指节。
- 一种指关节康复装置
- [发明专利]一种手指康复设备-CN201310236316.6无效
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王玉发;姜洪权
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王玉发
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2013-06-14
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2013-09-04
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A61H1/02
- 本发明公开了一种手指康复设备，包括与手指远指节相适配的远指节套、与手指中指节相适配的中指节环、与手指近指节相适配的近指节环以及与手掌相适配的手掌环，所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环之间通过铰链依次铰接；还包括控制所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环运动的控制台，所述控制台与所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环之间分别连接有贯穿所述手掌环的柔性指节连接件。
- 一种手指康复设备
- [实用新型]一种手指康复设备-CN201320342104.1有效
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王玉发;姜洪权
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王玉发
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2013-06-14
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2014-01-01
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A61H1/02
- 本实用新型公开了一种手指康复设备，包括与手指远指节相适配的远指节套、与手指中指节相适配的中指节环、与手指近指节相适配的近指节环以及与手掌相适配的手掌环，所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环之间通过铰链依次铰接；还包括控制所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环运动的控制台，所述控制台与所述远指节套、所述中指节环以及所述近指节环之间分别连接有贯穿所述手掌环的柔性指节连接件。
- 一种手指康复设备
- [发明专利]手指结构及机器人-CN202010455928.4有效
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赵坤雷;谢铮;石炜智;陈明华;安昭辉;熊友军
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2020-05-26
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2022-04-15
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B25J15/00
- 该手指结构中，近指节壳、中指节壳、远指节壳与连接杆构成四杆机构，以近指节壳为固定架，驱动组件驱动中指节壳摆动，远指节壳与连接杆联动，远指节壳跟随中指节壳的摆动方向摆动，实现手指结构整体弯曲与伸直的动作。连接杆设置成第一弯折段，第一弯折段的凹口朝向中指节壳背面。在手指结构伸直时，即远指节壳与中指节壳平齐，远指开口处的第一近端内壁伸入至第一弯折段的凹口底部，使第一近端内壁可更靠近远指开口中心位置。本申请手指结构的远指开口可制作得比较小，让远指节壳外观的整体性提高。连接杆由于有第一弯折段的存在，在远指节壳受到冲击时，连接杆会表现出一定的弹性并吸收冲击。
- 手指结构机器人
- [发明专利]假肢手指的远指节与近指节的连接结构-CN201510797246.0在审
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白劲实
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杭州若比邻机器人科技有限公司
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2015-11-18
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2016-10-26
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A61F2/54
- 本发明提供了一种假肢手指的远指节与近指节的连接结构。其包括手指近指节(6)和手指远指节(7)，所述手指近指节(6)包括凸头部(61)和粗于所述凸头部(61)的近指节主体(62)，在所述手指远指节(7)上设有套装部(71)，在所述套装部(71)内具有与所述凸头部(61)相匹配的套装腔(711)，所述凸头部(61)位于所述套装腔(711)内，所述套装部(71)套在所述凸头部(61)上并与所述近指节主体(62)相抵。本发明能够为其他零部件留下装配空间，便于手指近指节与其他零部件的预先装配；能够使手指近指节和手指远指节之间有较多的接触点和接触面，便于手指近指节和手指远指节之间的装配，提高连接的可靠性。
- 假肢手指指节连接结构
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