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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]手扶旋风清雪机-CN02274990.X无效
发明人：马荣春 -专利权人：马荣春
申请日： 2002-08-29 - 公布日： 2003-12-24 - 主分类号： E01H5/07 文献下载
摘要：手扶旋风清雪机、动力机构和清雪机构分别用螺栓固定在行走机构的上部和前端。汽油机输出轴上装有行走主动轮和清雪主动轮并由三角带分别连接行走机构从动轮和清雪机构从动轮。行走机构内部绞链传动。受动力机构骚动的滑雪机构清雪从动轮、抛雪叶轮固定在蜗轮轴上，连接三角带侧面的涨紧轮。蜗轮箱和清雪绞龙装在同一轴上。抛雪筒焊接在积雪箱上，铲雪板、支撑板由螺丝固定在积雪箱上。抛雪方向调整柄与积雪箱蜗轮式连接。清雪手柄离合器手柄装在行走机构壳体上。其优点是，结构简单、行走灵活、性能可靠、体积小、重量轻。适用各种场合的清雪作业，价格低。
手扶旋风清雪机

[发明专利]具有地形适应能力的全方位移动拉杆箱-CN201710466607.2有效
发明人：王海燕;王栋;王晓红;宿哲;徐娜 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：一种具有地形适应能力的全方位移动拉杆箱，包括箱体、支撑转向座、控制器、姿态传感器、助行机构和行走机构，箱体安装在支撑转向座上，支撑转向座内设置有转向驱动机构，行走机构设置在支撑转向座的底部并与所述转向驱动机构连接，助行机构设置在箱体侧面，姿态传感器、助行机构和行走机构均与控制器连接，一组转向驱动机构对应一组行走机构。该拉杆箱可实现智能遥控和人工拖行两种运动模式，能遥控模式平坦路面采用轮式运动，非结构路面采用“四足”运动模式，与履带运动和飞行模式相比，耗电量低、运动能力强。
具有地形适应能力全方位移动拉杆

[实用新型]具有地形适应能力的全方位移动拉杆箱-CN201720714088.2有效
发明人：王海燕;宿哲;徐娜;王栋;王晓红 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：一种具有地形适应能力的全方位移动拉杆箱，包括箱体、支撑转向座、控制器、姿态传感器、助行机构和行走机构，箱体安装在支撑转向座上，支撑转向座内设置有转向驱动机构，行走机构设置在支撑转向座的底部并与所述转向驱动机构连接，助行机构设置在箱体侧面，姿态传感器、助行机构和行走机构均与控制器连接，一组转向驱动机构对应一组行走机构。该拉杆箱可实现智能遥控和人工拖行两种运动模式，能遥控模式平坦路面采用轮式运动，非结构路面采用“四足”运动模式，与履带运动和飞行模式相比，耗电量低、运动能力强。
具有地形适应能力全方位移动拉杆

[实用新型]一种轮式万向旋转钻机-CN201520106591.0有效
发明人：石本华;简福蓉;江治明;胡代洪;欧云科;向定力;周锐;刘海东;闫宪良;陈林超 -专利权人：重庆平山矿山机电设备有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式万向旋转钻机，包括轮式行走机构以及万向回转装置；其中，万向回转装置包括第一回转器装置、双向升降油缸以及第二回转器装置；第一回转器装置的固定部在驱动装置的驱动下可滑动地设置在轮式行走机构上，转动部与双向升降油缸一端的活塞杆固连，双向升降油缸另一端的活塞杆用于顶紧巷道顶板；第二回转器装置的固定部连接在双向升降油缸的缸体上，转动部连接有钻机主机；这种钻机通过轮式行走机构实现钻机的自行移动，有助于减少劳动强度
一种轮式万向旋转钻机

[实用新型]一种动蹼明轮式两栖车行走机构-CN201620273669.2有效
发明人：吴子岳;王董测;高亚东;高亢;刘海迪;杨帅;李华南 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2016-04-02 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动蹼明轮式两栖车行走机构。该行走机构能够满足陆地和水面两种运动模式，主要包括前车体、后车体、连接件、连接螺栓、动蹼明轮、传动座、传动轴、键。本实用新型主要对传统的定蹼明轮进行了改进，通过行星轮原理保证了蹼板始终垂直于水流方向，从而降低了蹼板在垂直行走方向上的受力，提高了对水流的利用效率。该动蹼明轮式两栖车行走机构为海洋工程装备中的水陆两栖车的研究提供了一种新的行走方式，为以后发明更为先进的水陆两栖车提供了一定的基础参考作用。
一种动蹼明轮式两栖车行机构

