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[发明专利]一种工程结构转角位移视觉测量及动力识别系统及方法-CN202111363438.2有效
发明人：田永丁;郭立平;余志祥;金云涛;张丽君;许浒;赵雷 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T7/262 文献下载
摘要：本发明涉及工程结构智能运维技术领域，涉及一种基于无人机机载相机的工程结构转角位移视觉测量及动力识别系统及方法，系统包括无人机硬件系统与数据分析系统；方法包括：一、工程结构的动态转角位移提取；二、利用模态分析算法对结构的固有频率、转角位移振型、宏应变振型进行动力参数识别。本发明够消除无人机扰动对结构转角位移响应的影响，并且能够实现大型结构的固有频率、转角位移振型、竖向位移振型及应变振型的快速识别。
一种工程结构转角位移视觉测量动力识别系统方法

[实用新型]轮式摊铺机和前轮转角测量装置-CN201120004524.X有效
发明人：胡发云;倪东升;向国强 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2011-01-07 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式摊铺机和前轮转角测量装置，该前轮转角测量装置包括：角位移传感器，设置在前轮的左侧或右侧的安装板的外侧，其中，角位移传感器的摆杆上开设有腰形孔；以及拨销，固定连接至安装板顶部的转向机构的连杆上本实用新型的前轮转角测量装置可以比较精确的得到前轮的转角，方便对角位移传感器维修维护，另外，消除了角位移传感器在转角测量过程中被损坏的风险。
轮式摊铺机前轮转角测量装置

[发明专利]一种木质梁柱结点转角位移弹簧阻尼器-CN202211348270.2在审
发明人：郅伦海;徐凯;周康;胡志祥 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E04B1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种木质梁柱结点转角位移弹簧阻尼器，涉及结构位移阻尼器技术领域。包括：木圆柱、木矩形梁、柱套箍、梁套箍、转角支架、弹簧阻尼器，木圆柱与木矩形梁之间采用相互嵌合的榫卯连接。转角支架与梁柱节点转角位移协调同步，弹簧阻尼器在梁产生向下挠度时，吸收梁柱节点弯矩在转角位移发生后产生的能量。本装置通过设置梁柱套箍连接的转角支架及弹簧阻尼器，将梁柱节点弯矩在转角位移方向上所做的功转化为阻尼器中的弹性势能，提高了梁在大荷载作用下节点材料进入屈服后的塑性变形能力，具备大转角、大变形不破坏的能力，且荷载撤除后节点转角也重新归零，具备一定的自复位能力，面对低周往复荷载时构件具有较强的稳定性。
一种木质梁柱结点转角位移弹簧阻尼

[发明专利]三轴向角度测量装置-CN201610348107.4有效
发明人：苏建;牛治慧;张益瑞;陈熔;林慧英;陈雷;张雪平;张兰;王启明;朱丽叶;陈秋雨;陈学渊;许影;张亨飏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明涉及了一种三轴向角度测量装置，旨在解决空间三轴向角位移测量困难的问题，所述的三轴向角度测量装置包括垂向角位移传感器、十字轴垂向叉座装配体、十字轴装配体、纵向角位移传感器、横向角位移传感器和转角轴承套装配体所述的十字轴装配体的纵向轴与转角轴承套装配体中的十字轴纵向叉座同轴连接，所述的2号转角轴承、轴承隔套和1号转角轴承依次安装在转角轴承套内部设置的圆孔内。
轴向角度测量装置

[发明专利]一种带有转角位移型阻尼器的套索式放大耗能装置-CN202211156053.3在审
发明人：王健泽;李倩倩;戴靠山;蒲瑞;徐军 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E04H9/02 文献下载
摘要：本发明属于建筑结构振动控制技术领域，具体涉及一种带转角位移型阻尼器的套索式放大耗能装置，包括框架、放大结构、粘滞阻尼器、转角位移型阻尼器；所述放大结构布置在框架的对角线上；所述转角位移型阻尼器设置在放大结构的转角处；粘滞阻尼器一端与转角位移型阻尼器或放大结构铰接连接，另一端与框架铰接连接。
一种带有转角位移阻尼套索放大耗能装置

