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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]自平衡轮式机器人-CN202111499712.9在审
发明人：邓文拔;许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开自平衡轮式机器人，该自平衡轮式机器人包括机器人主体、承载部以及行走机构，其中，行走机构包括承载部的两侧分别安装一个驱动轮；承载部的内部设置有第一丝杆传动机构、第二丝杆传动机构和配重，机器人主体被限定在第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构之间，第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构安装在配重的两侧，其中，配重可转动地设置在承载部的底部；第一丝杆传动机构用于在被配重触碰时维持机器人主体处于竖直设置；或者，第二丝杆传动机构用于在被配重触碰时维持机器人主体处于竖直设置
平衡轮式机器人

[实用新型]一种自平衡轮式机器人-CN202123078271.3有效
发明人：邓文拔;许登科 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自平衡轮式机器人，该自平衡轮式机器人包括机器人主体、承载部以及行走机构，其中，行走机构包括承载部的两侧分别安装一个驱动轮；承载部的内部设置有第一丝杆传动机构、第二丝杆传动机构和配重，机器人主体被限定在第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构之间，第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构安装在配重的两侧，其中，配重可转动地设置在承载部的底部；第一丝杆传动机构用于在被配重触碰时维持机器人主体处于竖直设置；或者，第二丝杆传动机构用于在被配重触碰时维持机器人主体处于竖直设置
一种平衡轮式机器人

[发明专利]一种用于田间作物检测的行走装置-CN202210637072.1有效
发明人：张晓爽;方梁菲;孙兴冻;蒋锐;杨震凌;杨威龙;余洋;倪晨皓 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于田间作物检测的行走装置，行走装置包括车本体，所述车本体包括主控制端、信号采集装置、激光测距传感器和行走机构，所述主控制端分别与所述信号采集装置、激光测距传感器、行走机构信号连接，行走机构包括关节腿和多个舵机在行进过程中通过判断激光测距传感器接收信号的差别，改变关节腿与机械脚之间的角度，进行轮式行走和足式行走的切换，辅助机器人进行坡度爬升和台阶攀登作业，本发明具有行走速度快且适用于多地形特点，在实际应用过程中节约了人力
一种用于田间作物检测行走装置

[发明专利]一种消防机器人及其使用方法-CN201711120007.7在审
发明人：李刚 -专利权人：李刚
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防机器人及其使用方法，涉及机器人领域，该装置包括主体箱、输水管和两个行走机构，两个行走机构对称设置于主体箱两侧；主体箱内设有电源装置、驱动装置和主控制器，驱动装置分别与电源装置和两个行走机构连接驱动装置设有履带，履带内设有前履带轮和后履带轮，前履带轮和后履带轮均与履带啮合，前履带轮设有前连杆，前连杆一端设有前滚轮，后履带轮设有后连杆，后连杆一端设有后滚轮，本发明中的一种消防机器人具有可变换的行走机构，可根据实际使用情况选择履带机动或轮式机动，还可以在天气光照良好的条件下进行充电，摆脱充电插座的约束。
一种消防机器人及其使用方法

[实用新型]一种可视摇控全地形运输机-CN202220686508.1有效
发明人：章鑫;章亮坤 -专利权人：湖南梅花机电科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可视摇控全地形运输机，包括并排设置的第一车架、第二车架和第三车架，所述第一车架和第三车架的一端分别与所述第二车架之间可转动的连接，所述第一车架和第三车架的上方分别设置有动力机构、下方设置有行走机构，所述动力机构用于驱动所述行走机构，所述第二车架的上方设置有可倾翻的车厢；通过设计并排设置的第一车架、第二车架和第三车架，第一车架和第三车架的一端分别与第二车架之间可转动的连接，同时第一车架和第三车架下方设置轮式行走机构，因此使得本实用新型提供的全地形运输机就同时兼具有轮式车的快速移动以及步行机械越障能力强的优点，同时还兼具远程遥控的功能。
一种可视摇控地形运输机

[实用新型]用于TBM空推过站的滚轮式托架-CN202121854695.1有效
发明人：李威振;王双;杜广召;乔晓亮;杨梅 -专利权人：中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团城市轨道工程有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于TBM空推过站的滚轮式托架。所述滚轮式托架包括方形钢托架和对称设置在钢托架长边两侧的行走机构，在钢托架上沿着长轴方向设有TBM支撑架；所述行走机构包括行走支架和安装在行走支架上的转向轮组，所述行走支架固定在钢托架上，在行走支架上设有千斤顶安装槽，并在千斤顶安装槽的槽底安装有千斤顶支撑，所述千斤顶支撑通过稳定销轴与行走支架固定连接；在千斤顶安装到千斤顶安装槽时，千斤顶的顶升端与千斤顶支撑触接。
用于 tbm 轮式托架