[发明专利]一种轮式行走机构-CN201510788763.1在审
发明人：张新华;王晓林;李楠;王芳;刘天龙;王嘉力 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种行走机构，具体涉及一种对复杂地形具有较强适应能力的轮式行走机构；包括底盘，电机，运动分配器，减速器和4个功能结构相同的行走模块；电机设置在底盘上，与运动分配器相连，提供驱动力，4个行走模块对称设置在底盘的两侧，运动分配器通过减速器与其中2个对称设置的行走模块连接；位于底盘同侧的2个行走模块通过摇臂结构连接；每个行走模块采用行星轮系实现欠驱动车轮结构；单侧悬架有两个副摇臂和一个主摇臂，这种主副摇臂相结合的方式保证了车体在遇到障碍物冲击时减小俯仰程度
一种轮式行走机构

[发明专利]一种通用遥控轮式移动机器人-CN201310092105.X有效
发明人：张豫南;闫永宝;颜南明;尚颖辉;李年裕;张健;蔡志远;李瀚飞;宋小庆;田鹏;黄涛;张舒阳;王恒;吴中坚;李辉 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B60L11/04 文献下载
摘要：一种通用遥控轮式移动机器人，其包括移动机器人车体、行走机构、驱动电机及电机控制机构、传感器系统和综合控制系统，所述移动机器人为双侧电机驱动结构，行走机构采用轮式行走机构，车体的每侧分别安装有驱动轮和链轮该机器人特有的驱动轮布局结构既增强了机器人行驶的稳定性，又提升了越障能力，使机器人既具有轮式移动机器人移动迅速的特点，又具有履带式移动机器人跨越障碍物的能力。
一种通用遥控轮式移动机器人

[实用新型]一种通用遥控轮式移动机器人-CN201320131006.3有效
发明人：张豫南;闫永宝;颜南明;尚颖辉;李年裕;张健;蔡志远;李瀚飞;宋小庆;田鹏;黄涛;张舒阳;王恒;吴中坚;李辉 -专利权人：中国人民解放军装甲兵工程学院
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：一种通用遥控轮式移动机器人，其主要由机器人车体、行走机构、驱动电机及电机控制机构、传感器系统、综合控制系统构成，所述移动机器人为双侧电机驱动结构，行走机构采用轮式行走机构，车体的每侧分别安装有驱动轮和链轮该机器人特有的驱动轮布局结构既增强了机器人行驶的稳定性，又提升了越障能力，使机器人既具有轮式移动机器人移动迅速的特点，又具有履带式移动机器人跨越障碍物的能力。
一种通用遥控轮式移动机器人

[实用新型]一种八足机械坐骑-CN202020119255.0有效
发明人：陈子平;汪上洲;罗福 -专利权人：陈子平
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A63G19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种八足机械坐骑，包括坐骑本体、第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构位于坐骑本体外部一侧，所述第二行走机构位于坐骑本体外部另一侧，所述第一行走机构和第二行走机构均包括主机箱和机械腿传动机构，所述机械腿传动机构位于主机箱两侧，本实用新型涉及行走载具技术领域。该八足机械坐骑，与传统的轮式载具不同，通过比较科幻的多足行走可以吸引人流，同时由于应用多足行走机械腿每一步都会抬腿，然后再放脚与路面行程点接触，路面对载具的干扰减少，不容易陷入泥地具有一定跨越能力，可以应用于大型广场的娱乐项目
一种机械坐骑

[实用新型]轮-履复合式山地运输车-CN201821320587.4有效
发明人：陈传洪;李群峰;钟宣阳 -专利权人：重庆宏工工程机械股份有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的轮‑履复合式山地运输车，包括车架、载机平台、料斗以及带料铲的摇臂，所述摇臂的后端与载机平台铰接；所述载机平台与车架旋转连接；所述料斗安装在车架的后端；所述车架上安装有履带行走机构；所述料斗上安装有轮式行走机构本实用新型提供的轮‑履复合式山地运输车，将将轮式与履带式相结合，使运输车既拥有较高的自适应性和通过性，又拥有较快的行驶速度。
车架山地运输车复合式料斗本实用新型摇臂载机履带行走机构轮式行走机构旋转连接自适应性履带式通过性运输车带料铰接行驶

