“谭国炎”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果18个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]通信方法、基站及清洁机器人-CN202310967169.3在审
发明人： 谭国炎;劳鹏飞;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种通信方法、基站及清洁机器人，应用于基站的通信方法包括：获取云端指令(例如回到基站充电等)，获取基站和清洁机器人之间的通信状态(例如清洁机器人位置和/或信号强度等)，根据通信状态调整通信配置(例如定向天线的方向和/或信号发射功率等)。将云端指令转发给清洁机器人，以使清洁机器人执行云端指令。在此实施例中，通过位置固定的基站稳定连接wifi网络，基站与清洁机器人采用近距离通信网络通信连接，基站根据两者之间的通信状态调整通信参数，使得清洁机器人无论工作至何处，均能通过基站与云端通信连接，有效减少了清洁机器人联网丢失问题。
通信方法基站清洁机器人

[发明专利]定点清洁方法、装置、移动机器人及存储介质-CN202310795234.9在审
发明人：劳鹏飞;谭国炎;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，公开了一种定点清洁方法、装置、设备及存储介质，用于提高清洁效率。定点清洁方法包括：当触发定点清洁模式时，通过摄像头扫描周边环境中的待清洁障碍物，获取目标定位点，基于目标定位点确定定点清洁区域，并识别定点清洁区域内的至少一个目标待清洁障碍物和每个目标待清洁障碍物的障碍物类型，障碍物类型为液态物体或固态物体，根据至少一个目标待清洁障碍物的障碍物类型确定定点清洁策略并对定点清洁区域进行清洁。
定点清洁方法装置移动机器人存储介质

[发明专利]清洁机器人、清洁系统及清洁机器人的语音控制方法-CN202211349171.6在审
发明人： 谭国炎;杨双喜;杨阳;任娟娟;张国栋;叶力荣 -专利权人：深圳以内创新科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居技术领域，公开一种清洁机器人、清洁系统及清洁机器人的语音控制方法。清洁机器人包括第一通信模组、驱动电路及控制器，第一通信模组被配置为接收基站发送的区域名称信息。控制器被配置为根据区域名称信息确定目标区域，并控制驱动电路带动清洁机器人前往目标区域执行清洁操作。一方面，清洁机器人能够根据区域名称信息针对性地选择目标区域进行清洁，避免单一地全局性清洁全部区域而出现效率低下和不匹配用户清洁需求的问题出现，另一方面，通常清洁机器人的工作环境比较嘈杂，由于区域名称信息由基站发送给清洁机器人的，清洁机器人能够可靠地根据区域名称信息确定目标区域，有利于提高清洁的准确性。
清洁机器人系统语音控制方法

[实用新型]清洁装置-CN202320166273.8有效
发明人： 谭国炎;任娟娟;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁装置，包括：基站，包括基座、切割组件；基座设有连通外界和基座内腔的第一开口；切割组件设置于基座内腔；清洁机器人，包括滚刷、滚刷驱动组件、光电编码器、控制器；滚刷具有滚刷中轴、若干清洁部及所述滚刷中轴与若干清洁部形成的若干凹槽，滚刷驱动组件与滚刷驱动连接；光电编码器包括光栅盘及朝向光栅盘的光电编码组件，光栅盘以滚刷中轴为中心与滚刷的侧平面相向设置连接并随滚刷转动，光栅盘的光栅孔对应凹槽或清洁部设置，以使得凹槽或清洁部转动至朝向第一开口时光电编码组件发射的光信号通过光栅孔。本申请通过光电编码器的设计识别滚刷凹槽的位置，可自动完成对清洁机器人滚刷异物的清理的同时不对滚刷误切割。
清洁装置

[发明专利]机器人的控制方法、非易失性可读存储介质及机器人-CN202310643974.0在审
发明人： 谭国炎;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及清洁设备技术领域，公开了一种机器人的控制方法、非易失性可读存储介质及机器人。机器人的控制方法包括：获取机器人执行清洁操作时采集的环境图像，环境图像包含至少一个障碍物区域，根据预设视觉语义模型，确定障碍物区域的目标障碍物类型，根据目标障碍物类型确定目标障碍物的目标移动类型，若目标移动类型为移动困难类型，则确定障碍物区域相对预设的原始区域的偏移距离，根据偏移距离控制机器人的清洁操作。本实施例能够关注移动困难类型的目标障碍物是否被移动，其中，偏移距离用于表征目标障碍物是否被移动，本实施例能够根据偏移距离控制机器人的清洁操作，如此能够自适应地选择相应的清洁操作，从而能够提高清洁效果。
机器人控制方法非易失性可读存储介质

