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[发明专利]用于人类运动辅助的软外套-CN202010304892.X在审
发明人：艾伦·T·阿斯贝克;丁烨;伊格纳西奥·加利亚纳·布间达;李尚俊;戴安娜·A·瓦格纳;康纳·J·沃尔什 -专利权人：哈佛大学校长及研究员协会
申请日： 2015-09-19 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于为人类运动(包括髋部运动和踝部运动)提供辅助的软外套系统和方法。传感器反馈用于确定致动可穿戴式机器人系统以传递期望的关节运动辅助的适宜分布。考虑使用者动力学和运动学的变化以及可穿戴式机器人系统的构造、材料和适配，以便提供针对使用者和当前活动定制的辅助。
用于人类运动辅助外套

[发明专利]用于人类运动辅助的软外套-CN201580055314.4有效
发明人：艾伦·T·阿斯贝克;丁烨;伊格纳西奥·加利亚纳·布间达;李尚俊;戴安娜·A·瓦格纳;康纳·J·沃尔什 -专利权人：哈佛大学校长及研究员协会
申请日： 2015-09-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F03G7/08 文献下载
摘要：本发明公开了用于为人类运动(包括髋部运动和踝部运动)提供辅助的软外套系统和方法。传感器反馈用于确定致动可穿戴式机器人系统以传递期望的关节运动辅助的适宜分布。考虑使用者动力学和运动学的变化以及可穿戴式机器人系统的构造、材料和适配，以便提供针对使用者和当前活动定制的辅助。
用于人类运动辅助外套

[实用新型]冲压模具用辅助治具以及治具组合-CN201621374692.7有效
发明人：刘硕 -专利权人：昆山统慧汽车配件有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B21D45/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冲压模具用辅助治具及其治具组合，辅助治具包括安装固定在上模座的上固定块以及固定在下模座的下固定块，在所述的上固定块向着下固定块方向上设置竖向顶杆机构，在所述的下固定块向着上固定块方向上设有横向拉伸机构，所述的竖向顶杆机构采用冲压模具冲压的力量驱动横向拉伸机构在水平方向上作往复运动。治具组合，包括至少两个辅助治具、安装在辅助治具的连接杆以及串接在连接杆上的且至少一个的推拉板。采用了上述辅助治具以及治具组合之后，通过冲压机带动模具上下运动带动辅助治具运动，辅助治具将上下运动转化为水平回复运动，并对废料进行推出或者拉出，实现自动同步运动，保证卸料的畅通，结构巧妙，使用方便。
冲压模具辅助以及组合

[实用新型]一种具有高效清洁装置的橡胶开炼机-CN202122093217.X有效
发明人：刘秉文 -专利权人：森美达（大连）科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B29B7/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及开炼机辅助设备领域，一种具有高效清洁装置的橡胶开炼机，包括机体，机体中连接有第一炼胶辊和第二炼胶辊，机体上连接有长条状的支撑架，支撑架中转动连接有运动丝杠，支撑架端头处固定连接有转动电机，运动丝杠上啮合连接有方形的运动滑套，运动滑套底面上固定连接有连接杆，连接杆远离运动滑套的端头上固定连接有刮板，刮板开设有第一刮辊弧槽和第二刮辊弧槽，刮板上固定连接有第一辅助半环和第二辅助半环，第一辅助半环和第二辅助半环均嵌设有滑刷组件，滑刷组件位于第一辅助半环和第二辅助半环远离运动滑套的面上，达到降低工人清理时的劳动强度的效果。
一种具有高效清洁装置橡胶开炼机

[发明专利]一种发动机辅助气门驱动机构-CN201410519822.0有效
发明人：杨洲;李宁 -专利权人：上海尤顺汽车部件有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F01L1/04 文献下载
摘要：一种发动机辅助气门驱动机构，包括发动机常规气门驱动机构的常规凸轮、常规摇臂和摇臂轴，常规摇臂含有两个中间分开的摇臂轴孔并通过两个摇臂轴孔转动式地安置在摇臂轴上，常规凸轮通过常规摇臂同时驱动发动机的两个气门，产生发动机的常规气门运动。所述的发动机辅助气门驱动机构包括辅助凸轮和辅助摇臂，辅助摇臂转动式地安置在摇臂轴上且位于常规摇臂的两个摇臂轴孔之间，辅助凸轮通过辅助摇臂和运动丢失机构有选择性地驱动所述两个气门中的一个气门，产生发动机的辅助气门运动本发明可通过专用辅助凸轮产生发动机制动或废气再循环的辅助气门运动，提高了发动机的性能和应用。
一种发动机辅助气门驱动机构

