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[实用新型]一种三轴Delta机械手以及机器人-CN201620526324.3有效
发明人：韩永大;李廷喜;李耀基;汤广成 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开的一种三轴Delta机械手以及机器人，该三轴Delta机械手包括底座、第一驱动组件、第三驱动组件、第二驱动组件、第一主运动臂、第一运动连杆、第二主运动臂、第二运动连杆、第一辅助杆、第二辅助杆、第三辅助杆、第四辅助杆铰接和抓手，其中，所述底座、第一辅助杆、第二主运动臂和第二辅助杆形成第一平行四连杆机构，所述第二辅助杆、所述第三辅助杆、所述第四辅助杆和所述第二运动连杆形成第二平行四连杆机构。
一种 delta 机械手以及机器人

[实用新型]一种运动辅助装置的电池快速拆装结构及其运动辅助装置-CN202120680270.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市肯綮科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种运动辅助装置的电池快速拆装结构及其运动辅助装置，电池快速拆装结构包括用于安装电池的电池盒和设置在电池盒上的电源连接器，电池盒包括一侧设置开口的盒体和盖合在开口上的盒盖，电源连接器上设有电源连接端子本实用新型的运动辅助装置在电连接于电源连接器上的电源连接端子A端后，即可得到电池提供的电能，而电池可拆卸安装在电池盒中，只需打开盒盖，即可进行快速更换，具有快速更换电池以满足用户的续航需求的优点。
一种运动辅助装置电池快速拆装结构及其

[发明专利]运动辅助装置和运动辅助方法、计算机程序以及程序记录介质-CN201280045574.X有效
发明人：长阪宪一郎 -专利权人：索尼公司
申请日： 2012-07-03 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：在不使用肌电传感器的情况下，从用户关节的移动得知用户的意图，并产生力量支持用户的运动。进行控制以补偿关节制动器的齿轮部分中难以模拟的摩擦，从而关节部分根据理想的数学模型操作。在支持用户的运动时，通过对关节部分施加数学确定的转矩，在广泛的情况下，用户不断地被提供以自然的支持的感觉。
运动辅助装置方法计算机程序以及记录介质

[发明专利]休息辅助切换方法、装置、终端及存储介质-CN202010068274.X在审
发明人：谭高辉;蔡雪风;陈海平;朱俊杰 -专利权人：深圳市丞辉威世智能科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种休息辅助切换方法、装置、终端和计算机可读存储介质，首先获取外骨骼的识别信息，所述识别信息至少包括运动学信息、力学信息、生物信息和图像信息其中之一，所述外骨骼为用户的穿戴设备；然后基于所述识别信息，识别所述用户的状态信息，其中，所述状态信息包括站立状态和坐下状态；再基于所述状态信息，获取所述用户的运动意图，所述运动意图包括站立和坐下；最后基于所述运动意图，确定是否切换所述用户的休息辅助状态，其中，所述休息辅助状态包括开启辅助和关闭辅助，从而使得在用户在休息的时候提供用户所需要的辅助，即当在用户处于站立状态时，开启支撑辅助，当用户处于坐下状态时，关闭辅助，使用户可以随意自由运动。
休息辅助切换方法装置终端存储介质

[发明专利]一种激光切割路径规划方法、装置、设备和存储介质-CN202011200393.2在审
发明人：黄阳;朱夫礼;陆昱成 -专利权人：苏州科韵激光科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光切割路径规划方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取目标切割路径；目标切割路径包括依次连接的待切割线段；根据相互连接的两个待切割线段确定相互连接的两个待切割线段对应的辅助运动路径；根据目标切割路径以及辅助运动路径确定实际运动路径；根据实际运动路径，进行激光切割；其中，辅助运动路径的起点与相互连接的两个待切割线段中前一待切割线段的终点连接；辅助运动路径的终点与相互连接的两个待切割线段中后一待切割线段的起点连接在本发明实施例中，通过在相互连接的两个待切割线段中确定对应的辅助运动路径，并根据目标切割路径以及辅助运动路径确定实际运动路径，提高了激光切割的效率。
一种激光切割路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]一种产科专用待产辅助锻炼装置-CN202210851140.4有效
发明人：燕岩岩;张丽丽;翟清亮;董挪挪 -专利权人：燕岩岩
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本发明属于待产辅助锻炼技术领域，具体涉及一种产科专用待产辅助锻炼装置，包括底座，所述底座下端面设置有活动装置，所述底座内部设置有一级调节装置，一级调节装置的上方设置有一级运动装置，所述底座左右两侧共同设置有二级调节装置，二级调节装置正上方设置有二级运动装置；本发明通过转动二级运动装置中的摇把辅助待产孕妇做伸展运动，降低采用传统辅助器械运动时所产生的无用功，通过一级运动装置中的转动座和升降台辅助待产孕妇做同手同脚抬升运动，帮助待产孕妇节省更多的精力，进而实现预期的运动目标，提升孕妇自己与胎儿的身体健康。
一种产科专用待产辅助锻炼装置

[发明专利]风湿部位辅助运动装置-CN201910638548.1有效
发明人：左瑞庭;王西彬 -专利权人：河南省中医院（河南中医药大学第二附属医院）
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供的风湿部位辅助运动装置，有效解决了病人在自主运动受限的情况下进行康复性运动困难的问题，其解决的技术方案是，包括前后运动装置，环形轨迹运动装置，辅助抬腿运动装置，前后运动和辅助抬腿功能转换装置，环形轨迹启动停止装置，运动幅度调节装置进行协调组合运动来使患者进行全方位的腿部运动，并且速度与运动幅度均为可调，可适应康复过程中的各个阶段，本发明结构巧妙，在使用一个动力源的情况下能进行多种运动，并且任意调节运动关节和运动幅度大小
风湿部位辅助运动装置