[发明专利]清洁建议信息的生成方法及电子设备-CN202310641229.2在审
发明人： 谭国炎;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开一种清洁建议信息的生成方法及电子设备。清洁建议信息的生成方法包括：获取机器人执行清洁操作时采集的环境图像，环境图像包含至少一个障碍物区域，机器人配置有清洁记录表，清洁记录表包括各个障碍物的清洁信息，根据预设视觉语义模型，确定障碍物区域的目标障碍物类型，根据目标障碍物类型更新与障碍物区域对应的目标障碍物的清洁信息，得到更新的清洁记录表，根据更新的清洁记录表生成清洁建议信息。本实施例能够为用户提供清洁建议信息，以方便用户针对目标障碍物采取相应的清洁决策，如此有利于提高用户的体验感。
清洁建议信息生成方法电子设备

[实用新型]清洁执行单元的自清洁装置及清洁机器人-CN202320309258.4有效
发明人： 谭国炎;马德添;任娟娟;叶力荣 -专利权人：苏州星原智能科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种清洁执行单元的自清洁装置，用于对清洁机器人的清洁执行单元进行清洁，清洁执行单元设置在清洁机器人的底部，用于对待清洁表面的脏污进行清洁，其特征在于，包括：自清洁单元，设置在清洁机器人的底部，用于对清洁执行单元进行清洁；其中，自清洁单元至少在清洁执行单元的非工作状态时，与清洁执行单元相互干涉设置。通过使得自清洁单元，至少在清洁执行单元的非工作状态时，与清洁执行单元相互干涉设置，能够对清洁执行单元进行自清洁，确保了清洁执行单元在非工作状态下处于清洁状态，有效避免了被清洁执行单元从待清洁表面上转移的脏污再次被转移到待清洁表面，避免了二次污染，大大提升了用户的使用体验。
清洁执行单元装置机器人

[发明专利]二次清洁方法、装置、清洁机器人及存储介质-CN202210873679.X在审
发明人：李蒙;谭国炎;孙乾;任娟娟;班玥;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居技术领域，公开了一种二次清洁方法、装置、清洁机器人及存储介质，用于提高清洁质量。二次清洁方法包括：获取目标区域的栅格地图，栅格地图包括至少一个初始清洁分区；判断是否存在满足二次清洁条件的初始清洁分区，若存在，将满足二次清洁条件的初始清洁分区确定为二次清洁分区，得到至少一个二次清洁分区，二次清洁条件为初始清洁分区内有沿墙标记且未被清洁标记填满；根据预置的障碍物信息库判断至少一个二次清洁分区中是否存在清洁机器人能够到达的二次清洁分区；若存在清洁机器人能够到达的二次清洁分区，则导航至目标分区进行清洁，目标分区为清洁机器人能够到达且距离最短的二次清洁分区。
二次清洁方法装置机器人存储介质

[发明专利]一种障碍物检测方法、装置、可读存储介质及移动机器人-CN202210908161.5在审
发明人： 谭国炎;任娟娟;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请属于移动机器人技术领域，尤其涉及一种障碍物检测方法、装置、计算机可读存储介质及移动机器人。所述方法包括：在移动机器人的行进过程中，获取预设的碰撞传感器组产生的第一碰撞信号；获取所述移动机器人在所述第一碰撞信号产生时的第一位姿；控制所述移动机器人按照预设的旋转角度进行旋转；控制所述移动机器人继续行进，并获取所述碰撞传感器组产生的第二碰撞信号；根据所述第一碰撞信号、所述第二碰撞信号和所述第一位姿确定障碍物碰撞点。通过本申请，可以使移动机器人以不同的角度与障碍物发生碰撞，从而得到不同的碰撞信号，将之与移动机器人的位姿进行综合考虑，可以确定出较为准确的障碍物碰撞点，有效提高了障碍物检测的精度。
一种障碍物检测方法装置可读存储介质移动机器人

[发明专利]避障回充方法、装置及存储介质-CN202210764587.8在审
发明人：吴鹏飞;任娟娟;谭国炎;杨阳;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于智能设备技术领域，提供了一种避障回充方法、装置及存储介质，其中，该方法应用于待回充智能设备，首先在回充过程中，若当前回充轨迹内存在障碍物，根据待回充智能设备的当前位置以及至少一个导航点的位置，结合回充区域的地图信息更新所述当前回充轨迹，然后按照更新后的所述当前回充轨迹移动至充电座处上桩。本申请实施例可以使得待回充智能设备在回充过程中，顺利地绕过障碍物完成上桩，有效提高待回充智能设备的上桩效率。
避障回充方法装置存储介质

[发明专利]智能动平衡检测配重设备及动平衡检测配重方法-CN202011182549.9有效
发明人：朱拾东;谭国炎;向飞;刘付仕兴;刘洋;白茹 -专利权人：深圳至汉装备科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：本发明专利公开了智能动平衡检测配重设备及动平衡检测配重方法，智能动平衡检测配重设备包括：测量装置，其设有定位贯流风叶的支撑机构、驱动贯流风叶转动测试的测量电机、检测贯流风叶测试信息的传感器组件；主控系统，其分析测试信息得到当前贯流风叶的不平衡量及不平衡位置，并根据不平衡量计算配重片的质量和配重相位；机械手，其用于将贯流风叶搬送到支撑机构上，并在主控系统的控制下抓取对应的配重片安插在所述配重相位对应的叶片上；夹持机构，其在机械手安插所述配重片时抱紧固定贯流风叶。本发明具有检测准确、自动化程度高、不影响贯流风叶结构特性的效果。
智能动平衡检测配重设备方法