[发明专利]履带组合轮式爬索机器人-CN202110869817.2在审
发明人：周泽林;夏孝军;邬文鹏;易守维;刘洋;杨磊 -专利权人：中国十九冶集团有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带组合轮式爬索机器人，包括履带行走机构、驱动机构和定位机构；履带行走机构包括主机架、履带、主动轮和从动轮；驱动机构包括电机、传动皮带、传动转盘和电机平台；定位机构包括至少一组定位轮组和至少两个伸缩杆本发明同时兼具了履带式机器人和轮式机器人的优点，不仅负载大、越障能力强、附着性能好，同时具有良好的转向性能、高效的运动性能和便捷的控制性能；本发明结构简单、整体结构较轻、生产成本较低，具有良好的实用价值和推广价值
履带组合轮式机器人

[发明专利]一种履带车轿交替拆换的挖掘机-CN202210687418.9在审
发明人：林晓滨 -专利权人：林晓滨
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种履带车轿交替拆换的挖掘机，包括下车架和行走机构；行走机构具有履带式行走机构、前车轿和后车轿，下车架具有第一车架、第二车架和中间车架，第一车架、中间车架和第二车架由前至后依次设置，第一车架与中间车架铰接，第一车架通过摆臂与前车轿拆卸连接，中间车架与第二车架拆卸连接在一起，第二车架与后车轿转动拆卸安装在一起；履带式行走机构设置有二个，二履带式行走机构与中间车架拆卸安装在一起。与现有技术相比，能实现履带行走和轮式行走的交替互换，一车两用，降低了使用成本，且交替切换只需拔插销轴就可以，拆装方便，使用灵活。
一种履带交替挖掘机

[实用新型]一种轮式自动行走侧墙钢筋台车装置-CN201721644324.4有效
发明人：乔勇;李强战;陈仰斌;席明;李小军;张晓博 -专利权人：中交二公局第三工程有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轮式自动行走侧墙钢筋台车装置，包括行走机构、施工平台、上下安全通道和平台支架，所述施工平台包括第一施工平台和第二施工平台，所述平台支架主要由在高度方向上平行设置的第一水平横杆、第二水平横杆、第三水平横杆，与第一水平横杆、第二水平横杆、第三水平横杆分别垂直连接构成长方形框架的水平横杆，竖向纵杆以及斜撑杆组成，所述行走机构由纵向行走机构和横向行走机构组成。
水平横杆施工平台侧墙本实用新型钢筋台车行走机构自动行走横向行走机构纵向行走机构长方形框架安全通道垂直连接劳动效率平台支架平行设置施工成本施工环境施工进度台支架斜撑杆施工竖向装架纵杆钢筋安全

[发明专利]管道形锅炉管壁焊接用爬壁机器人行走机构-CN201210378733.X有效
发明人：杭鲁滨;蔡丽君;茅健;魏炳方;黄江伟 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2012-10-08 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种管道形锅炉管壁焊接用爬壁机器人行走机构，包括轴向行走机构、周向行走机构和磁吸附机构，其特征在于：所述轴向行走机构装在底盘上，周向行走机构装在底盘两侧，磁吸附机构装在底盘下方；本发明采用履带式运动机构和轮式运动机构具有较强的负载能力，同时磁吸附机构采用双稳态永磁结构来实现通磁和断磁两种状态的切换，磁力的变化是逐步可调的，和整个机构在轴向运动时所要克服的阻力成正比，避免了阻力过大影响机器人行走的缺点，增加了爬壁机器人行走的安全性和灵活性
管道锅炉管壁焊接用爬壁机器人行走机构

[实用新型]一种稳定的移动式升降停车台-CN201621234904.1有效
发明人：刘跃 -专利权人：昆明阳平机械制造有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种稳定的移动式升降停车台，包括行走机箱，设于行走机箱上的支撑柱，设于支撑柱上的升降机构，行走机箱上设有行走机构和驱动机构，其特征在于：所述行走机构包括对称设于行走机箱前部的左右二个前行走支架，以及设于行走机箱后部的左右二个后行走支架，每个行走支架的底部敞开、顶部和四周设有封板，支架中上部通过轮轴设有行走轮，该行走轮置于地轨上，支架底部对称设有带夹紧导向轮的短轴对，两夹紧导向轮分别置于地轨两侧下方将行走机构改为多轮式结构，通过一侧的夹紧导向轮可以提高其行驶平稳性，有效防止行驶过程中出现的脱轨问题，保证了停车台的安全运行。
一种稳定移动式升降停车

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