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[实用新型]可独立优化的发动机辅助气门运动装置-CN201220632212.8有效
发明人：奚勇 -专利权人：上海尤顺汽车部件有限公司
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： F01L13/06 文献下载
摘要：一种可独立优化的发动机辅助气门运动装置，包括一个常规气门致动器、一个辅助气门致动器和一个辅助运动控制机构。常规气门致动器包括常规气门驱动机构，辅助气门致动器包括辅助气门驱动机构，辅助运动控制机构同时控制常规气门驱动机构和辅助气门驱动机构。当辅助运动控制机构开通时，常规气门驱动机构从操作位置变为非操作位置，常规气门致动器与发动机的两个气门之间的链接断开，取消发动机的常规气门运动；与此同时，辅助气门驱动机构从非操作位置变为操作位置，辅助气门致动器驱动两个气门中的一个，产生发动机的辅助气门运动。本实用新型的发动机的辅助气门运动与常规气门运动互不干涉，可用于发动机制动，减小制动载荷，提高制动性能。
独立优化发动机辅助气门运动装置

[发明专利]一种辅助运动的方法、系统以及识别终端设备-CN202010284389.2在审
发明人：顾震江;刘大志;孙其民;罗沛 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请适用于运动识别的技术领域，提供了一种辅助运动的方法、系统以及识别终端设备，所述方法包括：在对用户进行辅助运动的过程中，获取所述用户的实时面部特征；根据所述实时面部特征，识别所述用户的身体状态；若所述身体状态属于第一类状态，则根据所述身体状态调整所述辅助运动对应的输出数据，并根据调整后的所述输出数据对所述用户进行所述辅助运动。并根据用户的身体状态，调整辅助运动的输出数据。可以避免辅助运动的运动强度不适合用户，而达不到运动效果，提高了用户实际的运动效果。
一种辅助运动方法系统以及识别终端设备

[实用新型]运动护具及运动护具的辅助穿戴装置-CN201420368545.3有效
发明人：许新居 -专利权人：香港商威保运动器材股份有限公司
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： A63B71/08 文献下载
摘要：一种运动护具，包含：一护具本体、一辅助穿戴装置。该护具本体包括一具有伸展性的护套，及一形成于该护套的穿孔，该护套界定出一供该使用者穿戴的穿戴空间，该护套包括一围绕该穿孔的周缘。该辅助穿戴装置包括一穿设于该穿孔的扣持件，该扣持件具有一围壁，及两个凸设于该围壁相反侧且相间隔的凸伸壁，该围壁界定一穿槽，该围壁与该两个凸伸壁共同界定出一供该穿孔的周缘卡掣的卡槽。
运动护具辅助穿戴装置

[外观设计]运动辅助器（运动机能障碍人群用）-CN202030432256.6有效
发明人：黄剑;蒋满群 -专利权人：无锡太湖学院
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： 12-12 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运动辅助器（运动机能障碍人群用）。2.本外观设计产品的用途：为运动机能障碍人群提供运动辅助。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
运动辅助机能障碍人群

[实用新型]一种体育运动落地辅助垫-CN202220836607.3有效
发明人：张扬;王颖 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A63B6/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体育运动落地辅助垫，属于运动器材领域，包括辅助垫，辅助垫的边缘固定缝纫有加强层，辅助垫的侧面固定缝纫有把手，辅助垫的一侧固定缝纫有魔术贴勾面，辅助垫的另一侧固定缝纫有魔术贴毛面，该体育运动落地辅助垫，通过在辅助垫两侧分别固定缝纫魔术贴勾面和魔术贴毛面，方便另外快速连接辅助垫，且可以分化辅助垫的整体重量，便于搬运，加强层的设计可以增大辅助垫边缘撕扯强度，提高辅助垫使用寿命，把手的设计方便运动员搬运转移辅助垫，提高其便捷性；通过在辅助垫内部包裹乳胶垫，并在乳胶垫内部钻有透气孔，可以增大辅助垫的能量吸收转移，降低运动员落在辅助垫上的反弹力，从而更好的保护运动员。
一种体育运动落地辅助

