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[发明专利]一种用于开口卡簧尺寸视觉检测的图像几何特征提取方法-CN202311003251.0在审
发明人：刘斌;王春柳;苏钰坤;黄艺萱;王森;韩芳芳;张宝峰 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于开口卡簧尺寸视觉检测的图像几何特征提取方法，具体步骤为：S1：对开口卡簧图像进行二值化处理，获得轮廓清晰的二值化图像；S2：对二值化图像提取轮廓集合，获得轮廓点集；S3：对轮廓点集进行凸包提取，对凸包点集进行最小包围圆计算得到圆心和外径；S4：利用轮廓点集和凸包点集提取内圆弧特征点，计算圆心和内圆弧特征点的距离，得到内径；S5：轮廓点集自适应分割，计算开口距离；S6：根据开口特征点搜索并确定卡口直线，搜索边缘点，计算卡口宽度；S7：将S2至S6获得的外径、内径、开口距离、卡口宽度分别与标准开口卡簧的相应数据进行对比，判断是否合格。
一种用于开口卡簧尺寸视觉检测图像几何特征提取方法

[发明专利]基于非经典感受野空间总和调制的轮廓检测方法-CN201610163668.7有效
发明人：林川;曹以隽;李亚;潘亦坚;郭越;潘勇才 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种基于非经典感受野空间总和调制的轮廓检测方法，包括以下步骤：A、输入经灰度处理的待检测图像；B、对待检测图像Gabor滤波，获得各像素点的各个方向的Gabor能量值；C、计算出非经典感受野对中心神经元的空间总和调制权值；D、计算出非经典感受野在距离权值上对中心神经元的调制响应；E、计算得到中心神经元受非经典感受野的刺激响应；F、计算得到中心神经元受经典感受野和非经典感受野联合调制的刺激响应，作为对应的轮廓值；G、对各像素点的轮廓值使用非极大值抑制和双阈值处理，得到各像素点的最终轮廓值。该方法克服现有技术仿真效果差、轮廓识别率低的缺陷，具有仿真效果好、轮廓识别率高的特点。
基于经典感受空间总和调制轮廓检测方法

[发明专利]一种基于简化牛顿法的多维系统轮廓误差估计方法-CN202010795064.0有效
发明人：孙光辉;李晓磊;吴立刚;刘健行;姚蔚然 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：一种基于简化牛顿法的多维系统轮廓误差估计方法，涉及数控加工技术领域，针对现有的基于牛顿极值搜索算法的轮廓误差估计方法中计算量大、求解时间长以及轨迹尖峰时的奇异性等问题，申请人所提出的基于简化牛顿轮廓误差估计算法相比经典的牛顿极值搜索算法，保证了较高的精度且不需要计算导数，在轮廓误差估计过程中既避免了奇异，同时减少了计算量。根据具体的实验效果，对多维系统轮廓误差的估计精度和效率较传统方案提高约30％‑50％。传统的基于牛顿极值搜索法的轮廓估计方法为局部收敛方法，其初值的选取将决定算法的收敛性和正确率，本发明则通过采用估计值一种基于简化牛顿多维系统轮廓误差估计方法

[发明专利]一种基于地铁限界的地铁车辆最大轮廓的智能计算方法-CN201911118867.6有效
发明人：杨陈;胡定祥;贾小平;冯遵委;陈德强;徐步震;金鑫 -专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提出一种基于地铁限界的地铁车辆最大轮廓的智能计算方法，在垂直于直线轨道线路中心线的二维平面建立基准坐标系，其中X轴与设计轨顶平面相切，Y轴垂直于轨顶平面，坐标原点为轨距中心点，以车辆在基准坐标系的横断面上最外点的连线为车辆轮廓线；在车辆轮廓线坐标作为变量，取多个初始坐标，并对应计算车辆动态包络线坐标；利用智能算法，不断变化假设车辆动态包络线坐标，并以车辆限界为标准，计算车辆动态包络线的曲线偏移度；不断迭代后得到最小曲线偏移度，以最小曲线偏移量对应的车辆坐标作为地铁车辆最大轮廓。本发明结合现代智能算法和车辆限界的算法，推导出一个最大车辆轮廓用于车辆轮廓的设计校核，提高限界计算工作的效率。
一种基于地铁限界车辆最大轮廓智能计算方法

[发明专利]产品加工验证系统及方法-CN201310522309.2无效
发明人：张旨光;吴新元;谢鹏 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：一种产品加工验证系统，包括：拟合模块，用于将理论加工路径所有点拟合成第一曲线；提取模块，用于提取产品理论图档的轮廓线；第一计算模块，用于计算每条轮廓线的法向；调整模块，用于以一条轮廓线为基准轮廓线，将所有轮廓线法向调整到与基准轮廓线的法向同向，形成第二曲线；第二计算模块，用于计算第一曲线上每个点到第二曲线上对应点之间的距离值；及第一判断模块，用于当所有对应点之间的距离值超过第一设定公差范围时，判断加工程序存在误差，当所有对应点之间的距离值没有超过第一设定公差范围时
产品加工验证系统方法