[实用新型]一种预制件吊装小车-CN201620096555.5有效
发明人：俞大有;曾成奇 -专利权人：中民筑友有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种预制件吊装小车，包括吊装装置和行走机构，所述行走机构设置在吊装装置的底部，其中，吊装装置包括吊装架和吊钩组件，所述吊装架为悬臂结构，所述吊钩组件可在所述吊装架的悬臂上移动；行走机构包括驱动装置和至少两组行走轮，所述驱动装置驱动其中至少一组行走轮运动。这样，与传统的行车或起重机起吊相比，其起吊高度低、运行距离小、操作简单灵活以及能耗低等优点，同时，采用轮式自走横跨生产线两侧的方式作业，其作业流程短，特别是其沿生产线方向起吊和移动的作业方式，使其在作业过程中
一种预制件吊装小车

[发明专利]一种轮式可移动绞车底盘及其使用方法-CN202111009352.X在审
发明人：刘邹县;张永杰;黄东宁;吕会庆;刘小哲;朱林;王小东;邢旭东;翟廷军;刘超杰 -专利权人：北京天地华泰矿业管理股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮式可移动绞车底盘及其使用方法，在底盘本体的前、中、后段两侧对应位置分别设置2根液压单体支柱，通过单体支柱固定支架固定在底盘本体上，单体支柱固定支架由固定底座、限位槽钢和卡箍组成，固定底座内侧上端焊接有限位槽钢，限位槽钢上部通过卡箍固定液压单体支柱；在底盘本体前、后两端分别设置有2组下支撑油缸；在底盘本体前、后端设置两组行走机构，行走机构包括行走支撑机构、行走车轮、轴销和固定销，行走车轮通过轴销固定于行走支撑机构上，行走支撑机构和行走车轮对应位置处均留有固定孔，用于安装固定销从而限定行走车轮。
一种轮式移动绞车底盘及其使用方法

[实用新型]一种轮式可移动绞车底盘-CN202122073463.9有效
发明人：刘邹县;张永杰;黄东宁;吕会庆;刘小哲;朱林;王小东;邢旭东;翟廷军;刘超杰 -专利权人：北京天地华泰矿业管理股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮式可移动绞车底盘，在底盘本体的前、中、后段两侧对应位置分别设置2根液压单体支柱，通过单体支柱固定支架固定在底盘本体上，单体支柱固定支架由固定底座、限位槽钢和卡箍组成，固定底座内侧上端焊接有限位槽钢，限位槽钢上部通过卡箍固定液压单体支柱；在底盘本体前、后两端分别设置有2组下支撑油缸；在底盘本体前、后端设置两组行走机构，行走机构包括行走支撑机构、行走车轮、轴销和固定销，行走车轮通过轴销固定于行走支撑机构上，行走支撑机构和行走车轮对应位置处均留有固定孔，用于安装固定销从而限定行走车轮。
一种轮式移动绞车底盘

[发明专利]一种防护电线用轮式除枝机-CN201710770351.4有效
发明人：王国轩;李磊;姜志甫;曾凡亮;史敬天;黄桥林;杨历华 -专利权人：国网河南省电力公司濮阳供电公司;国家电网公司;国网河南省电力公司清丰县供电公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种防护电线用轮式除枝机，解决了现有技术中树枝修剪机操作不方便、树枝易落在电线上的问题。本发明包括行走机构和控制器，还包括安装在行走机构上的升降机构、切枝机构和接枝机构；切枝机构包括安装在操作平台上的第一电机和支撑管柱，支撑管柱内设有中心转轴，中心转轴的一端与第一电机相连接、另一端设有支撑座，支撑座上设有横向设置的第一轮式电锯和纵向设置的第二轮式电锯，接枝机构包括第一连接盘和第二连接盘，第一连接盘的外圆周上均匀设有接枝杆，接枝杆通过撑杆与第二连接盘相连接。
一种防护电线轮式