[实用新型]三轴向角度测量装置-CN201620478312.8有效
发明人：苏建;牛治慧;张益瑞;陈熔;林慧英;陈雷;张雪平;张兰;王启明;朱丽叶;陈秋雨;陈学渊;许影;张亨飏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种三轴向角度测量装置，旨在解决空间三轴向角位移测量困难的问题，所述的三轴向角度测量装置包括垂向角位移传感器、十字轴垂向叉座装配体、十字轴装配体、纵向角位移传感器、横向角位移传感器和转角轴承套装配体所述的十字轴装配体的纵向轴与转角轴承套装配体中的十字轴纵向叉座同轴连接，所述的2号转角轴承、轴承隔套和1号转角轴承依次安装在转角轴承套内部设置的圆孔内。
轴向角度测量装置

[发明专利]一种蜗轮副传动精度临床检测装置及检测方法-CN201610158332.1有效
发明人：彭东林;郑永;李宗雷;周启武;徐是 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B23F23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜗轮副传动精度临床检测装置，其包括安装蜗轮的转台和安装蜗杆的工装，转台中安装有检测蜗轮旋转角度的蜗轮角位移传感器，工装上安装有检测蜗杆旋转角度的蜗杆角位移传感器，蜗轮角位移传感器和蜗杆角位移传感器输出连接有蜗轮检测仪，工装具有托座、位于托座上方的滑板和一对用于支撑蜗杆两端的死顶尖，托座设置有驱动电机，驱动电机驱动有齿轮传动组，蜗杆角位移传感器的转子与末端齿轮同轴、同步转动以测量蜗杆的旋转角度；转台包括能相对转动的安装台和底座，角位移传感器的转子同轴安装在安装台的凸柱上，定子与底座连接固定。
一种蜗轮传动精度临床检测装置方法

[发明专利]一种定扭矩冲击扳手的定扭矩输出控制方法-CN202110385686.0有效
发明人：尚廷东;刘建锋;李君章;罗宇亮 -专利权人：河南牛帕力学工程研究院
申请日： 2021-04-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种冲击扳手的定扭矩输出控制方法，冲击扳手对被冲击件进形间歇式的冲击旋拧，角度传感器测量冲击扳手每次冲击时，冲击扳手的输出轴的旋转角位移A1、A2……An，其特征在于：当An=B时，冲击扳手停止工作首先使用冲击扳手对扭矩试验装置进行冲击试验，找到冲击扳手每次冲击时，输出轴的旋转角位移Bn与冲击扳手的输出扭矩Tn的对应关系，冲击扳手在实际使用过程中，设定冲击扳手的输出扭矩为Tn时，则冲击扳手对应次冲击时，输出轴的旋转角位移B=Bn，则说明冲击扳手此时的输出扭矩即为Tn，本发明中不需考虑冲击扳手工作中的整个输出角位移，而只需考虑对应冲击次的输出轴旋转角位移，因此跟冲击扳手的工作起点无关，可以保证输出扭矩的准确控制
一种扭矩冲击扳手输出控制方法

[发明专利]信息处理装置和信息处理方法-CN200910224355.8无效
发明人：成田智也 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2009-12-02 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：所提供的信息处理装置包括：第一显示单元，用于逐页地显示图书数据；第二显示单元，被设置为与第一显示单元相邻，用于逐页地显示图书数据；轴部分，被设置在第一和第二显示单元之间；第一检测单元，用于检测第一显示单元围绕轴部分的旋转角位移；第二检测单元，用于检测第二显示单元围绕轴部分的旋转角位移；以及显示页面控制器，用于基于第一显示单元的旋转角位移与第二显示单元的旋转角位移，在第二显示单元上显示在第一显示单元上显示过的第N页面，或者在第一显示单元上显示在第二显示单元上显示过的第
信息处理装置方法

[实用新型]农业机械上的导向轮转角测量装置-CN201620427347.9有效
发明人：张野;李新松;刘俊;张瑞宏;金亦富;缪宏 -专利权人：扬州大学
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了农业机械测量技术领域内的农业机械上的导向轮转角测量装置，包括拖拉机的前桥，所述前桥上设有角位移传感器组件，所述角位移传感器组件包括角位移传感器、连杆和摆杆，角位移传感器与摆杆一端连接，摆杆另一端与连杆一端铰接，连杆另一端铰接有连接板，连接板连接在前桥前束上；本实用新型测量导向轮转角的精度高，安装方便，结构简单，可应用于农业机械上的导向轮转角的测量工作中。
农业机械导向轮转测量装置

