“孙恺”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果628个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种机器人标定方法、标定组件及存储介质-CN202111429476.3有效
发明人：张小川;高瑜刚;孙恺 -专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人标定方法、标定组件及存储介质，所述标定方法基于标定组件执行机器人标定，标定组件包括末端标定组件和底座标定组件，所述末端标定组件包括第一定位元件，所述底座标定组件包括与所述第一定位元件配合的第二定位元件，所述方法包括：机器人运动以使得第一定位元件和第二定位元件接触，确定标定基准点；保持标定基准点的位置，机器人绕所述标定基准点旋转以改变姿态；获取机器人处于不同姿态的连杆参数以生成目标方程组，据此计算机器人连杆参数的误差值以完成标定。本申请具体实施例的有益效果在于简化标定方法和设备，标定速度快、标定成本低。
一种机器人标定方法组件存储介质

[发明专利]提升关节峰值速度的控制方法、机器人及电子设备-CN202311197678.9在审
发明人：吴珉;孙恺;曹宇男 -专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升关节峰值速度的控制方法、机器人及电子设备，其中提升关节峰值速度的控制方法包括以下步骤：步骤S1：建立柔性关节的动力学模型；步骤S2：构建含约束条件的关节角速度优化方程；步骤S3：求解含约束条件的关节角速度优化方程，得到电机输出转矩最优值，换算得到dq坐标系下的电机电流预设目标值；步骤S4：控制电机电流追踪接近预设目标值，同时判断电压是否超过设定上限，如果未超过设定上限则继续追踪接近预设目标值，否则进入弱磁模式进行调整。
提升关节峰值速度控制方法机器人电子设备

[实用新型]一种便携式遮挡装置-CN202321113063.9有效
发明人：郭宇涵;吴小洁;杨雪雯;张志雄;孙恺;罗发金;兰菁 -专利权人：福州市规划设计研究院集团有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47C7/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及哺乳辅助用品领域，特别为一种便携式遮挡装置。包括两个支撑杆组，每一支撑杆组均包括竖直设置立杆、固定设置在立杆底部用于夹持在椅身上的夹头、以及一端转动设置在立杆上部旁侧的活动杆，立杆的侧部固设有限位板，立杆的顶部设有弹性钩头，活动杆具有折叠和工作两个状态，其中一个立杆的内部转动地设置有转动轴组件，转动轴组件上卷绕有帘布，该立杆的侧部设有开口，帘布的自由端设有第一连接件，另一个立杆的侧部设有能与第一连接件形成可拆固定连接的第二连接件，本实用新型一种可携带的便携式遮挡装置，它可方便快捷地安装在各种场合形成临时围挡，从而方便用户进行哺乳等需要私密操作。
一种便携式遮挡装置

[发明专利]一种航空涡轮发动机导向器流道面积高温调节装置-CN202310859838.5在审
发明人：张东;殷俊;孙恺;何聪;刘沐益;王睿;刘雅楣 -专利权人：四川亚美动力技术有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F01D17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空涡轮发动机导向器流道面积高温调节装置，包括定位机构、导向机构、压盘、压筒、压力机构，所述定位机构用于限位固定导向器，所述导向器的上方设置有压盘，所述压盘靠近导向器一侧沿周向对应导向器的叶片可拆卸设置有若干个压块，所述压块用于抵压叶片；所述压盘的顶部设置有压筒，所述压筒的顶部与压力机构连接；所述压盘与定位机构之间设置有导向机构，所述压盘沿着导向机构上下升降。本发明通过压筒、压盘、压块实现将压力稳定且均匀的逐渐传递至导向器的每个叶片，实现在高温下调节叶片角度，降低了对叶片的损失，而且可以精准的调节叶片的喉道面积，具有较好的实用性。
一种航空涡轮发动机导向器流道面积高温调节装置

[实用新型]一种旋转式垃圾容纳装置-CN202320965359.7有效
发明人：郭宇涵;吴小洁;杨雪雯;张志雄;孙恺;罗发金;兰菁 -专利权人：福州市规划设计研究院集团有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转式垃圾容纳装置。包括底座，所述底座上固定设置有固定杆，所述固定杆上转动连接有支架，所述支架上可拆地固定设置有两个以上沿固定杆的周向方向间隔分布的垃圾桶，所述固定杆的上端固设有顶棚，所述顶棚遮盖各垃圾桶。本实用新型一种旋转式垃圾容纳装置，能减少横向空间的使用。
一种旋转垃圾容纳装置

