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[发明专利]一种被动式手指康复训练装置-CN201911247784.7在审
发明人：马鑫;涂修佳;唐彩红 -专利权人：北京智融康成科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种受控的被动式的手指康复训练装置，其能够可操作辅助手指实现常见的弯曲、伸展以及反向牵拉的运动功能训练。包括远指节运动辅助组件、中指节运动辅助组件、近指节运动辅助组件、指节连杆、手掌支撑件、直线电机、电机固定座、推杆滑块、扭转弹簧、反向牵拉连杆、安全限位装置组成。远指节运动辅助组件、中指节运动辅助组件、近指节运动辅助组件、指节连杆、手掌支撑件、推杆滑块、反向牵拉连杆通过销轴组件连接，直线电机推杆从初始位置开始回缩，手指由平直伸展状态变为弯曲状态，遇到下限位后停止
一种被动式手指康复训练装置

[实用新型]一种运动辅助套环-CN201922339153.X有效
发明人：陈希华;杨华锋;李淑玲 -专利权人：厦门富桂通科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动辅助套环，涉及运动辅助装置技术领域，为解决现有健身爱好者在室内锻炼时，没有一套简单实用的器材，以分割场地，达到辅助运动效果的问题。所述运动辅助套环主体设置有四个，且四个运动辅助套环主体的上表面均设置有梅花型槽孔，所述梅花型槽孔的四周均设置有圆形定位点，且圆形定位点设置有四个，相邻所述运动辅助套环主体之间设置有分隔杆，所述运动辅助套环主体下表面的四周设置有环形凹槽
一种运动辅助

[实用新型]一种电缆电动剥切刀-CN202123084768.6有效
发明人：董仲山;董泽旭;严丹昭;赵吉业 -专利权人：山东新金通电力工程有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆电动剥切刀，包括导向杆、旋转接头、前安装架、运动螺杆、中心运动架、刀架、辅助滚轮、后支撑架、辅助刀架，前安装架、中心运动架和后支撑架使用导向杆顺序连接安装，前安装架使用运动螺杆与中心运动架连接安装，基于中心运动架中轴线位置定位安装有刀架，中心运动架弧形切口两侧使用转轴顺序安装有辅助滚轮，基于后支撑架中轴线位置定位安装有辅助刀架，一种电缆电动剥切刀，本装置设计适用于电缆绝缘层的剥离作业，将待加工电缆放置在中心运动架弧形口位置，电钻与旋转接头对接，电钻工作，中心运动架将电缆夹紧，此时收起电钻，旋转架体，辅助滚轮辅助转动动作，刀架和辅助刀架对电缆绝缘层进行剥离。
一种电缆电动剥切刀

[发明专利]检测接触器镜像触头的方法和装置-CN201710819669.7在审
发明人：肖体锋;王剑;朱映平 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：一种检测接触器镜像触头的装置，包括驱动接触器的运动部件运动的驱动装置，分别与接触器的主触头和辅助触头连接形成主触头检测回路和辅助触头检测回路的检测电源，分别显示主触头与辅助触头闭合分断信号的信号指示装置和测量运动部件运动行程的计量元件，信号指示装置包括设置在主触头检测回路中用于指示主触头接触闭合的主触头信号指示装置和设置在辅助触头检测回路中用于辅助触头接触闭合的辅助触头信号指示装置；计量元件与运动部件连接测量运动部件运动的距离，接触器的主触头包括至少一组相对设置的动触头和静触头，辅助触头包括辅助动触头和辅助静触头，动触头和辅助动触头安装在运动部件上。
主触头辅助触头接触器触头检测信号指示装置闭合运动部件运动辅助动触头计量元件运动部件种检测辅助触头信号方法和装置辅助静触头驱动接触器部件运动测量运动分断信号连接测量驱动装置相对设置指示装置电源

[实用新型]检测接触器镜像触头的装置-CN201721166825.6有效
发明人：肖体锋;王剑;朱映平 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：一种检测接触器镜像触头的装置，包括驱动接触器的运动部件运动的驱动装置，分别与接触器的主触头和辅助触头连接形成主触头检测回路和辅助触头检测回路的检测电源，分别显示主触头与辅助触头闭合分断信号的信号指示装置和测量运动部件运动行程的计量元件，信号指示装置包括设置在主触头检测回路中用于指示主触头接触闭合的主触头信号指示装置和设置在辅助触头检测回路中用于辅助触头接触闭合的辅助触头信号指示装置；计量元件与运动部件连接测量运动部件运动的距离，接触器主触头包括至少一组相对设置的动触头和静触头，辅助触头包括辅助动触头和辅助静触头，动触头和辅助动触头安装在运动部件上。
主触头辅助触头接触器触头检测信号指示装置闭合运动部件运动辅助动触头计量元件运动部件种检测辅助触头信号本实用新型辅助静触头驱动接触器部件运动测量运动分断信号连接测量驱动装置相对设置指示装置电源

