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[发明专利]一种风洞模型迎角控制装置及其控制方法-CN201910799162.9有效
发明人：邓章林;阎成;顾海涛;付泰;徐来武;刘念;敬华;陈海峰;邓晓曼;秦建华;高鹏;熊波;贾霜;马列波;唐子奇 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种风洞模型迎角控制装置及其控制方法，包括主控制器，其通过总线方式连接有控制轴Ⅰ和控制轴Ⅱ；所述控制轴Ⅰ与电液伺服阀Ⅰ连接，控制轴Ⅱ与电液伺服阀Ⅱ连接；迎角机构和伺服油缸，其中，伺服油缸分别与电液伺服阀Ⅰ和电液伺服阀Ⅱ连接，伺服油缸安装在迎角机构上；用于测量迎角机构迎角的位移传感器，其安装在伺服油缸内部或迎角机构上，并通过线缆与主控制器连接；主控制器驱动两个电液伺服阀动作，进而驱动伺服油缸动作，带动迎角机构运行，实现迎角机构的迎角变化，位移传感器测量迎角机构角度，并反馈至主控制器内部；本发明能根据不同的模型迎角控制速度和精度选择不同的工作方式，实现模型迎角的快速精确控制。
一种风洞模型控制装置及其方法

[发明专利]一种飞机迎角保护门限设计方法-CN202010412354.2有效
发明人：伊鹤鹤;王永鑫;高如钢 -专利权人：中航西飞民用飞机有限责任公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64D15/20 文献下载
摘要：一种飞机迎角保护门限设计方法，含有迎角保护控制器、迎角传感器、推杆器、驾驶杆、机翼除冰开关、尾翼除冰开关、除冰控制器、机翼除冰执行机构、尾翼除冰执行机构、总温传感器，迎角保护控制器通过判断机翼除冰开关、尾翼除冰开关、机翼除冰执行机构、尾翼除冰执行机构、总温传感器的状态，决定迎角保护门限，并在飞机迎角达到迎角保护门限值时通过推杆器前推驾驶杆降低飞机迎角。
一种飞机保护门限设计方法

[发明专利]一种迎角控制器的稳定性计算方法-CN201610374538.8有效
发明人：赵海;江飞鸿 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种迎角控制器的稳定性计算方法，包含以下步骤：S1,计算飞机某一飞行状态下偏置迎角状态的纵向方程；S2，选择步骤S1中的飞机飞行状态，计算最大迎角状态的纵向方程；S3，计算控制增稳系统在步骤S1中迎角为αL时的稳定储备；S4，计算迎角控制器在步骤S1中迎角为αL的稳定储备；S5，计算控制增稳系统在步骤S2中迎角为αmax的稳定储备；S6，计算迎角控制器在步骤S2中迎角为αmax的稳定储备；S7，取幅值裕度的最小值作为迎角控制器的幅值裕度；取相位裕度的最小值作为迎角控制器的相位裕度；S8，确定整个飞行包线内迎角控制器的稳定储备。本发明将传统的定性评估迎角控制器稳定性方法转化为定量评价方法，得到飞控系统的幅值裕度及相位裕度的具体数值。
迎角控制器迎角稳定储备幅值裕度相位裕度稳定性计算计算控制增稳系统飞机飞行状态定量评价飞控系统飞行状态传统的包线偏置定性飞行评估飞机转化

[实用新型]暂冲式超音速风洞模型迎角冗余控制装置-CN201220491217.3有效
发明人：黄叙辉;褚卫华;喻波;刘烽;周润;周波;尹疆;周洪;张林;高川;林学东;熊波;涂清;唐亮 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种暂冲式超音速风洞模型迎角冗余控制装置，其特征在于，该装置包括相互耦合连接的主控计算机、模型迎角控制器、冗余控制器、高精度位置调节设备、快速位置调节设备、定位机构、位置传感器。具有不仅能准确地控制模型迎角，且能在模型迎角控制器发生故障时，通过冗余控制器自动控制试验模型快速、准确地回到零迎角状态的突出优点。
暂冲式超音速风洞模型冗余控制装置

[发明专利]一种飞机压差式迎角传感器告警测试装置和测试方法-CN202110853650.0在审
发明人：黄浚哲;王永鑫;付思宁;白凌昊;康峰 -专利权人：中航西飞民用飞机有限责任公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：一种飞机压差式迎角传感器告警测试装置及测试方法，压差式迎角传感器设在飞机的两侧，压差式迎角传感器与失速告警系统连接，测试装置含有驱动电机、显示控制器和夹具，所述的夹具与压差式迎角传感器匹配，夹具可以将压差式迎角传感器夹持固定，驱动电机的转动轴与夹具连接，在驱动电机的转动轴上连接有角位移传感器，驱动电机带动夹具和压差式迎角传感器转动，角位移传感器将转动角度信息传递给显示控制器，通过显示控制器控制驱动电机驱动压差式迎角传感器转动至告警角度
一种飞机压差式迎角传感器告警测试装置方法