[发明专利]一种综合交通视频集成管理方法及系统-CN202310819900.8在审
发明人：王刚;潘滨;王崴;杨公平;张帅;谢建文;程建业;孙恺;王旭 -专利权人：山东省交通运输监测与应急处置中心
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N21/222 文献下载
摘要：本发明属于交通视频管理技术领域，具体提供一种综合交通视频集成管理方法及系统，所述方法包括如下步骤：中间服务器实时监听下级视频平台发送的请求上传视频指令；当监听到下级视频平台发送的请求上传视频指令时，中间服务器对监听到的所述指令进行解析获取通信凭证并将获取的通信凭证转发给管理服务器；管理服务器将接收到通信凭证与存储的通信凭证列表进行匹配，一致时，返回接收指令通过中间服务器转发给对应的下级视频平台；下级视频平台接收到接收指令后将交通视频发送给中间服务器，中间服务器将接收到的交通视频转换成符合管理服务器规范的格式后发送给管理服务器；管理服务器将接收到的交通视频进行管理。实现视频资源的整合和共享。
一种综合交通视频集成管理方法系统

[实用新型]一种法兰连接组件及机械臂-CN202223422603.X有效
发明人：高瑜刚;蔡嵩林;孙恺;曹宇男 -专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种法兰连接组件及机械臂，包括：第一壳体，第一壳体内具有第一腔室，第一壳体上设有与第一腔室连通的第一端口和第一开孔；第二壳体，第二壳体的外表面上设有第一凹槽，第一凹槽包括底面和与底面相连的第一倾斜面；第二壳体自第一壳体的第一端口进入第一腔室，第一凹槽与第一开孔相对；连接件，连接件的外表面上设有第二倾斜面；连接件穿入第一壳体的第一开孔和第二壳体的第一凹槽内，第二倾斜面与第一倾斜面之间胀紧连接。能够降低法兰连接组件的加工难度，使得装配简单，连接可靠。
一种法兰连接组件机械

[实用新型]一种灵巧机械手拇指-CN202222988204.3有效
发明人：刘静帅;孙恺;曹宇男 -专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种灵巧机械手拇指，包括驱动部、沿Z轴方向延伸的第一基座、可转动地连接于第一基座的第二基座、以及用于将拇指连接于手掌的拇指连接座，所述驱动部包括第一致动器、第二致动器和第三致动器，所述第一致动器用于向第二基座施加作用力，以使得第二基座绕第一转轴转动执行屈伸运动；所述第二致动器用于向拇指连接座施加作用力，以使得第一基座绕第二转轴转动执行张合运动，所述第二转轴平行于第一转轴；所述第三致动器用于向拇指第三转轴施加作用力，以使得机械手拇指绕第三转轴转动执行对掌运动。本实用新型具体实施例的拇指，具有三个主动自由度，拇指运动空间较大、抓握性能好。
一种灵巧机械手拇指

[实用新型]一种IOT网关-CN202321156848.4有效
发明人：张进强;郝玉春;贾志卿;姚卫东;苑文波;桑锦国;田伟;栾文军;吕九辉;隋钊;王博雄;原超;孙恺 -专利权人：山东金软科技股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04Q1/02 文献下载
摘要：本发明属于网络设备技术领域，提供了一种IOT网关，包括：网关本体和安装座，网关本体与安装座可拆卸连接，网关本体包括箱体和连接机构、箱体的一侧安装连接机构，连接机构用于连接安装座，箱体另一侧开有若干个开口；连接机构包括连接板、连接座、连接肋板、弹性块和弹簧，连接板与连接座连接呈T形，安装座包括安装块，安装块一侧设有安装槽，安装槽用于对接连接座，安装座上设有按钮和按压板，按钮连接按压板，按钮用于通过带动按压板下压对弹性块进行压缩以解除弹性块限位；可利用按压按钮将网关本体拆卸下来进行操作，方便操作，利用安装座固定也可以避免在使用时误碰导致网关移位问题。
一种 iot 网关

[发明专利]一种确保机器人功率边界限制的安全系统-CN202010816603.4有效
发明人：孙恺 -专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种确保机器人功率边界限制的安全系统，工业机器人包括：本体，可连接工具以执行工作任务；安全控制系统，包括第一安全模块以及设置模块，所述设置模块用于设置所述机器人的外部功率边界，所述外部功率边界用于限制所述机器人对外做功的功率范围：所述第一安全模块包括：第一获取模块，用于根据工业机器人本体的总电功率与电能损耗、机械摩擦损耗以及机器人动能和势能增加的速率作差，以获取所述机器人的对外做功功率；第一控制模块，判断所述对外做功功率是否超过所述外部功率边界，判断为超过时，控制所述机器人执行预设动作。本发明的有益效果是：工业机器人对外做功功率获取简便，安全性判断可靠性好。
一种确保机器人功率边界限制安全系统