[发明专利]基于改进域对抗神经网络算法的运动训练辅助决策支持系统-CN202210231721.8在审
发明人：王天毅;潘秋雪;闫超 -专利权人：齐齐哈尔大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：基于改进域对抗神经网络算法的运动训练辅助决策支持系统，本发明涉及运动训练辅助决策支持系统。本发明的目的是为了使得现有的运动训练辅助决策支持系统更加的实时、准确、稳定和高效，意将机器视觉与工业视频技术相结合。基于改进域对抗神经网络算法的运动训练辅助决策支持系统包括：图像采集主模块、图像处理主模块、目标识别与追踪主模块、神经网络主模块、训练任务主模块、检测主模块和运动训练辅助决策支持主模块；本发明用于运动训练辅助决策领域
基于改进对抗神经网络算法运动训练辅助决策支持系统

[发明专利]手部康复训练系统-CN201911250815.4有效
发明人：曹仰杰;杨聪;任远铭;赵腾飞;王法权;雷春雨 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种手部康复训练系统及训练方法，该系统包括感知设备和辅助运动设备，该方法包括如下步骤：将感知设备穿戴在使用者的健侧手部，辅助运动设备穿戴在使用者的患侧手部；使用者的健侧手自主运动，所述感知设备感知使用者健侧手部的运动参数并向所述辅助运动设备发送；所述辅助运动设备通过所述运动参数识别使用者的健侧手部的运动趋势；所述辅助运动设备的运动控制系统根据所述运动趋势发送控制信号，以控制所述手形外骨骼动作实现训练。本发明通过感知设备与辅助运动设备之间的搭配使用，实现镜像康复训练模式，将使用者健侧手的真实训练运动意图有效映射到使用者患侧手，以增强使用者的康复信心，获得良好的训练效果。
康复训练系统

[实用新型]运动控制器、外骨骼的运动控制系统和外骨骼系统-CN201721139551.1有效
发明人：胡斌 -专利权人：江苏恒毅运控智能设备科技有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种运动控制器、外骨骼的运动控制系统和外骨骼系统；其中，运动控制器包括相互连接的主处理器和辅助处理器；主处理器与外部的运动执行设备连接；辅助处理器与外部的传感器连接；辅助处理器还与外部的用户终端连接；辅助处理器用于接收用户终端发送的运动控制指令，接收传感器采集的机械结构的运动状态数据，向主处理器发送运动控制指令和运动状态数据对应的运动信号；主处理器用于接收辅助处理器发送的运动信号，向运动执行设备发送控制指令本实用新型中，辅助控制器主要用于数据的采集和传输，主控制器主要用于运动控制，通过两个相对独立的控制器分别执行不同的任务，可以提升运动控制器的安全性。
运动控制器骨骼控制系统系统

[实用新型]一种后备箱辅助系统的动力臂组合机构-CN202221672667.2有效
发明人：张楠;李彦奇;龚晓琴;田鋆;李佳 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E05F15/63 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种后备箱辅助系统的动力臂组合机构包括一个动力臂、三个辅助臂和驱动电机；动力臂设置齿轮，与驱动电机上的齿轮啮合，由驱动电机带动此设有齿轮的动力臂运转；三个辅助臂，其中一个与动力臂对称设置在行李托盘两侧，另两个对称设置在行李托盘两侧；三个辅助臂的运动由动力臂的运动带动；动力臂由电机驱动能够旋转135°；三个辅助臂能够旋转135°。本实用新型实现稳定的捡地板托起并做扇形运动，达到后备箱辅助系统需要的运动位置和作用，组合臂结构简单，进由四个运动支撑臂组成，成本较低，运动范围较大，扇形运动可达到135°，组合臂机构解决了后备箱辅助系统的轨迹运动需求和承重运动需求，电动机支持动力臂组合机构的运动动力。
一种后备辅助系统力臂组合机构

[实用新型]一种辅助听力设备-CN202122548092.5有效
发明人：张梦凡;王淑娟 -专利权人：赤峰市卓欧电子科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04R25/00 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种辅助听力设备，包括壳体、发声部、悬挂部和运动识别部；运动识别部包括识别器和处理器，识别器被构造为识别用户的当前运动状态信息，处理器被构造为根据当前运动状态信息调整辅助听力设备的输出功率本公开实施例通过设置运动识别部，在用户佩戴辅助听力设备时，运动识别部可根据用户的当前运动状态信息调整辅助听力设备的输出功率，提升用户体验感。
一种辅助听力设备