[发明专利]一种辅助运动医用护理装置-CN202010520142.6在审
发明人：董帅 -专利权人：淳安县环程医疗器械有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助运动医用护理装置，包括箱体，箱体顶壁设置有开口向上的辅助运动槽，辅助运动槽左端壁设置有开口向右的第一滑槽，第一滑槽与顶板连接，顶板右端位于辅助运动槽内，辅助运动槽内设置有位于顶板下侧的辅助运动机构左拉绳绕过绕线杆与左绕线器连接，绕线杆固定设置于第一滑槽左端前后端壁之间，左绕线器位于绕线器腔内，左绕线器与齿轮轴左端连接，齿轮轴与箱体连接，齿轮轴右端连接有左齿轮，能够对长期卧病在床的病人进行经常性的肢体运动
一种辅助运动医用护理装置

[实用新型]应用于轮椅的护理辅助装置-CN202020684074.2有效
发明人：李颖;李海燕;邹雪娅 -专利权人：遵义医学院附属医院
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了应用于轮椅的护理辅助装置，包括第一靠垫，所述第一靠垫一侧设有第二靠垫，且第一靠垫底部固定有两个前车轮，两个所述前车轮前侧均设有踏板，所述踏板一侧固定有能与设有的仰卧起坐辅助带连接的挂钩，且踏板通过设有的能辅助仰卧起坐辅助带运动的连接装置与第一靠垫底部固定连接，此应用于轮椅的护理辅助装置，通过设置的连接装置和驱动件，可以实现对踏板和第二靠垫的驱动，使踏板和第二靠垫都能运动到水平位置，便于病人躺下利用设置的仰卧起坐辅助带运动，避免病人运动时还需要需要看护人员帮忙移动到床上或者运动的地方运动，比较麻烦，而且影响病人做运动的效率，且该装置使用比较方便，病人自己也可以操作。
应用于轮椅护理辅助装置

[实用新型]一种踝泵运动辅助装置-CN202222899960.9有效
发明人：张楷丽;吕秋波;李欣 -专利权人：北京医院
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A63B23/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种踝泵运动辅助装置，包括：基板、支撑固定板、辅助机构和控制单元，所述支撑固定板垂直固定在所述基板上；所述辅助机构通过所述支撑固定板设置在所述基板上，用以辅助使用者做最大限度的背伸和趾屈；所述控制单元包括相互电连接的控制器、计数器和提示器，所述计数器设置在所述辅助机构上；通过设计辅助机构能够帮助使用者将每次背伸和趾屈做到预定的位置，统一运动标准，从而保证了运动效果；另外通过设置控制单元，并配合计数器、计时器和提示器等，能够在统计使用者做踝泵运动个数、时间和频率的同时，给予使用者及时的运动反馈，增加了运动的趣味性和互动性，从而有利于使用者自主有效的运动。
一种运动辅助装置

[发明专利]精密光学器件辅助运动机构及基因测序仪-CN201910904781.X在审
发明人：区仲荣;陈嘉昌;柳俊;胡朝晖;庞文裕;陈述卿 -专利权人：广州市金圻睿生物科技有限责任公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密光学器件辅助运动机构及基因测序仪。该精密光学器件辅助运动机构包括运动基座、驱动部件、传动部件以及压紧部件，所述驱动部件设在在所述运动基座上，所述传动部件包括传动组件、传动螺杆以及弹性螺母，所述传动螺杆可转动连接在所述运动基座上且通过所述传动组件与所述驱动部件连接，所述弹性螺母与所述传动螺杆螺纹连接，所述弹性螺母用于与光学器件连接，所述压紧部件安装在所述运动基座上以用于对所述传动组件的传送带进行压紧。该基因测序仪包括所述的精密光学器件辅助运动机构。该精密光学器件辅助运动机构尺寸较小、成本较低以及精度极高。
辅助运动机构精密光学运动基座传动螺杆传动组件弹性螺母驱动部件基因测序仪传动部件压紧部件可转动连接光学器件螺纹连接传送带压紧

[发明专利]一种辅助康复运动装置-CN202210689341.9在审
发明人：欧亚东;汪汉章 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助康复运动装置，属于辅助康复设备领域，一种辅助康复运动装置，包括底座，所述底座的上表面中间位置固连支撑架；所述支撑架的上端固连安装板；所述安装板下表面远离支撑架的一侧固连两个悬架；两个所述悬架的一侧外表面共同设有调节机构；两个所述悬架相对的一侧外表面通过调节机构共同活动连接辅助运动机构；本发明通过设置辅助运动机构配合调节机构，可使得患者腿部跟随被抬起，进行弯曲运动，达到活血通络，辅助康复的效果，且相比较现有技术的走步以及骑圈的方式，运动强度更低，较为适用，另外，本发明可以根据需要安装在病床边进行使用，患者在使用时较为方便。
一种辅助康复运动装置

