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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]行走辅助机器人及行走辅助方法-CN201710300467.1有效
  • 横矢真悠;山田和范 - 松下知识产权经营株式会社
  • 2017-05-02 - 2022-03-08 - G05D1/02
  • 本公开涉及行走辅助机器人及行走辅助方法。行走辅助机器人，辅助用户稳定地行走，该机器人具备：主体部；扶手部，其设置于主体部，能够供用户把持；检测部，其检测施加于扶手部的负荷；移动装置，其具有旋转体，并对旋转体的旋转进行控制而使该行走辅助机器人移动；以及模式切换部，其对辅助用户行走的辅助模式进行切换，辅助模式包括第1模式和第2模式，第1模式是该行走辅助机器人自主地进行移动而引导用户行走的模式，第2模式是该行走辅助机器人根据在检测部中检测到的第1负荷而移动的模式，模式切换部基于在该行走辅助机器人以第1模式移动时在检测部中检测到的第2负荷，将辅助模式从第1模式向第2模式切换。
  • 行走辅助机器人方法
  • [发明专利]移动辅助设备和移动辅助系统-CN202211705436.1在审
  • 河村拓昌;谷口真潮;桥立直弥 - 丰田自动车株式会社
  • 2022-12-29 - 2023-08-11 - H02J7/00
  • 本发明涉及移动辅助设备和移动辅助系统。移动辅助设备要被设置在移动辅助装置中并被配置成执行用于辅助用户的移动的移动辅助操作，该移动辅助设备包括模式切换控制单元，该模式切换控制单元被配置成基于针对用户的移动的周围风险的大小在可执行移动辅助操作的通常模式和电力消耗小于通常模式下的电力消耗的省电模式之间切换电力模式用于将电力模式设定为省电模式的条件包括周围风险满足预定低风险条件的条件。
  • 移动辅助设备系统
  • [发明专利]工程机械的紧急驱动系统-CN201980021704.8有效
  • 李秀光 - 斗山英维高株式会社
  • 2019-03-11 - 2022-06-28 - E02F9/20
  • 本发明涉及一种能够进行紧急启动及紧急运转的工程机械，包括：车辆控制装置；辅助模式开关，其连接于所述车辆控制装置；第一、第二控制阀，其连接于所述辅助模式开关；辅助模式选择开关，其连接于所述车辆控制装置；行驶直行控制阀，其连接于所述辅助模式选择开关；以及第一作业模式电阻器、第二作业模式电阻器、第一行驶模式电阻器、第二行驶模式电阻及辅助模式继电器，其连接于所述辅助模式选择开关。
  • 工程机械紧急驱动系统
  • [发明专利]车辆的行驶控制系统-CN201910396851.5在审
  • 小山哉 - 株式会社斯巴鲁
  • 2019-05-14 - 2020-03-03 - B60W30/182
  • 本发明提供评价行驶环境变差的等级而尽可能继续进行不以驾驶员掌舵方向盘为前提的驾驶辅助模式的车辆的行驶控制系统。可自动驾驶车速计算部基于行驶环境的变差等级的评价结果计算能继续第二驾驶辅助模式的可自动驾驶的车速Vd1。驾驶辅助模式继续判断部对第二驾驶辅助模式的设定车速Vat和可自动驾驶的车速Vd1进行比较，在Vat≤Vd1时，判断为能继续第二驾驶辅助模式，在Vat＞Vd1时，判断为不能继续第二驾驶辅助模式，介由驾驶辅助模式选择部使驾驶员选择第二或第一驾驶辅助模式在选择第二驾驶辅助模式时，驾驶辅助模式继续部通过使设定车速Vat降低到可自动驾驶的车速Vd1，从而使得能进行第二驾驶辅助模式下的行驶。
  • 车辆行驶控制系统
  • [发明专利]转变车辆的驾驶模式的方法、车辆驾驶控制系统和车辆-CN202210166446.6在审
  • A.埃里克森;R.安德森;P.沃尔皮佩林西奥洛 - 沃尔沃汽车公司
  • 2022-02-23 - 2022-09-09 - B60W60/00
  • 本发明涉及一种用于将车辆的驾驶模式从辅助驾驶模式转变到自动驾驶模式的方法。该方法包括：提供被配置为以中等支持级别支持驾驶员控制车辆的辅助驾驶模式；接收用于激活被配置为自主地控制车辆的驾驶的自动驾驶模式的激活请求；将支持级别降低到被配置为以低支持级别支持驾驶员的安全辅助驾驶模式，将支持级别从辅助驾驶模式降低到安全辅助驾驶模式包括第一运动学反馈；并且如果激活请求成功，则将支持级别从安全辅助驾驶模式提高到自动驾驶模式，将支持级别从安全辅助驾驶模式提高到自动驾驶模式包括对驾驶员的第二运动学反馈；或者如果激活请求失败，则维持安全辅助驾驶模式。
  • 转变车辆驾驶模式方法控制系统
  • [发明专利]车辆辅助驾驶模式的生成方法、装置、车辆及存储介质-CN202310075621.5在审