[发明专利]一种糖尿病患者运动辅助器-CN202210311327.5在审
发明人：张燕利 -专利权人：张燕利
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种糖尿病患者运动辅助器，包括限位机座、下肢运动辅助机构、上肢运动辅助机构，下肢运动辅助机构设于限位机座的一侧，下肢运动辅助机构包括运动带，运动带内连接有一对支撑辊，一对支撑辊内均固定连接有限位转轴本发明通过设置相应的运动辅助机构，可根据糖尿病患者的身体健康状态对糖尿病患者起到指导运动的作用，显著提高了糖尿病患者进行运动治疗的效果，避免了出现糖尿病患者由于运动不当对身体健康造成损伤的情况，大大提高了糖尿病患者的运动多样化
一种糖尿病患者运动辅助

[发明专利]一种具备弹性缓冲机构的体育运动用落地辅助垫-CN202210276602.4在审
发明人：曾文瑶;李欣宇;陈思宇 -专利权人：重庆工商大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A63B6/02 文献下载
摘要：本发明涉及体育运动用品技术领域，且公开了一种具备弹性缓冲机构的体育运动用落地辅助垫，解决了现有体育运动用辅助垫不能满足人们使用需求的问题，其包括安装座，所述安装座的底部安装有支撑座，安装座的顶部开设有收纳槽，收纳槽的内部设有升降板，升降板顶部的两侧均等距离安装有弹性缓冲支杆，弹性缓冲支杆的顶部之间安装有辅助垫本体，辅助垫本体底部的两侧与升降板之间均安装有两个传动机构；本具备弹性缓冲机构的体育运动用落地辅助垫带有有效的侧边防护机构，能够在运动员掉落到辅助垫上时对运动员进行阻挡防护，避免运动员从辅助垫上掉落而造成伤害，同时辅助垫带有有效的移动机构和升降机构，能够方便人们对辅助垫进行使用。
一种具备弹性缓冲机构体育运动落地辅助

[发明专利]一种颈部肌力训练系统-CN202111436208.4有效
发明人：潘国新;李增勇;王强;井明鑫 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A63B23/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种颈部肌力训练系统，包括：底座、主支撑架模块、座椅调节模块、颈部屈伸运动机构、坐姿辅助支撑模块、颈部轴向抗阻运动机构和起立辅助模块，其中：所述主支撑架、座椅调节模块和起立辅助模块均安装在底座上；所述颈部屈伸运动机构、颈部轴向抗阻运动机构和坐姿辅助支撑模块均安装在主支撑架模块上；所述颈部屈伸运动机构与座椅调节模块和坐姿辅助支撑模块配合使用，组成颈部屈伸训练系统；所述颈部轴向抗阻运动机构与起立辅助模块组合使用
一种颈部训练系统

[实用新型]工件识别及检测平台-CN201721526787.0有效
发明人：姜作诚;李承翰;刘鸿旺 -专利权人：金翰阳科技（大连）股份有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：包括视觉检测辅助运动系统、激光检测辅助运动系统、视觉相机、激光传感器、输送辊道及检测平台，其中输送辊道设置于检测平台上，视觉检测辅助运动系统和激光检测辅助运动系统分别设置于检测平台的相邻两侧，视觉相机设置于视觉检测辅助运动系统上，用于对待检测工件进行读码和检测，激光传感器设置于激光检测辅助运动系统上，用于对待检测工件进行检测。
辅助运动系统检测激光检测视觉检测本实用新型激光传感器工件识别检测工件视觉相机输送辊道铸造技术领域缸盖检测位置读码可控

[发明专利]一种三轴Delta机械手以及机器人-CN201610383746.4有效
发明人：韩永大;李廷喜;李耀基;汤广成 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开的一种三轴Delta机械手以及机器人，该三轴Delta机械手包括底座、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第一主运动臂、第一运动连杆、第二主运动臂、第二运动连杆、第一辅助杆、第二辅助杆、第三辅助杆、第四辅助杆铰接和抓手，其中，所述底座、第一辅助杆、第二主运动臂和第二辅助杆形成第一平行四连杆机构，所述第二辅助杆、所述第三辅助杆、所述第四辅助杆和所述第二运动连杆形成第二平行四连杆机构。
一种 delta 机械手以及机器人

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