[实用新型]叶轮加工设备-CN202221794699.X有效
发明人：娄忠路;林琪;高德臣;胡斌;刘磊 -专利权人：西门子能源有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种叶轮加工设备，该叶轮加工设备包括：三维扫描装置(1)，该三维扫描装置配置为扫描目标叶轮的外轮廓，目标叶轮是用于压缩机的叶轮；计算装置(2)，该计算装置与三维扫描装置相连接，以从三维扫描装置获取目标叶轮的外轮廓的数据，且计算装置基于所述目标叶轮的外轮廓的数据来生成期望的产品叶轮的虚拟三维模型；加工装置(3)，该加工装置与所述计算装置相连接，以根据所述产品叶轮的虚拟三维模型来生产所述产品叶轮，所述产品叶轮的外轮廓与所述目标叶轮的外轮廓一致本实用新型的叶轮加工设备利用三维扫描装置来获取目标叶轮的外轮廓，能实现更高的测量精度且加快了测量速度，进而提高了叶轮的制造效率。
叶轮加工设备

[发明专利]清洁路径生成方法、生成装置以及清洁机器人-CN202210199938.5在审
发明人：林燕龙 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标图像，目标图像包括待清洁空间的轮廓和/或待清洁空间中的障碍物的轮廓；获取各轮廓点的位置信息，基于轮廓中各轮廓点的位置信息，计算各轮廓点的曲率，基于各轮廓点的曲率确定轮廓的沿边点；根据沿边点生成沿边路径该方法通过获取目标图像中的清洁空间或其中障碍物的轮廓点位置信息，再根据轮廓点的位置信息计算轮廓点的曲率，之后通过轮廓点的曲率确定沿边点生成沿边路径和/或非沿边路径，可以确定哪些区域可以进行沿边清扫，从而保证了清洁机器人执行任务过程中的安全性
清洁路径生成方法装置以及机器人

[发明专利]面差视觉检测方法-CN201910600486.5有效
发明人：孙颖;冯伟昌;谢康康 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种面差视觉检测方法，包括：采集被测物表面图像，对所述图像进行光条中心提取、图像处理，得到光条图像，对所述光条图像进行轮廓分割，得到左、右光条轮廓；获取单侧光条轮廓两端端点的坐标，并将所述两个端点连线，遍历单个光条轮廓上的所有点，寻找距离所述连线最远的点，标记为分界点，所述分界点将光条轮廓分成两部分，将远离另一光条的部分记为外轮廓；采用相同方法，获取另一侧光条的外轮廓；选取基准轮廓、测量轮廓，对所述基准轮廓进行点云拟合直线得到基准线；在测量轮廓中选取测量点，计算所述测量点到基准线的距离，将所述距离记为被测物表面面差值，本方法通过分析被测物轮廓的点云，计算面差，有效提高测量效率。
视觉检测方法

[发明专利]挖掘机液压锥柱塞轮廓加工误差测量装置及方法-CN201910495222.8在审
发明人：胡佳成;祝敏豪;蔡晋辉 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机液压锥柱塞轮廓加工误差测量装置及方法。本发明通过将锥柱塞零件固定在装置Y型锥柱塞安装固定模块上，通过线激光扫描传感器LS9030扫描得到锥柱塞零件的轮廓信息，对收集到的图像经过处理，计算出锥柱塞零件的轮廓参数，由此计算出锥柱塞轮廓加工误差。
锥柱塞轮廓加工误差测量装置挖掘机扫描传感器安装固定零件固定轮廓参数轮廓信息线激光扫描图像

[发明专利]一种基于轮廓特征的陶瓷碎片三维智能拼接方法-CN202211100410.4在审
发明人：赵书良;孙婧涵;杨依涵;穆翔宇;丁雪怡 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮廓线特征的文物碎片智能拼接方法，包括获取三维点云数据、降噪处理、提取非异常点云数据的轮廓点、计算轮廓点集的数学几何特征、轮廓线粗比对、轮廓线相似性细匹配和碎片虚拟拼接步骤。本发明通过动态优化法选出一条差异累积最小的路径对轮廓线进行粗匹配，避免相似的轮廓线在粗匹配时被剔除掉；以最长公共子序列长度为判别标准对碎片轮廓进行进一步相似性比对，提高了匹配准确性。在轮廓线的特征点差异性计算的过程中突破了欧氏距离的局限性，进行比对的轮廓线的特征点可以不是等长的，对于应用对象具有广泛适用性。
一种基于轮廓特征陶瓷碎片三维智能拼接方法