[发明专利]电动辅助运动训练器-CN201310746255.8在审
发明人：杨国梁 -专利权人：杨国梁
申请日： 2013-12-21 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种以电动动力带动重物上下运动从而再带动人的肢体进行活动的辅助训练装置。由电动推杆、砂袋、滑轮、固定杆及遥控器开关组成。
电动辅助运动训练器

[发明专利]长跑赛后辅助运动装置-CN201610075107.1在审
发明人：黄淼 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种长跑赛后辅助运动装置，涉及运动员体力恢复器材领域。本发明的有益效果是：长跑后的运动员进入整体式板房内，坐上座椅，将两腿分别放置在两个摇板组件上，打开电机，通过机械结构传动两个摇板组件上下摆动，模拟运动员运动，实现运动员即使坐着也能运动，休息的同时体力也得到恢复的目的
长跑赛后辅助运动装置

[发明专利]律动运动与起身辅助装置-CN201910597863.4在审
发明人：谢文旭 -专利权人：光昱金属有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种律动运动与起身辅助装置，其包含底座、基架单元、座椅单元、振动单元及起身辅助单元。起身辅助单元连接座椅单元，起身辅助单元动作以使椅垫部的后端相对椅垫部的前端上升。借此，振动单元可使座椅单元振动，且通过椅垫部的后端相对前端上升，可使椅垫部倾斜，而有助于辅助使用者起身，进而提升律动运动与起身辅助装置的功能性及便利性。
律动运动起身辅助装置

[发明专利]弹弓竞技运动辅助瞄准装置-CN201911230538.0在审
发明人：张齐 -专利权人：张齐
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F41B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹弓竞技运动辅助瞄准装置，包括有头部装置固定器，头部装置固定器的后端通过紧固连接螺丝连接有可拆卸滑块，头部装置固定器的内部设置有转轴，头部位置固定器的上方通过内部转轴连接有第一转向固定器，第一转向固定器一端连接有连杆，连杆的另一端设置有第二转向固定器，第二转向固定器的下方设置有瞄准器；优点是本辅助瞄准装置改变了射击器材都固化成一体的结构，采用了前后准星的分开方式，只在形成击发状态时才构成前后准星瞄准的条件
弹弓竞技运动辅助瞄准装置

[发明专利]运动辅助方法、装置及介质-CN202111277917.2在审
发明人：曾起 -专利权人：平安国际智慧城市科技股份有限公司
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请实施例涉及智能设备技术领域和人工智能技术领域，公开了一种运动辅助方法、装置及介质。该方法包括：获取教学视频，以及教学视频对应的标准姿态数据；在目标对象根据教学视频进行运动的过程中，通过摄像装置采集目标对象的目标三维图像数据；通过训练后的姿态数据提取模型对目标三维图像数据进行姿态识别处理，得到目标对象的目标姿态数据；根据目标姿态数据和标准姿态数据，确定目标对象的运动辅助方案，运动辅助方案用于指示目标对象的姿态偏差；输出运动辅助方案，以辅助目标对象纠正运动姿态。采用本申请实施例能够实现对目标对象的运动动作进行精准指导，提高训练效率。
运动辅助方法装置介质

[发明专利]用于辅助上肢运动的装置-CN202111508383.X在审
发明人：郭铭丰;喻豪勇 -专利权人：新加坡国立大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于辅助上肢运动的装置，所述装置包括肘部模块，在使用中与所述上肢的肘关节对齐并被配置为随所述肘关节弯曲和伸展；前臂模块，固定所述上肢的前臂并被配置成使所述前臂旋前和旋后；驱动组件，其分别驱动所述肘部模块和所述前臂模块
用于辅助上肢运动装置

[发明专利]身体运动辅助系统及其方法-CN202210471870.1在审
发明人：东宜鸿;刘秉鑫;颜铭志;邱泰轩;杨晓芸 -专利权人：纬创资通股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开一种身体运动辅助系统及其方法。身体运动辅助系统包含一图案产生器、一图案标示器及一使用者界面。图案产生器用以产生多个几何图案。
身体运动辅助系统及其方法

[发明专利]腰椎环转运动辅助装置-CN202211517210.9在审
发明人：刘世文;吴洪德;彭亚军 -专利权人：中山市悦步智能健康科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了腰椎环转运动辅助装置，包括基架、座椅、靠背、座椅固定带和靠背固定带，座椅设置在基架上可相对基架在水平面上转动，座椅固定带设置在座椅上，靠背设置在基架上并位于座椅后方，可相对座椅前后摆动和左右摆动，靠背固定带设置在靠背上，当座椅不动，靠背自其垂直于座椅的位置向前摆动时，辅助患者进行脊柱前屈；当座椅不动，靠背自其垂直于座椅的位置向后摆动时，辅助患者进行脊柱后伸；当座椅不动，靠背自座椅前后方向的中心线向左或向右摆动时，辅助患者进行脊柱侧屈；当靠背不动，座椅自靠背上下方向的中心线向左或向右转动时，辅助患者进行脊柱旋转，实现了康复运动的自动化、且操作专业、到位，有利于患者的康复。
腰椎转运辅助装置