[发明专利]一种对迎角传感器输出信号进行显示控制方法-CN201611097352.9有效
发明人：肖岸飞;王学锋 -专利权人：武汉航空仪表有限责任公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明一种对迎角传感器输出信号进行显示控制方法属于迎角传感器技术领域，涉及一段对迎角传感器输出信号进行显示控制的PLC程序。在迎角传感器产品的装配、调试和试验过程中，使用数据总线将该PLC程序写入PLC程序控制器，控制采集电路模块采集迎角传感器的负载电路输出电压信号并实时显示。该程序利用简单的PLC程序语句就能对迎角传感器信号进行采集、计算和控制，实现了对迎角传感器多种输出信号的高效实时显示。
一段传感器输出信号进行显示控制方法

[发明专利]飞行参数控制方法、装置、飞行器及存储介质-CN202310456551.8在审
发明人：陈恒;李宏达;阴山慧 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行参数控制方法、装置、飞行器及存储介质，属于飞行器技术领域。方法包括：获取飞行器在过渡阶段的设定第一飞行迎角和第一飞行高度，第一飞行迎角用于指示飞行器与风的方向之间的夹角；基于迎角误差以及迎角模糊控制器确定第一飞行迎角对应的旋翼拉力，迎角误差是指第一飞行迎角与上一次得到的飞行迎角之间的误差；基于高度误差以及高度模糊控制器确定第一飞行高度对应的第一俯仰角速度；基于旋翼拉力、第一俯仰角速度确定飞行器在过渡阶段的飞行参数；基于飞行参数控制飞行器飞行。本申请由于模糊算法可以保证飞行器在过渡模式下准确控制飞行参数，保证飞行器飞行的稳定性。
飞行参数控制方法装置飞行器存储介质

[发明专利]一种飞机Herbst机动控制方法-CN201710085008.6有效
发明人：章胜;何磊;程艳青;钱炜祺;何开锋 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞机Herbst机动控制方法，所述方法基于动态逆思想，设计的控制器包括外环航迹控制器与内环姿态控制器，外环航迹控制器计算实现设定机动航迹的迎角指令、侧滑角指令、绕速度矢滚转角指令以及控制飞机速度的发动机推力指令，内环姿态控制器通过操纵飞机气动舵面以及推力矢量控制飞机的迎角、侧滑角与绕速度矢滚转角。采用本方法得到了外环航迹控制器的解析表达式，其中迎角指令控制器具有PID控制器中的I控制器形式，避免了复杂的数值计算，同时可以调节控制指令求解精度，更加适用于工程领域的飞机Herbst机动控制器设计。
一种飞机 herbst 机动控制方法

[发明专利]一种测量迎角传感器输出信号的电路-CN201611099556.6在审
发明人：肖岸飞;王学锋 -专利权人：武汉航空仪表有限责任公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明一种测量迎角传感器输出信号的电路属于迎角传感器技术领域，涉及一种测量迎角传感器输出信号的电路。所述电路包括RVDT负载电路，交直流转换电路、模数采集模块、可编程控制器和触摸屏电路。其中，RVDT负载电路将迎角传感器的风标角度信号转换成比例的交流电压信号。交直流转换电路将RVDT负载电路转换成直流电压信号。模数采集模块采集交直流转换电路输出的直流电压信号，转换成数字信号。可编程控制器通过程序控制模数采集模块采集信号并进行计算和处理，输出信号送触摸屏，触摸屏显示信号。该电路能够对交流信号进行直流转换，可实现迎角和值电压信号实时显示，实现对迎角传感器进行准确实时测量和故障实时监测。
一种测量传感器输出信号电路

[发明专利]一种非线性飞行器航迹控制方法-CN201710938397.2有效
发明人：章胜;钱炜祺;何开锋;何磊;陈海;雍恩米 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种非线性飞行器航迹控制方法。本发明中的航迹指令生成器发送航迹指令信号至外环航迹控制器；外环航迹控制器接收航迹指令与传感器测量的飞行器位置、速度、航迹倾角、航迹方位角信号，计算并分别发送发动机油门指令信号至飞行器平台和迎角指令、侧滑角指令与绕速度矢滚转角指令信号至内环姿态控制器；内环姿态控制器接收迎角指令、侧滑角指令、绕速度矢滚转角指令信号与传感器测量的飞行器迎角、侧滑角、绕速度矢滚转角、角速度信号，计算并发送舵面偏转指令至飞行器平台；传感器测量获得飞行器参数信号并反馈至外环航迹控制器和内环姿态控制器；飞行器接收舵偏控制指令完成相应的舵偏动作、接收油门控制指令实现相应推力。
一种非线性飞行器航迹控制方法