[实用新型]一种履带胶轮式设备运输车-CN202020407021.6有效
发明人：王达;张建华;周甲;孙守孝;张志宏;韩有栓;童宇;张珺;宋子龙;张小虎;刘伟;王海斌;李允旺;原磊明;常补孩 -专利权人：大同市亿诚煤矿机械制造有限责任公司;山西凯航机电设备有限公司;山西煤炭进出口集团左云韩家洼煤业有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型一种履带胶轮式设备运输车，煤矿巷道设备运输装置；解决设备运输车辆由于车架受力不均，使其在巷道内行走对巷道地面压损及车体运行吃力的问题；具体是运输车的行走机构包括靠近车头一端的履带式行走机构和远离车头的第一胶轮，履带式行走机构由履带和第二胶轮组成，第一胶轮通过第一传动轴相连接，第二胶轮通过第二传动轴相连接，车前桥设置在第二传动轴上，车后桥设置在第一传动轴上，发动机通过第三传动轴与车前桥和车后桥相连接；胶轮位于履带行走机构的后侧
一种履带胶轮设备运输车

[实用新型]一种胶轮式锚杆锚索钻车-CN201520179541.5有效
发明人：蒲长晏;郭凯;贾文涛;武利民;刘耀;卢道林 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶轮式锚杆锚索钻车，包括行走部、机体部、钻臂部、打钻机构、临时支撑机构、泵站部、电气系统及液压系统，行走部位于钻车底部，为胶轮式行走机构，其上安装有机体部和泵站部，机体部可升降的位于行走部的上方，其上安装有钻臂部和临时支撑机构，钻臂部与打钻机构连接，电气系统连接并控制泵站部，液压系统通过泵站部用于控制行走部、机体部、钻臂部、打钻机构和临时支撑机构。本实用新型可实现煤矿井下二次锚固的机械化作业，其整体机构合理，刚性好，行走自如，转弯半径小，且其打钻机构扭矩大，转速高，能可靠的提高支护效率、降低劳动强度，增加作业安全系数。
一种胶轮式锚杆锚索钻车

[实用新型]一种行走机构及微型仿生甲虫机器人-CN202320023969.5有效
发明人：钟林辉;赵文彬;谢扬泓 -专利权人：泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种行走机构及微型仿生甲虫机器人，行走机构包括连杆机构、爪子以及牵引机构；所述爪子通过柔性连接件与连杆机构的前端相连接；所述牵引机构设置在连杆机构上；所述牵引机构通过牵引绳与柔性连接件和爪子相连接，并通过所述牵引机构驱使牵引绳带动柔性连接件和爪子进行伸曲活动。本实用新型的优点在于：利用该行走机构制得的机器人整体结构简单，重量轻，与现有履带机器人、轮式机器人和仿生多足机器人相比，能够使整个机器人的体积更加小型化，从而更好的满足狭小空间的使用需求；可以在陡峭的斜坡上进行攀爬
一种行走机构微型仿生甲虫机器人

[发明专利]一种悬浮稳定的飞行式桥梁检测数据收集器-CN202210550925.8在审
发明人：李进都;胡荣峥;王树昆;付雨航;蔡安康 -专利权人：李进都
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁检测技术领域，具体为一种悬浮稳定的飞行式桥梁检测数据收集器，其包括双翼飞行器，数据采集模块安装在双翼飞行器顶部，数据采集模块包括平稳悬浮机构、滚轮式行走机构、数据采集机构和控制器，所述控制器与所述数据采集机构电性连接，且所述数据采集机构与安装在桥梁底部数据采集点处对应的传感器之间进行无线数据传输。本发明通过转盘上一号磁铁与滚轮式行走机构上的二号磁铁的磁排斥力，能够使得沿着设定的飞行轨迹方向对应的两滚轮组件贴着桥梁底部移动，在飞行过程中保证滚轮始终贴着桥梁底部移动，实现了飞行检测过程中整个无人机的纵向限位
一种悬浮稳定飞行桥梁检测数据收集

[发明专利]一种腿轮式汽车行走机构及控制方法-CN201911270802.3在审
发明人：刘小川;任佳;王计真;牟让科;王彬文 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明属于汽车领域，提供一种腿轮式汽车行走机构，所述腿轮式汽车行走机构包括多个机械腿组件1、机轮组件2、第一驱动电源3和控制系统4；所述机械腿组件1的一端与汽车底盘连接，另一端与机轮组件2连接；机械腿组件由多自由度机械腿组件、机轮组件及相应控制系统组成，使得汽车具有底盘升降、轮距轴距可调等功能，可以通过传统驾驶模式、腿部行走等多个模式选择。
一种轮式汽车行走机构控制方法

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