[实用新型]一种用于锂电池卷绕贴胶装置-CN202320931622.0有效
发明人：宗哲;孙先富;孙恺 -专利权人：天科新能源有限责任公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于锂电池卷绕贴胶装置，包括底座和调节座，所述底座顶侧安装有调节座、两个支撑座以及安装板，所述调节座上滑动安装有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板底侧转动安装有转板，所述转板一端贯穿弹性安装有两个支撑管，且两个支撑管顶端均与限位板连接，所述支撑管底端连通安装有吸盘；在第二弹簧的弹性作用下，位于导杆的滑座之间的压辊压在卷筒的极片基材外侧，且随着极片基材的收卷，保证收卷的极片基材相互间紧密贴合，同时在收卷完成后，当胶带经过弹性安装的压辊下方时，通过胶带将极片基材尾部固定在成卷的极片基材上，实现成卷贴胶操作。
一种用于锂电池卷绕装置

[实用新型]一种四轴并联协作机器人-CN202320569232.3有效
发明人：刘静帅;孙恺;曹宇男 -专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四轴并联协作机器人，包括:固定平台、运动平台、以及设置于固定平台和运动平台之间的执行机构，所述执行机构包括用于使得运动平台产生平移运动的平移运动机构、以及用于使得运动平台产生旋转运动的旋转运动机构，所述平移运动机构包括第一模块化关节、连接第一模块化关节输出端和运动平台的主动臂和从动臂，旋转运动机构包括第二模块化关节、连接第二模块化关节输出端和运动平台的传动轴，所述第一模块化关节和第二模块化关节采用串联协作机器人的一体化关节。本申请具体实施例的并联机器人采用模块化关节，其结构简化、协作性好。
一种并联协作机器人

[实用新型]一种串并混联机械臂-CN202223340849.2有效
发明人：孙恺;曹宇男 -专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种串并混联机械臂，机械臂的大臂内设置第一驱动单元，驱动大臂末端的肘部法兰旋转，第一传动轴的一端连接肘部法兰，另一端通过第一转动部驱动腕部法兰绕轴向旋转执行第一旋转运动；小臂内设置第二驱动单元和第三驱动单元，所述第二驱动单元和第三驱动单元均为线性致动器，第二驱动单元的第二传动轴连接于腕部法兰，第三驱动单元的第三传动轴连接于腕部法兰；当第二驱动单元和/或第三驱动单元驱动时产生沿轴向的直线运动，通过第二传动轴和/或第三传动轴驱动腕部法兰绕第一转动部旋转执行第二旋转运动和/或第三旋转运动，串并混联机构的工作空间大、运动惯量小，有利于提升机械臂的运动性能和工作精度。
一种联机

[实用新型]一种连杆驱动模块化仿人灵巧手-CN202320455893.3有效
发明人：刘静帅;孙恺;曹宇男 -专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种连杆驱动模块化仿人灵巧手，包括手掌以及大拇指、食指、中指、无名指和小指；大拇指的第一指节通过第一转轴连接于第一基座的前侧，拇指基座通过第二转轴连接于第一基座的后侧，第一拇指驱动单元驱动第一指节绕第一转轴旋转执行屈伸运动；第二拇指驱动单元驱动第一基座绕第二转轴旋转执行侧摆运动；拇指基座包括沿手掌长度方向的第三转轴，第三拇指驱动单元驱动拇指基座绕第三转轴旋转执行内外摆运动；食指近指节能够主动屈伸运动和侧摆运动，食指中指节能够主动屈伸运动，食指和中指结构相同；无名指近指节能够主动屈伸运动和侧摆运动，小指和无名指结构相同。本实用新型具体实施例的仿人灵巧手自由度多、灵活性好。
一种连杆驱动模块化灵巧

[实用新型]一种关节碰撞检测系统及机械臂-CN202320500705.4有效
发明人：刘杰;孙恺;曹宇男 -专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关节碰撞检测系统，包括关节外壳和法兰；所述关节外壳内设有安装腔，所述安装腔内依次设有驱动基板、电机组件和减速器组件；所述驱动基板位于远离所述法兰一侧；所述驱动基板上设有传感器和MCU；所述传感器和MCU通过spi接口通信连接。不需要再在驱动基板上设置插座、串口等接插件，简化了结构设计；无需机械臂的动力学模型，选取外力变化值作为碰撞判断依据，减少了关节震动和关节运动时受到的电机推力的影响，碰撞检测更为稳定、准确。
一种关节碰撞检测系统机械

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 628 条