[发明专利]一种适用于暂冲式高速风洞的亚跨声速静压控制方法-CN202110146655.X有效
发明人：阎成;邓晓曼;秦建华;唐子奇;熊波;于丰;刘琳;马列波;范金磊;黄辉 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于暂冲式高速风洞的亚跨声速静压控制方法。该控制方法采用静压控制器接管风洞静压控制权限，将模型迎角与静压的扰动修正作为扰动控制量代入静压控制器的模型预测控制器，获得修正的模型预测控制器输出量，然后采用马赫数静压偏差修正算法对模型预测控制器输出量进行补偿，弥补模型预测控制中因模型不准、随机扰动而造成的控制偏差，最终解算出静压控制器栅指控制量，实现静压更加精确的控制。该控制方法能够实现暂冲式高速风洞亚跨声速静压的高精度控制，确保风洞试验的过程中模型迎角发生变化，特别是模型迎角在大角度范围内发生连续变化时，能够快速、精准的完成静压控制，实现暂冲式高速风洞亚跨声速Ma的精准控制
一种适用于暂冲式高速风洞声速静压控制方法

[实用新型]一种角度测量用的测试系统-CN202121535708.9有效
发明人：段芙蓉;龚辉斌;肖支才 -专利权人：成都曦曜仪器有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子仪器测试技术领域，特别是涉及一种角度测量用的测试系统，包括迎角传感器和测试设备，所述测试设备包括控制器、驱动装置和转角解算器；所述驱动装置包括伺服驱动器、驱动电机、扭矩限制器和安装夹具；所述控制器分别与伺服驱动器和转角解算器相连；所述转角解算器通过测试电缆与迎角传感器相连；所述伺服驱动器与驱动电机相连，所述驱动电机通过安装夹具与迎角传感器相连；所述扭矩限制器安装在驱动电机的输出轴上。通过本测试系统，能有效解决测试结果不准确和迎角传感器易造成损坏的问题。
一种角度测量测试系统

[实用新型]一种合成射流风力机失速控制装置-CN201720362279.7有效
发明人：周文平;付龙虎;唐学鑫;李刚;曾契 -专利权人：泸州职业技术学院
申请日： 2017-04-09 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：一种合成射流风力机失速控制装置，包括设置于风力机翼型前缘的迎角传感器，以及粘贴于叶片吸力面内壁面上的3个合成射流喷射装置和压电控制器。合成射流喷射装置包括压电振动膜、玻璃纤维板、压电片组成。3个合成射流喷射装置均由压电控制器控制，控制器通过接收迎角传感器检测的信号来判断翼型状态，当翼型处于失速时，控制器控制压电片工作，驱动压电振动膜振动产生合成射流，破坏失速涡的生成，保证风力机平稳工作。
一种合成射流风力机失速控制装置

[发明专利]基于滑模干扰观测器的战斗机大迎角动态逆控制方法-CN201911172527.1在审
发明人：季雨璇;甄子洋;姜斌;陈谋;盛守照;张柯 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑模干扰观测器的战斗机大迎角动态逆控制方法，涉及航空控制技术领域，针对大迎角飞行状态，采用“时标分离”方法，把飞机状态变量分解为两组基于不同时间标尺的子系统，分别利用动态逆法求解控制律再结合超螺旋滑模干扰观测器对动态逆设计方法的不确定性进行补偿，设计战斗机受扰姿态系统稳定控制器，并通过Lyapunov方法证明。通过合理选择控制器参数，误差可以稳定有界。本发明保证了战斗机大迎角下飞行控制系统良好的跟踪性和稳定性，确保及时改出深失速、尾旋等危险状态，对工程实际应用有良好参考意义。
基于干扰观测器战斗机大迎动态控制方法

[发明专利]迎角控制系统及迎角控制方法-CN201610013369.5有效
发明人：李吉;刘良存;杜定钟;彭智川;曾双友;淡俊杰 -专利权人：成都学尚科技有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种迎角控制系统及迎角控制方法，属于飞行器领域，该迎角控制系统用于控制固定翼的迎角，固定翼与机架连接，包括铰链和迎角控制机构，机架的横杆与竖杆连接，竖杆与固定翼通过铰链连接，迎角控制机构用于调节固定翼与机架之间的夹角该迎角控制方法采用了该迎角控制系统。本发明提供的迎角控制系统及迎角控制方法通过迎角控制机构和铰链能够控制固定翼的迎角，使得飞行器能够在起降和飞行过程中的迎角得到实时调节，保证起降的正常进行，保证平稳飞行。
控制系统控制方法

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