  • 李定航;黎平;翁江林 - 重庆长安汽车股份有限公司
  • 2023-01-18 - 2023-05-02 - B60W50/00
  • 本申请涉及一种车辆辅助驾驶模式的生成方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的当前所处模式；如果车辆处于辅助驾驶模式，则记录当前用户在预设时长内使用至少一种驾驶模式的次数；如果车辆未处于辅助驾驶模式，则记录当前用户在预设时长内的驾驶风格数据；根据至少一种驾驶模式的使用次数和驾驶风格数据，生成最佳驾驶组合模式，以在车辆处于最佳驾驶组合模式时，对当前用户进行驾驶辅助。本申请实施例可以结合车辆处于辅助驾驶模式下的驾驶模式的使用次数以及车辆未处于辅助驾驶模式下的驾驶风格数据，得到最贴近用户驾驶风格的辅助驾驶组合模式，从而提高用户的驾驶体验。
  • 车辆辅助驾驶模式生成方法装置存储介质
  • [发明专利]驾驶辅助装置-CN201811208210.4有效
  • 财前元希;小山哉;难波亮介;沟口雅人 - 株式会社斯巴鲁
  • 2018-10-17 - 2023-06-06 - B60W30/182
  • 本发明提供一种驾驶辅助装置。在驾驶模式设定运算机构使驾驶模式从第一驾驶辅助模式向第二驾驶辅助模式转换时，能够适当判断驾驶员的意图而维持第一驾驶辅助模式，或者能够顺畅地向第二驾驶辅助模式转换。驾驶模式设定运算部(22)在驾驶模式从以驾驶员握持方向盘为条件进行自动驾驶的第一驾驶辅助模式向不以驾驶员握持方向盘为条件进行自动驾驶的第二驾驶辅助模式的转换条件成立的情况下，检测到从驾驶员握持方向盘而方向盘触摸传感器(32)开启的状态到关闭的情况下，判定为驾驶员将手从方向盘移开，而使驾驶模式向第二驾驶辅助模式转换。
  • 驾驶辅助装置
  • [发明专利]心室辅助装置的控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210895540.5在审
  • 余顺周;李村东 - 深圳核心医疗科技有限公司
  • 2022-07-26 - 2022-11-01 - A61M60/17
  • 本申请涉及一种心室辅助装置的控制方法、装置、电子设备和存储介质。应用于心室辅助系统的所述方法包括：检测第一设备与心室辅助装置是否连接；在第一设备与心室辅助装置连接时，获取心室辅助装置的目标运行状态，以及目标工作模式，目标工作模式为第一设备当前的工作模式；若目标工作模式为正常模式，根据目标运行状态控制心室辅助装置的启动；若目标工作模式为手术模式，根据目标运行状态和目标操作指令控制心室辅助装置的启动或停止，目标指令为接收来自第二设备的操作指令。采用本方法能够根据第一设备的工作模式来确定心室辅助装置的控制策略，实现不同场景下对心室辅助装置的控制，提高用户安全。
  • 心室辅助装置控制方法电子设备存储介质
  • [发明专利]步行辅助系统、步行辅助方法及步行辅助程序-CN202110141924.3有效
  • 前北智江 - 丰田自动车株式会社
  • 2021-02-02 - 2023-08-08 - A61H3/00
  • 提供能够抑制过度的膝盖弯曲的步行辅助系统、步行辅助方法及步行辅助程序。本实施方式的步行辅助系统具备：阻尼器，在腿部的膝关节的弯曲方向上施加阻力；伸展辅助单元，在膝关节的伸展方向上施加辅助力；传感器，检测用户的步行循环中的切换定时；及控制部，以使第一弯曲模式和与第一弯曲模式相比使阻力大的第二弯曲模式交替反复的方式，根据切换定时来切换阻尼器的模式，并且，以使第一伸展模式和与第一伸展模式相比使辅助力大的第二伸展模式交替反复的方式，根据切换定时来切换伸展辅助单元的模式，控制部在摆动期中的伸展期中的至少伸展期的后期从第一伸展模式向第二伸展模式切换
  • 步行辅助系统方法程序
  • [发明专利]车辆用驾驶辅助装置-CN202110466049.6有效
  • 国弘洋司;小城隆博;渡裕司;赤塚久哉 - 丰田自动车株式会社;株式会社电装
  • 2021-04-28 - 2023-07-14 - B62D5/04
  • 本发明涉及车辆用驾驶辅助装置，包括：转向操纵辅助转矩产生装置，构成为产生转向操纵辅助转矩；控制装置，构成为控制上述转向操纵辅助转矩产生装置；以及开关，构成为在手动转向操纵模式与自动转向操纵模式之间切换转向操纵模式，上述手动转向操纵模式是通过由驾驶员操作方向盘来对上述转向操纵轮进行转向操纵的转向操纵模式，上述自动转向操纵模式是利用由上述转向操纵辅助转矩产生装置产生的转向操纵辅助转矩来对上述转向操纵轮进行转向操纵的转向操纵模式
  • 车辆驾驶辅助装置
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