[实用新型]动平衡检测设备-CN202022451960.3有效
发明人：朱拾东;谭国炎;向飞;刘付仕兴;刘洋;白茹 -专利权人：深圳至汉装备科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了动平衡检测设备，包括：测量装置，其设有定位贯流风叶的支撑机构、驱动贯流风叶转动测试的测量电机、检测贯流风叶测试信息的传感器组件、以及用于抱紧贯流风叶的夹持机构；机械手，其用于将贯流风叶搬送到支撑机构上，且在夹持机构抱紧贯流风叶之后，抓取配重片插紧固定在贯流风叶的叶片上。本实用新型设计有测量装置和机械手，测量装置中设有支撑机构、测量电机、传感器组件、夹持机构等机械结构，利用支撑机构、测量电机和传感器组件执行贯流风叶的动平衡检测，利用夹持机构抱紧贯流风叶，利用机械手搬送贯流风叶和配重片，达到节省人工，提高生产效率的目的。
动平衡检测设备

[实用新型]一种传感器-CN201920007896.4有效
发明人：毛乐山;谭国炎;张爱杰 -专利权人：深圳至汉装备科技有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种传感器，包括：顺次电性连接的收发模块、整形电路、放大电路和比较电路；其中，所述收发模块，用于向待测对象发射激光，以及接收所述待测对象基于所述激光返回的强度信号，并将所述强度信号发送给所述整形电路；所述整形电路和所述放大电路依次对所述强度信号进行信号处理，将处理后的信号输入所述比较电路，所述比较电路基于所述信号输出所述待测对象的判断结果。通过激光发射器向转子发送红光，当红光打在转子的凹槽以及转子的表面时，基于红光向模拟接收管散发强度不同的信号，依此来确定凹槽的个数，实现对高速旋转的转子进行无间断的测量，稳定可靠。
转子待测对象强度信号整形电路红光放大电路收发模块传感器激光本实用新型激光发射器电性连接判断结果信号处理信号输出信号输入接收管无间断测量发送散发发射返回

[实用新型]具体反馈调节机制的步进电机-CN201920007366.X有效
发明人：毛乐山;谭国炎;张爱杰 -专利权人：深圳至汉装备科技有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种具体反馈调节机制的步进电机，包括：步进电机和通过联动轴与所述步进电机连接的带轮，还包括：设置于所述联动轴上的角位移测量模块；所述角位移测量模块，用于测量所述步进电机的旋转角速度信号。通过在步进电机的联动轴上的设置角位移测量模块，在步进电机驱动联动轴转动时角位移测量模块可随联动轴一起转动，进而获取到步进电机的旋转角速度信息，根据旋转角速度信息可判定步进电机是否存在丢步的现象，在确定步进电机的转动存在丢步现象时，根据旋转角速度信息对应的光电旋转信号和驱动步进电机的脉冲信号可确定相应的调整脉冲，通过该调整脉冲可对步进电机的速度进行相应的调整。
步进电机联动轴角速度信息角位移测量转动反馈调节机制脉冲丢步步进电机驱动驱动步进电机位移测量模块本实用新型角速度信号脉冲信号旋转信号带轮时角判定测量

[发明专利]一种动平衡算法-CN201910015991.3在审
发明人： 谭国炎;张秘;张爱杰;毛乐山;钟伦超 -专利权人：深圳至汉装备科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01M1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种动平衡算法，包括如下步骤：将待测试的动平衡部件放置在测试架上，以在电机的驱动下进行旋转，在测试架上安装有检测动平衡部件转速的测速传感器，和检测动平衡部件转动时震动大小的震动传感器；主控系统在动平衡部件的每个转动周期内，采集预定数量的震动传感器的电压信号，并进行互相关滤波后将结果数据保存在缓存区中；启动滑动平均滤波算法对缓冲区中的所有结果数据进行计算并得到一个计算值；利用已确定的影响系数代入该计算值，即可得到当前动平衡部件的不平衡量大小及不平衡位置。本发明使得测量出来的不平衡量相位提取误差小于1度，单次动平衡效率大于90％，大大提高了动平衡机的测量精度以及准确度。
动平衡动平衡算法震动传感器结果数据测试架测量不平衡量相位滑动平均滤波不平衡位置测速传感器不平衡量部件放置部件转速电压信号动平衡机影响系数主控系统转动周期缓冲区准确度互相关缓存区检测滤波算法转动电机采集测试震动驱动保存

1
2
下一页»
尾页
共 18 条