[发明专利]一种液压驱动并联结构的控制方法与装置-CN202211434802.4在审
发明人：袁朝辉;李颖星;李景超;张新宇;张贵持;杨鹏飞;桑晓月;张景秦;姜若松;张建锐 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压驱动并联结构的控制方法及装置，获取机器人足部的俯仰角位移量和滚转角位移量；根据俯仰角位移量和滚转角位移量构建机器人的足部旋转矩阵；基于足部旋转矩阵计算液压缸在转动后两端部的坐标值；基于每个液压缸在转动后两端部的坐标值计算转动后液压缸的第一长度，并根据第一长度和液压缸初始长度计算液压缸的伸长量，得到伸长量与角位移量的第一关系式；本发明通过建立足心坐标系，并将踝关节各个关键点的坐标值和足部的俯仰角位移量与滚转角位移量相结合，以计算得到旋转轴踝关节液压缸的长度
一种液压驱动并联结构控制方法装置

[发明专利]电机旋转角度控制方法、装置及系统-CN202310289534.X在审
发明人：翟超;郭绍雄 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机旋转角度控制方法、装置及系统，首先根据预先设置的急动度二阶导函数，配置各个角位移控制周期的目标角位移，而后以所述角位移控制周期为周期，根据各个所述目标角位移，对目标电机的旋转角度进行周期性的角位移控制，直至所述目标电机的实际角位移达到预设的目标角度。因此可以在其定义域上积分得到不存在突变点的急动度一阶导函数，进而积分得到平滑的急动度曲线，对平滑的急动度曲线进行积分可以得到平滑的加速度曲线，由于不存在加速度突变的情况，相较于分段阶跃的加速度曲线，利用平滑的加速度曲线可以确定出更为平滑的角位移曲线
电机旋转角度控制方法装置系统

[发明专利]一种自动化便携式太赫兹辐射空间分布检测器-CN201610096126.2在审
发明人：王华兵;朱强;李军;周宪靖;吴培亨 -专利权人：南京大学
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化便携式太赫兹辐射空间分布检测器，包括冷头、半球透镜、无氧铜线、底座、样品架、BSCCO高温超导太赫兹源、电极板、转角位移平台以及斯特灵制冷机；转角位移平台安装在底座与样品架之间，冷头和底座将转角位移平台固定在斯特灵制冷机的冷端，样品架可随着转角位移平台的转动而转动，底座与样品架通过无氧铜线相连。
一种自动化便携式赫兹辐射空间分布检测器

[发明专利]具体反馈调节机制的步进电机-CN201910005169.9在审
发明人：毛乐山;谭国炎;张爱杰 -专利权人：深圳至汉装备科技有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种具体反馈调节机制的步进电机，包括：步进电机和通过联动轴与所述步进电机连接的带轮，还包括：设置于所述联动轴上的角位移测量模块；所述角位移测量模块，用于测量所述步进电机的旋转角速度信号。通过在步进电机的联动轴上的设置角位移测量模块，在步进电机驱动联动轴转动时角位移测量模块可随联动轴一起转动，进而获取到步进电机的旋转角速度信息，根据旋转角速度信息可判定步进电机是否存在丢步的现象，在确定步进电机的转动存在丢步现象时，根据旋转角速度信息对应的光电旋转信号和驱动步进电机的脉冲信号可确定相应的调整脉冲，通过该调整脉冲可对步进电机的速度进行相应的调整。
步进电机联动轴角速度信息角位移测量转动反馈调节机制脉冲丢步步进电机驱动驱动步进电机位移测量模块角速度信号脉冲信号旋转信号带轮时角判定测量

[实用新型]一种自动化便携式太赫兹辐射空间分布检测器-CN201620132936.4有效
发明人：王华兵;朱强;李军;周宪靖;吴培亨 -专利权人：南京大学
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化便携式太赫兹辐射空间分布检测器，包括冷头、半球透镜、无氧铜线、底座、样品架、BSCCO高温超导太赫兹源、电极板、转角位移平台以及斯特灵制冷机；转角位移平台安装在底座与样品架之间，冷头和底座将转角位移平台固定在斯特灵制冷机的冷端，样品架可随着转角位移平台的转动而转动，底座与样品架通过无氧铜线相连。
一种自动化便携式赫兹辐射空间分布检测器

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