[发明专利]一种智能心肺康复辅助系统-CN202111284764.4在审
发明人：李信达;黄郁洁 -专利权人：李信达
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A63B23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能心肺康复辅助系统，包含一运动训练单元、一运动辅助单元、一生理感测单元，及一控制单元，该运动训练单元包括一健身车，该运动辅助单元包括一进气管、一可受控制而对该进气管输送氧气的氧气供应模组，该生理感测单元包括一用于量测一使用者的一血氧浓度的血氧感测器，该控制单元可控制该健身车执行一辅助运动程序，在该辅助运动程序的执行过程中，该控制单元可依据不同状况而执行一运动训练辅助程序或一运动安全程序的至少其中一者，于该运动训练辅助程序时，该控制单元根据该血氧浓度处于一辅助浓度范围时，控制使该氧气供应模组调高氧气供应量。
一种智能康复辅助系统

[发明专利]基于针刺运动疗法的手部辅助运动装置及方法-CN202311110669.1在审
发明人：栾会芹;郭欢;张维康;栾呈博;董怡然;李晓娟;戎智;李琦 -专利权人：国家康复辅具研究中心;东莞市威恩智能科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于针刺运动疗法的手部辅助运动装置及方法，包括手部辅助运动机构(1)，手部辅助运动机构(1)上设有定位皮套(2)，定位皮套(2)的手背处设有一组穴位孔(3)。使用时，将待治疗的手部伸入手部辅助运动机构和定位皮套之间区域，并将各个手指固定在手部辅助运动机构相对应的位置；然后根据定位皮套上的穴位孔将针刺入手部相应的穴位；手部辅助运动机构动作，控制手部按设定的幅度、形式和时间进行运动，来配合针灸治疗。本发明具有既可以精准锁定穴位、又可以有效控制手部运动来配合针刺治疗的特点。
基于针刺运动疗法辅助装置方法

[发明专利]晶圆承载装置-CN201911227618.0在审
发明人：黄子朋 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明提供一种晶圆承载装置，设置在反应腔室中，所述反应腔室内设置有主轨道及辅助轨道，所述辅助轨道设置在所述主轨道下方，晶圆承载装置包括：主载台，可滑动地设置在主轨道上，主载台能够沿一个或多个方向运动；辅助载台，设置在主载台下方，且辅助载台可滑动地设置在辅助轨道上，辅助载台能够沿一个或多个方向运动，辅助载台的运动方向与主载台的运动方向相反；控制器，用于检测主载台的运动方向，并根据主载台的运动方向控制辅助载台的运动方向；承载台，用于承载晶圆，承载台设置在主载台上，且与主载台可转动连接，当承载台旋转而带动主载台运动时，辅助载台与主载台做同步反向运动，以调平反应腔室。
承载装置

[实用新型]晶圆承载装置-CN201922148173.9有效
发明人：黄子朋 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型提供一种晶圆承载装置，设置在反应腔室中，所述反应腔室内设置有主轨道及辅助轨道，所述辅助轨道设置在所述主轨道下方，晶圆承载装置包括：主载台，可滑动地设置在主轨道上，主载台能够沿一个或多个方向运动；辅助载台，设置在主载台下方，且辅助载台可滑动地设置在辅助轨道上，辅助载台能够沿一个或多个方向运动，辅助载台的运动方向与主载台的运动方向相反；控制器，用于检测主载台的运动方向，并根据主载台的运动方向控制辅助载台的运动方向；承载台，用于承载晶圆，承载台设置在主载台上，且与主载台可转动连接，当承载台旋转而带动主载台运动时，辅助载台与主载台做同步反向运动，以调平反应腔室。
承载装置

[实用新型]一种行人运动下的方位辅助修正设备-CN202222606009.X有效
发明人：赵汉高;王源;何晓晓 -专利权人：苏州千手千眼科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行人运动下的方位辅助修正设备，包括底座、辅助机构、移动机构和顶升机构，所述辅助机构包括辅助壳体、伺服电机、支撑轴承和丝杆，所述辅助壳体设置于底座上方其且顶部为敞口结构，伺服电机通过螺栓固定于辅助壳体一端内壁面该行人运动下的方位辅助修正设备通过设置移动结构可对检测设备进行多位置安装，通过辅助结构可带动检测设备的往复平移，模拟水平道路状况的运动，通过顶升机构可实现辅助结构的转动及角度调节，从而模拟不同坡度道路状况的运动，该行人运动下的方位辅助修正设备结构合理，自动化程度高，可模拟出多种路况下的运动状态，测量数据多样化，有效提高了方位修正效果。
一种行人运动方位辅助修正设备