[发明专利]一种手绘几何图形规范化方法、系统及存储介质-CN202110608475.9有效
发明人：王红娟;王龙晖;胡焱;牛鹏 -专利权人：浪潮金融信息技术有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种手绘几何图形规范化方法、系统及存储介质，所述方法包括如下步骤：配置预处理算法、决策树算法和多边形拟合算法；获取按绘制顺序排列的采样点序列，并记为图形轮廓；根据图形轮廓调用多边形拟合算法确定轮廓顶点，并生成第一参数；根据轮廓顶点划分图形轮廓为若干子轮廓，根据子轮廓调用多边形拟合算法计算第二参数；根据图形轮廓调用预处理算法计算第三参数；通过决策树算法并根据第一参数、第二参数和第三参数判断图形轮廓的目标图形类型；将图形轮廓转换为与目标图形类型对应的规范化图形；通过上述方式，本发明解决了现有技术手绘图形规范化准确率低以及训练过程复杂的问题。
一种手绘几何图形规范化方法系统存储介质

[发明专利]一种铝模板表面缺陷检测方法-CN202310101457.0有效
发明人：褚夫才 -专利权人：山东淼泰建筑科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提出了一种铝模板表面缺陷检测方法，包括：获取铝模板表面图像；提取感兴趣区域得到待测图像，获取待测图像的边缘轮廓，并建立轮廓等级；将所有轮廓分为单独区域和复杂区域；得到疑似麻点区域；在复杂区域中，获得最低级轮廓区域的灰度均衡指数；获得最低级轮廓区域的轮廓规则指数，根据轮廓规则指数判断在此复杂区域中的最低级轮廓区域是否为麻点缺陷区域；将确认为麻点缺陷的区域与每一个疑似麻点区域计算相似度，获得全部麻点缺陷区域；计算麻点缺陷区域的面积比实现铝模板缺陷检测。本发明通过轮廓规则指数和铝模板上各区域的轮廓等级，精准的从铝模板上检测到麻点缺陷，提高了检测精度。
一种模板表面缺陷检测方法

[发明专利]图像处理设备和方法,以及成像设备和方法-CN201110305349.2无效
发明人：韩博 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G06T7/40 文献下载
摘要：确定分别具有预定轮廓的包含局部区域的初始区域。通过活动轮廓方法以每个初始区域的轮廓为初始轮廓来计算演变轮廓，以逼近对象边界。针对包含初始轮廓和演变轮廓的候选轮廓中的每个上的多个像素中的每个像素，通过使用以该像素为中心的窗口来计算所述像素的由ST和SW决定的评估值。根据评估值，估计每个候选轮廓与对象边界的接近程度。根据至少基于接近程度以及候选区域与局部区域的几何中心的距离的预定边界评价准则，选择具有最优评价的候选轮廓的相应区域作为对象区域。
图像处理设备方法以及成像

[发明专利]一种曲线轮廓激光去毛刺的方法-CN201810058337.6在审
发明人：华希俊;张加力;解玄;纪敬虎;尹必峰;张培耘;王浩;王皓 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B23K26/361 文献下载
摘要：本发明涉及激光加工技术领域，提供了一种曲线轮廓激光去毛刺的方法，在工件轮廓毛刺临近区域喷涂去毛刺熔渣抑制剂，使得工件轮廓毛刺临近区的表面形成防熔渣涂层，将工件装夹在夹具上，确定工件初始位置，在计算机系统中输入激光工艺参数，由计算机系统根据工件轮廓生成加工轨迹的指令，控制工件运动，使激光沿工件曲线轮廓以脉冲扫描的方式，去除工件轮廓毛刺，同时辅助气体从激光旁轴吹入。本发明采用去毛刺熔渣抑制剂防止熔渣挂渣，针对曲线轮廓去毛刺，通过参数的可调，从而高效地、有针对性地去除毛刺。
去毛刺毛刺工件轮廓熔渣曲线轮廓激光抑制剂计算机系统去除工件初始位置工件曲线轮廓激光工艺参数激光加工技术夹具表面形成辅助气体工件运动工件装夹加工轨迹临近区域脉冲扫描喷涂吹入挂渣可调旁轴指令

[发明专利]基于微分几何的柔性IC基板线路刻蚀缺陷检测方法及系统-CN202210604905.4在审
发明人：胡跃明;王思远;曾勇 -专利权人：华南理工大学;广州现代产业技术研究院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微分几何的柔性IC基板线路刻蚀缺陷检测方法及系统，该方法包括以下步骤：获取柔性IC基板图像；将图像转换为灰度图像作为处理对象；图像预处理；使用Jacob Eliosoff准则的摩尔邻域边界跟踪算法提取轮廓并对轮廓进行高斯平滑；使用基于欧式距离权重因子的双向差分法计算轮廓曲率，根据轮廓曲率的变化和变化的方向判断是否存在过刻蚀或欠刻蚀缺陷。本发明通过线路轮廓曲率的变化检测刻蚀缺陷，将刻蚀缺陷检测问题转化为线路轮廓提取和轮廓曲率计算问题，可用于解决柔性IC基板线路过刻蚀和欠刻蚀缺陷的检测问题。
基于微分几何柔性 ic 线路刻蚀缺陷检测方法系统