[实用新型]一种带辅助支撑的六自由度装置-CN202021428290.7有效
发明人：刘辉;孔凡新;梁明才 -专利权人：华强方特（深圳）科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带辅助支撑的六自由度装置，包括：固定平台、动平台、辅助直线运动部件和六自由度驱动机构；其中，固定平台设在六自由度驱动机构的下端，与六自由度驱动机构的下端多点铰接；动平台设在六自由度驱动机构的上端，与六自由度驱动机构的上端多点铰接；辅助直线运动部件的上端铰接在动平台的中心点处，且下端铰接在固定平台的中心点处。该六自由度装置通过设置的辅助直线运动部件不但能实现辅助支撑，也能实现一定范围的摆动直线伸缩运动；辅助直线运动部件可以为六自由度装置平衡负载，增强驱动直线运动部件承载能力及运行稳定性，提供优越安全保障。
一种辅助支撑自由度装置

[实用新型]一种糖尿病足患者用的运动辅助装置-CN202221145964.1有效
发明人：袁萌 -专利权人：袁萌
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种糖尿病足患者用的运动辅助装置，包括运动辅助架，运动辅助架外表面的一侧延中心对称固定套接有安装筒，安装筒侧壁的中部固定安装有防护组件。上述方案中，运动辅助装置通过设置防护组件和防倾斜组件，当患者因体力不支而向前发生倾斜时，此时患者的身体会接触到防护组件内部的承接板，并且接触时会产生一定的冲击力，此时防护组件内部的第一伸缩杆会结合第一缓冲弹簧，将产生的冲击力进行抵消，并将患者接住，同时防倾斜组件会对运动辅助架进行支撑，所以当患者向前发生倾倒时，并不会使患者与地面进行接触，同时也能够保证运动辅助架不会发生倾斜，从而使装置不存在安全隐患。
一种糖尿病足患者运动辅助装置

[实用新型]一种鼻咽癌放疗运动康复设备-CN202122380872.3有效
发明人：陈璐;钱敏;孙蓉;张婷;董婷婷 -专利权人：中国人民解放军陆军特色医学中心
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鼻咽癌放疗运动康复设备，包括控制箱和颈部定位圈，颈部定位圈的顶部一侧安装有颈部挡板，颈部挡板的两侧内壁安装有气囊，颈部挡板的两侧外壁安装有口腔运动辅助机构，口腔运动辅助机构包括安装板，安装板的底部外侧安装有支撑板，支撑板的顶部安装有伺服电机，伺服电机的一端安装有输出轴，输出轴的外侧安装有运动杆，运动杆为L形结构且外端安装有辅助运动压块。该鼻咽癌放疗运动康复设备的口腔运动辅助机构能够辅助口腔进行开合运动，从而通过康复训练可预防和减轻肌肉纤维化程度，且通过红外距离感应器能够监测口腔内部开合的次数和速度，从而将信号进行收集分析，便于对患者康复训练进行及时的反馈
一种鼻咽癌放疗运动康复设备

[发明专利]用于在外科手术期间给出图像地辅助支持手术医生的辅助设备-CN201480058766.3在审
发明人： B·伊巴赫;M·伯恩哈特 -专利权人：迈柯唯有限公司
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在外科手术期间给出图像地辅助支持手术医生的辅助设备(10)，该辅助设备包括内窥镜(12)，该内窥镜具有用于产生图像数据的摄像机(16)；目视仪(20)，用以基于图像数据示出运动图像；与内窥镜(12)耦联的操纵器(14)，用以使内窥镜(12)运动；以及控制单元(22)，用以根据控制指令操控操纵器(14)，使得通过内窥镜(12)的运动可影响在目视仪(20)上示出的运动图像。所述辅助设备(10)还包括传感单元(32)，该传感单元检测为了实施外科手术而运动的物体(36、58)并且生成相应于物体运动的运动信号，所述控制装置(22)基于该运动信号产生控制指令；并且所述辅助设备包括操作元件(28)，该操作元件能由手术医生操纵用以调节释放状态，在该释放状态下，所述操纵器(14)通过所述控制装置(22)的操控被释放，用以使所述内窥镜(12)运动。
用于外科手术期间给出图像辅助支持手术医生设备

[发明专利]一种运动式座凳非机动车-CN201310737142.1在审
发明人：杨文飚 -专利权人：杨文飚
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B62M11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动式座凳非机动车，其特征在于该座凳下方车身设有往复式齿轮箱，往复式齿轮箱内设有往复式齿轮传动机构，座凳与导轨轴连接，导轨轴固定有一弹簧靠山，弹簧靠山与往复式齿轮箱之间设有弹簧，导轨轴下端通过往复式齿轮传动机构与辅助链轮连接，该辅助链轮通过辅助链条与辅助飞轮连接，辅助飞轮与主动轮连接。本发明通过座凳的上下运动，由导轨轴带动往复式齿轮传动机构转动，从而带动辅助链轮和辅助飞轮以及主动轮转动。本发明可以通过座凳的上下运动来辅助驱动车轮转动，使该运动式非机动车踏起来速度比原来更快、更轻松。
一种运动式座凳非机动车