[发明专利]一种医疗辅助设备的运动控制方法和系统-CN202010789591.0在审
发明人：冯娟;王振玮;陆学飞;杨乐 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种医疗辅助设备的运动控制方法及系统，包括：获取医疗辅助设备在预设空间内的场景信息；至少根据所述场景信息确定所述医疗辅助设备的目标位置；根据所述目标位置以及所述场景信息，规划所述医疗辅助设备的运动路径；获取指示所述医疗辅助设备运动的指示信息；根据所述指示信息控制所述医疗辅助设备沿对应的运动路径运动。本申请提供的运动控制方法可以自动获取预设空间内的场景信息确定医疗辅助设备的目标位置，根据确定的目标位置规划运动路径并控制其移动，避免人为操作带来的局限性，提高临床操作的安全性和效率。
一种医疗辅助设备运动控制方法系统

[实用新型]一种康复装置-CN202222190756.X有效
发明人：贾媛黎 -专利权人：绵阳市中心医院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A63B23/20 文献下载
摘要：解决了目前盆底肌运动疗法缺少相应的简易辅助装置，某些辅助装置用途较单一，使患者无法达到较好的修复效果的问题。本实用新型包括平台，其中，所述平台上设置有第一运动辅助部件以及第二运动辅助组件，所述第一运动辅助部件以及第二运动辅助组件均通过滑动组件与平台滑动连接。其目的在于，设计一种具有多种盆底肌康复运动的辅助功能的康复装置，使用简单，模式多样，针对性强，进一步提高盆底肌的修复效果。
一种康复装置

[实用新型]一种踝泵运动辅助运动装置-CN201822023501.8有效
发明人：朱颖;王静;李薇;洪茜;何方方 -专利权人：徐州市中心医院
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种踝泵运动辅助运动装置，属于医疗器械技术领域，包括病床本体，还包括与病床本体连接的踝泵运动辅助机构；踝泵运动辅助机构包括安装在病床本体上的固定底板和与固定底板的一端连接的活动板；固定底板的两个长边侧端安装有折屈角度尺，固定底板的上端开有足跟窝；折屈角度尺上开设有卡孔；活动板上安装有复位拉力带环，活动板的两侧安装有卡扣；复位拉力带环的一端连接有手动辅助运动装置；手动辅助运动装置包括鞋底套板和与鞋底套板连接的手动拉力带通过设置踝泵运动辅助机构以及手动辅助运动装置，控制运动的角度，可以起到方便卧躺病人在病床上进行踝泵运动和足踝康复运动的效果。
运动辅助运动装置固定底板病床本体复位拉力手动辅助活动板带环套板一端连接角度尺医疗器械技术本实用新型康复运动控制运动手动拉力上端侧端长边卡孔卡扣足跟足踝病床

[发明专利]一种基于患者运动能力的上肢康复机器人单向辅助控制方法及系统-CN202310315972.9在审
发明人：郭帅;张郝君;宋韬 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于上肢康复机器人康复领域，公开了一种基于患者运动能力的上肢康复机器人单向辅助控制方法及系统，方法包括：获取机械臂的参考轨迹、末端位置和末端交互力；确定最短距离和参考轨迹目标点；获取法向交互力和切向交互力；确定法向运动能力系数和切向运动能力系数；确定法向约束力和切向辅助力；将法向约束力和切向辅助力及末端交互力的和转化为期望速度，根据期望速度来控制机械臂进行相应运动。该方法可以快速适应患者的运动能力调整辅助等级，并根据患者的运动趋势提供单向辅助，在患者运动趋势差时逐渐提供辅助，在患者运动趋势好时快速减小辅助，刺激患者主动参入康复运动。本发明对上肢康复机器人辅助控制的设计有较好的指导意义。
一种基于患者运动能力上肢康复机器人单向辅助控制方法系统

[实用新型]一种环保铁矿石传输设备-CN202121457639.4有效
发明人：龚秀金;刘加春;廖祥明 -专利权人：阿坝矿业有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本实用新型通过设置卡紧结构、活动杆和凹槽，将活动板向下推动，活动板向下推动的同时带动第一辅助板向上运动，第一辅助板向下运动的同时带动第二辅助板向上运动，第二辅助板向上运动的同时带动第一圆形夹向上卡紧，活动板向下运动的同时同时带动第三辅助板向上运动，第三辅助板向上运动的同时带动第四辅助板向上运动，第四辅助板带动第二圆形夹向下运动，对第一圆杆进行卡紧固定，接着调节活动杆在限位槽的内部活动，调节到合适的位置卡入凹槽中进行卡紧固定，达到了将传输设备顶部的固定夹方便固定的效果
一种环保铁矿石传输设备

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